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正文內(nèi)容

基于solidworks的雙級(jí)圓柱齒輪減速器機(jī)械實(shí)體造型設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 個(gè)特征的過(guò)程,和實(shí)際進(jìn)行機(jī)械加工的過(guò)程相似,以盡量滿(mǎn)足加工的要求,這樣生成的零件特征才具有廣泛的適應(yīng)性。能夠確定下來(lái)的幾何關(guān)系,如草圖中線(xiàn)型之間的相切、平行、等半徑等幾何關(guān)系約束也應(yīng)當(dāng)充分而完整的添加上去。如果目前不需要,而且輪廓是精確的做圖生成的,可以省略一些尺寸約束。即如果是為了得到完整的二維工程圖,所有特征都必須完整做出;如果是為了有限元分析,原則上將所有特征必須完整做出,但是對(duì)于小尺寸的結(jié)構(gòu)特征可以省略;如果是為了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析,某些細(xì)節(jié)特征(如較小的圓角、倒角等)可以省略等等。虛擬裝配的實(shí)現(xiàn)有助于對(duì)產(chǎn)品零部件進(jìn)行虛擬分析和虛擬設(shè)計(jì),有助于解決零部件從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題,以達(dá)到縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、降低生產(chǎn)成本及優(yōu)化產(chǎn)品性能等目的。(2)在左上角“裝配”中選擇“插入零部件”,插入“高速軸”。選擇圖312中兩面,重合,反向?qū)R。圖314兩面重合。將它們與軸同軸心。 圖317 圖318(6)中間軸、從動(dòng)軸與高速軸裝配相似,裝配過(guò)程略。(9)各個(gè)螺栓、螺釘、銷(xiāo)、鍵的配合。干涉1到5是齒輪之間的干涉,是由于齒沒(méi)有嚙合好。干涉8至11產(chǎn)生的干涉數(shù)值一樣,如圖323,干涉8至11是螺栓螺紋部分和螺母螺紋部分的干涉,在實(shí)際中是可以旋緊了。選擇“物理模擬”(默認(rèn)是“裝配體運(yùn)動(dòng)”,再選擇時(shí)間線(xiàn)上的“馬達(dá)”。選擇零部件然后拖動(dòng)操縱桿控標(biāo)來(lái)生成一爆炸步驟。標(biāo)注后保存,可以保存為DWG。圖3254 全文總結(jié)與展望減速器的設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的過(guò)程,本文按照減速器的設(shè)計(jì)規(guī)范,分析建樹(shù)其的構(gòu)成及其各零部件的功能,確定了主要的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。(2)在SolidWorks的環(huán)境下構(gòu)造零件的實(shí)體模型。(4)對(duì)裝配成的減速器進(jìn)行干涉分析,調(diào)試分析,直到通過(guò)檢測(cè)。謝辭大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲,在此我想對(duì)我的母校,我的父母親人們,我的老師和同學(xué)們、表達(dá)我由衷的謝意。“勤樸忠實(shí)”的校訓(xùn)我將銘記于心,在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中躬身踐行。樸實(shí)的親情,沒(méi)齒難忘。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴,2005.[2],2007.[3],2006.[4] ,2002(3):3132.[5] 沈琛林,2007(4):5658.[6] ,2008(2):810.[7]潘沛霖,陳秀,2006.[8] 蔡慧林,戴建強(qiáng),2008(1)9294.[9] 陳秀寧,43 頁(yè) 共43頁(yè)。老師們課堂上的激情洋溢,課堂下的諄諄教誨;同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情,生活上的熱心主動(dòng),所有這些都讓我的四年充滿(mǎn)了感動(dòng)。四年在外求學(xué)歷程,父母之恩,親人之情一直相伴左右。上海海洋大學(xué)四季如歌的校園,美麗如詩(shī)的風(fēng)景都深深的留在了我的記憶里。實(shí)體生成圖紙與傳統(tǒng)的繪圖方式相比有很大的優(yōu)勢(shì),它過(guò)程簡(jiǎn)單,耗時(shí)少,省財(cái)力物力。(3)完成了減速器的虛擬裝配和模擬仿真。本文通過(guò)使用SolidWorks軟件對(duì)整個(gè)減速器的零件進(jìn)行實(shí)體造型、裝配、干涉分析、運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證了虛擬制造在設(shè)計(jì)中的優(yōu)越性和可行性。由3D實(shí)體導(dǎo)出的圖準(zhǔn)確,細(xì)節(jié)方面能得到保障,且非常簡(jiǎn)單。最后按“保存動(dòng)畫(huà)”將動(dòng)畫(huà)保存為AVI或其他格式。選擇綠色三角“播放”。全部選擇忽略。在機(jī)械配合中,選擇齒輪配合將齒輪按照傳動(dòng)比配合起來(lái)。圖320 干涉分析點(diǎn)擊“評(píng)估”中的“干涉檢查”,然后“計(jì)算”。選擇機(jī)蓋和機(jī)座上的兩對(duì)對(duì)應(yīng)的孔進(jìn)行同軸,就可以將機(jī)蓋固定下來(lái)。將軸承蓋面向機(jī)座的那面與調(diào)整墊圈表面重合。圖315中兩面重合,圖316中兩面重合。將齒輪與軸同軸心。圖310(3)插入“高速級(jí)小齒輪”和“高速軸鍵”。 裝配過(guò)程裝配順序按照:先導(dǎo)入機(jī)座,然后主動(dòng)軸、高速級(jí)小齒輪,中間軸、高速級(jí)大齒輪、低速級(jí)小齒輪,從動(dòng)軸、低速級(jí)大齒輪,擋油環(huán),軸承,調(diào)整墊片,軸承端蓋,機(jī)蓋,螺栓、螺釘、螺母、銷(xiāo)等。采用虛擬裝配技術(shù)可在設(shè)計(jì)階段驗(yàn)證零件之間的配合和可裝配性,保證設(shè)計(jì)的正確性。在創(chuàng)建三維參數(shù)化零件模型中,簡(jiǎn)化某些特征可以提高效率,減少圖形文件的體積??傊?,并不是說(shuō)草圖已被完全約束就是說(shuō)明輪廓的約束就是完整準(zhǔn)確了,判斷的標(biāo)準(zhǔn)是在未來(lái)設(shè)計(jì)中的可用性。模型的完整性要求主要考慮以下兩個(gè)方面:草圖的完整性和特征的完整性。在參數(shù)化設(shè)計(jì)中,特征中的一個(gè)參數(shù)為設(shè)計(jì)修改提供了入口,提供了特征修改以跳途徑,是模型現(xiàn)狀的一個(gè)控制因素。在三維模型設(shè)計(jì)中,參數(shù)化設(shè)計(jì)的最重要體現(xiàn)就是模型的強(qiáng)大修改功能。從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與制造的共享。圖38圖39 小結(jié)SolidWorks采用了非全約束特征造型,曲面構(gòu)建和生成以及參數(shù)化等設(shè)計(jì)思想和建模方法。經(jīng)過(guò)兩次簡(jiǎn)單的拉伸后,做一個(gè)鋸齒一樣的草圖,如圖37,并旋轉(zhuǎn)切除。在右上角設(shè)計(jì)庫(kù)中選擇“Toolbox”,如圖34選擇齒輪,右鍵點(diǎn)擊“生成零件”,在左邊屬性框中輸入數(shù)據(jù),如圖35,輸入完畢后齒輪導(dǎo)出,再進(jìn)行特征修改,結(jié)果就如圖36。 典型零件建模過(guò)程分析(1)本設(shè)計(jì)中,共用到了三根軸,分別為輸入軸,傳動(dòng)軸和輸出軸。SolidWorks的參數(shù)化功能,可以根據(jù)情況隨時(shí)改變零件的尺寸,而且其零件、裝配體和工程圖之間相互關(guān)聯(lián)的,可以在其中任何一個(gè)模塊進(jìn)行尺寸的修改,所有的模塊的尺寸都會(huì)改變,這樣可以大大減少設(shè)計(jì)人員的工作量。另一個(gè)比較實(shí)用的自頂向下的建模方式,在實(shí)際應(yīng)用中也比較多,首先選擇一些在裝配體中關(guān)聯(lián)關(guān)系較少的零件,建立零件草圖,生成零件模型,然后在裝配環(huán)境下,插入這些零件,并設(shè)置它們之間的裝配關(guān)系,參照這些已有的零件尺寸,生成新的零件模型,完成裝配體。 自頂向下建模自定向下建模是符合一般設(shè)計(jì)思路的建模設(shè)計(jì),在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益發(fā)展的今天,使用這種方式建模逐漸趨于成熟。表25代號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算公式結(jié)果輪轂處直徑72輪轂軸向長(zhǎng)度84倒角尺寸1齒根圓處的厚度10腹板最大直徑板孔直徑腹板厚度表26 電動(dòng)機(jī)帶輪的設(shè)計(jì)代號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算公式結(jié)果 手冊(cè)157頁(yè)38取608110155 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算聯(lián)軸器所需的轉(zhuǎn)矩: 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》269表171取 查手冊(cè)94頁(yè)表87選用型號(hào)為HL6的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。(3)校核該軸和軸承L1= L2= L3=116求作用力、力矩和和力矩、危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩。③設(shè)計(jì)軸段,為使軸承裝拆方便,查手冊(cè)62頁(yè),表61,采用擋油環(huán)給軸承定位。軸承壽命校核軸承壽命可由式進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》259頁(yè)表169,10取取則,軸承使用壽命在2~3年范圍內(nèi),因此所該軸承符合要求。段主要是定位高速級(jí)大齒輪,所以取,L3==10。圖22鍵的設(shè)計(jì)與校核 根據(jù),確定V帶輪選鑄鐵HT200,參考教材表109,由于在30~38范圍內(nèi),故軸段上采用鍵:采用A型普通鍵==60綜合考慮取=50得查《機(jī)械設(shè)計(jì)》155頁(yè)表1010,[σb]=50~60,所選鍵為: 中間軸的設(shè)計(jì)①材料選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。校核該軸和軸承:L1=73 L2=211 L3=96作用在齒輪上的圓周力為:徑向力為作用在軸1帶輪上的外力: 求垂直面的支反力求垂直彎矩,并繪制垂直彎矩圖求水平面的支承力由得NN求并繪制水平面彎矩圖求F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力求并繪制F力產(chǎn)生的彎矩圖F在a處產(chǎn)生的彎矩求合成彎矩圖考慮最不利的情況,把與直接相加。L4根據(jù)箱體內(nèi)壁線(xiàn)確定后在確定。段裝配軸承且,所以查手冊(cè)62頁(yè)表61取。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第230頁(yè)表142取 C=100。低速級(jí)大齒輪選用鋼正火,齒面硬度為220HBS。故 。②查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第166頁(yè)表117得 。= EF==+=則取根。④驗(yàn)算小帶輪包角由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第195頁(yè)式131得:。②驗(yàn)算帶速 帶速在5~25m/s范圍內(nèi),合適。——依次為電機(jī)與軸1,軸1與軸2,軸2與軸3,軸3與軸4之間的傳動(dòng)效率。查指導(dǎo)書(shū)第7頁(yè)表1:取V帶傳動(dòng)比i=2~4二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i=8~40所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是:n電機(jī)=n卷軸i總=19(2~4)(8~40)=304~3040r/min符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有:750、1000、1500、3000根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和轉(zhuǎn)速查手冊(cè)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表8167,有4種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào),因此有4種傳動(dòng)比方案如表21。 設(shè)計(jì)的條件及要求(1)要求:擬定傳動(dòng)關(guān)系:由電動(dòng)機(jī)、V帶、減速器、聯(lián)軸器、工作機(jī)構(gòu)成。2 雙級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及分析 減速器的結(jié)構(gòu)減速器一般由機(jī)箱、傳動(dòng)件、軸系部件及附件組成的。以及SolidWorks介紹和在工程中的應(yīng)用。由于不能進(jìn)行裝配檢驗(yàn),產(chǎn)品要到裝配時(shí)才能發(fā)現(xiàn)有錯(cuò),易造成很大的浪費(fèi);(4)雖然在零件圖的繪制上采用現(xiàn)有的二維參數(shù)驅(qū)動(dòng),但是對(duì)于零件的構(gòu)造、裝配、組合等一系列產(chǎn)品級(jí)的設(shè)計(jì)工作,仍然非常復(fù)雜而繁瑣;(5)減速器產(chǎn)品的管理采用傳統(tǒng)的管理方法,圖紙管理很大程度上還是手工形式,隨著系列產(chǎn)品的增加和不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,管理越來(lái)越麻煩,特別是管理工程圖紙時(shí)傳統(tǒng)管理費(fèi)時(shí)費(fèi)力且技術(shù)人員查找很不方便,而且修改時(shí)又必須重新繪制新的圖紙存檔,造成紙張的不必要浪費(fèi)。②利用設(shè)計(jì)表,③利用特征庫(kù):包括特征庫(kù)的應(yīng)用和建立特征庫(kù)。SolidWorks可進(jìn)行不同數(shù)據(jù)各式的輸入輸出,支持的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)有:IGES、DXF、DWG、SAT(ACSI)、STEP、STL,ASCII,或二進(jìn)制格式VDAFS(VDA)、VRML、Parasolid。在SolidWorks中有一個(gè)插件Animator。在裝配模型中,可進(jìn)行前后關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)。在屏幕左側(cè)顯示的特征樹(shù),可直觀有效地管理整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程,可以隨意地改變零件的形狀和設(shè)計(jì)意圖;可以進(jìn)行特征的拖動(dòng)、剪貼和換序;可以把一個(gè)窗口零件上的某些特征剪切、復(fù)制到另一窗口的零件上。通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、抽殼、特征陣列以及打孔等操作更簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。既能滿(mǎn)足工程師的需要。DNK系列點(diǎn)線(xiàn)嚙合齒輪減速器,是在國(guó)內(nèi)外首次將點(diǎn)線(xiàn)嚙合傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到中硬齒面領(lǐng)域,成功地研制開(kāi)發(fā)出的上規(guī)模、上檔次、高技術(shù)附加值的標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。我國(guó)在圓弧齒面方面作了很多工作,到90年代,雙圓弧齒輪技術(shù)已經(jīng)很成熟,但
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