【正文】 待狀態(tài)。當(dāng) ＝1 時(shí)，選擇 16 位總線，BUSIDTH否則選擇 8 位總線。這樣，對(duì)一個(gè) 16 位寬度存儲(chǔ)器的寫操作按如下方式：＝0， ＝1 選擇低字節(jié)ABE＝1， ＝0 選擇高字節(jié)H＝0， ＝0 選擇一個(gè)字其中 為地址總線的最低位。（3） 片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器的輸出端。當(dāng)讀外部存儲(chǔ)器時(shí)，若該引腳輸出IST高電平，則表示此次讀是取指操作。S S（3） EPROM 型芯片的編程電壓。提供突然間紊亂或從硬件故障中自動(dòng)恢復(fù)的能力。（2）16KByte 片內(nèi) ROM。電機(jī)控制電路原理圖如附錄4所示。圖 314 過電流保護(hù)電路 圖 315 過電壓保護(hù)電路 控制電路設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的主電路由80C196KC負(fù)責(zé)接受處理PLC發(fā)送的控制信號(hào)。當(dāng)電路中的電流高于 ( )時(shí)，LM358 輸出高電平，輸入到IA80C196KC 的 TXD/ 端口，啟動(dòng)保護(hù)程序。減少對(duì) MOSFET 的沖擊。CμF（2）自舉二極管的選擇自舉二極管是一個(gè)重要的自舉器件，它應(yīng)能阻斷直流電路上的高壓，二極管承受的電流是柵極電荷與開關(guān)頻率之積。在電路實(shí)驗(yàn)時(shí)進(jìn)行一些調(diào)整，使電路工作在最佳狀態(tài)。當(dāng) 為低電平時(shí)， 開通， 斷開， 柵電荷經(jīng) 、HINM2VSgR迅速釋放， 關(guān)斷。圖中 、 分別為自舉電1CDV容和二極管， 為 的濾波電容。由三個(gè)部分組成：邏輯輸入，電平平移及輸出保護(hù)。50 ，15 下靜態(tài)功耗僅116 ；輸出的電源端（腳3,即功率Vdv/t/nsVmW器件的柵極驅(qū)動(dòng)電壓）電壓范圍10～20 ；邏輯電源電壓范圍（腳9）5～15 ，可方便地與 ， 電平相匹配，而且邏輯電源地和功率地之TLCS間允許有177。IR2110 驅(qū)動(dòng)器是美國IR公司生產(chǎn)的。此時(shí)，+24 加在電樞 兩端，4VTb2323TAB，電樞電流沿 1 流通，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轎廂上升。4 個(gè) MOSFET 的柵極驅(qū)動(dòng)電壓分為兩組。圖 38 為本設(shè)計(jì)中使用的雙極性 PWM 變換的電路原理圖。通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電梯模型的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制來滿足轎廂按要求運(yùn)行的目的。agY~當(dāng) 和地址（ ）均為低電平，并且燈測(cè)試（ ）為高電平時(shí)，I03ALT為低電平脈沖消隱輸出（ ）也變?yōu)榈碗娖健Ｆ涔δ転榘演斎胄盘?hào)譯成數(shù)碼管所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便使數(shù)碼管用十進(jìn)制數(shù)字顯示輸入信13號(hào)所代表的數(shù)值。 為三態(tài)允許控制端。之后，輸出端持續(xù)向外輸出新的鎖存信號(hào)，如此循環(huán)。電路圖如圖 35 所示。 顯示電路顯示電路主要用于顯示電梯所在樓層號(hào)。PLC 可根據(jù)輸送來的信號(hào)準(zhǔn)確的判斷出轎箱所在位置，并做出相應(yīng)處理。 圖32 紅外反射式開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖33 紅外開關(guān)產(chǎn)品實(shí)物圖如圖 34，每一層各安有上下兩個(gè)紅外反射光電開關(guān)（以下簡(jiǎn)稱紅外開關(guān)） ，它們能確保電梯在到達(dá)某一樓層后，準(zhǔn)確的向 PLC 輸送這一樓層的信號(hào)。其主要作用是對(duì)電梯轎箱位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，以確保電梯到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，PLC 能做出正確判斷，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序，控制相應(yīng)器件進(jìn)行動(dòng)作。圖 31 為呼叫電路原理圖。其各個(gè)功能如表 所示。8第三章 電梯模型的電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 信號(hào)綜合及顯示電路 呼叫電路圖 31 呼叫電路原理圖呼叫電路是信號(hào)綜合電路的重要組成部分，主要用于實(shí)現(xiàn)電梯內(nèi)、外呼梯信號(hào)的生成。PLC 接到此信號(hào)后，立即送入CPU 處理。80C196KC 接到 PLC 送來的控制信號(hào)后，通過其自身處理后，決定運(yùn)行轎廂上升、下降，電梯門的開啟或關(guān)閉，并通過輸出端輸送給相應(yīng)器件，執(zhí)行相應(yīng)命令。可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)向調(diào)換功能，并具有良好的2. 門控控制電路 該電路采用 L297 構(gòu)成，其主要將來自 80C196KC 的各項(xiàng)控制信號(hào)轉(zhuǎn)化成對(duì) L298 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，采用斬波調(diào)制技術(shù)控制電機(jī)電樞中的電流值，使其不超過最大允許范圍。7 門控電路門控電路主要實(shí)現(xiàn)電梯轎廂門和廳門的開啟/關(guān)閉功能。 3. 控制電路 主要用來接收處理 PLC 的控制信號(hào)，產(chǎn)生雙極性 PWM 信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。 轎箱控制系統(tǒng)轎廂控制系統(tǒng)主要用來實(shí)現(xiàn)轎箱上下位置移動(dòng)和移動(dòng)速度的控制。采用紅外反射式開關(guān)對(duì)轎廂進(jìn)行位置檢測(cè)，大大提高了檢測(cè)精度。 信號(hào)綜合及顯示電路1. 呼叫電路本文設(shè)計(jì)的呼叫系統(tǒng)主要用于電梯外部樓層呼叫信號(hào)和轎廂內(nèi)部樓層呼叫電 梯 模 型 實(shí) 驗(yàn)系 統(tǒng)信 號(hào) 綜 合 及 顯示 系 統(tǒng) 轎 廂 控 制 系 統(tǒng) 門 控 系 統(tǒng)呼叫電路 檢測(cè)電路 顯示電路 主電路 驅(qū)動(dòng)電路 保護(hù)電路 門控驅(qū)動(dòng)電路 門控控制電路控制電路6信號(hào)、門控制信號(hào)及消防維修信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞。第五章全面系統(tǒng)地總結(jié)了本文的全部工作，并指出有待進(jìn)一步開展的工作。并對(duì)課題的來源和意義，進(jìn)行闡述。但用于教學(xué)的電梯模型，往往結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單、功能不夠完備。電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)是樓宇自動(dòng)控制、工業(yè)過程控制的典型實(shí)例，也是PLC、電氣控制等課程實(shí)踐教學(xué)的理想研究對(duì)象。為此，在控制程序中采用了先進(jìn)的調(diào)度原則，使群控管理具有最優(yōu)的派梯模式。液壓元件價(jià)格下跌，液壓機(jī)房?jī)r(jià)格便宜。利用能耗制動(dòng)，但無需飛輪。3）電梯機(jī)房的負(fù)荷減輕。②VVVF 控制的交流電梯VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）即變頻變壓控制的電梯，首部 VVVF 控制的交流電梯由日本三菱電梯株式會(huì)社于 1982 年 9 月研制成功，安裝在東京 GotandaNN 大樓里，速度為 4m/s。 電梯的發(fā)展趨勢(shì)向高性能的電梯技術(shù)方向發(fā)展，是電梯控制技術(shù)今后發(fā)展的方向 [3]。從1975 年起，大力推廣晶體管和晶閘管技術(shù)。 （5）現(xiàn)代電梯階段。1889 年 12 月，奧梯斯公司研制出用電力拖動(dòng)的升降機(jī)——真正的電梯，安裝在紐約市 Demarest 大樓中，運(yùn)行速度。1885 年，建筑家 W從 1852 年起到 1889 年前的這一階段，突出代表是埃利沙使用人力的絞車被以蒸汽為動(dòng)力的、具有簡(jiǎn)單機(jī)械裝置的升降機(jī)代替了。在人類的遠(yuǎn)古時(shí)代就出現(xiàn)了絞車。五層電梯模型試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄引 言 ............................................................................................................................1第一章 概 述 ............................................................................................................2 電梯的發(fā)展概況 ..................................................................................................2 電梯的發(fā)展趨勢(shì) ..................................................................................................3 課題來源及意義 ..................................................................................................4 本文主要工作 ......................................................................................................5第二章 電梯模型的組成及工作原理 ..........................................................................6 系統(tǒng)組成 ..............................................................................................................6 信號(hào)綜合及顯示電路 ................................................................................6 轎箱控制系統(tǒng) ............................................................................................7 門控電路 ....................................................................................................7 工作原理 ..............................................................................................................8第三章 電梯模型的電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ......................................................................9 信號(hào)綜合及顯示電路 ..........................................................................................9 呼叫電路 ....................................................................................................9 檢測(cè)電路 ..................................................................................................10 顯示電路 ..................................................................................................12 轎箱控制系統(tǒng) ....................................................................................................14 主電路及保護(hù)電路設(shè)計(jì) ..........................................................................14 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ..........................................................................................16 保護(hù)電路設(shè)計(jì) ..........................................................................................18 控制電路設(shè)計(jì) ..........................................................................................20 門控電路 ............................................................................................................27 門控及驅(qū)動(dòng)電路 ......................................................................................27 門控控制電路設(shè)計(jì) ..................................................................................30 穩(wěn)壓電源電路的設(shè)計(jì) ........................................................................................34第四章 電梯模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................37 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................37 曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................................................39 門控系統(tǒng) ............................................................................................................40第五章 結(jié)論和展望 ..............................................