【正文】 材料特性Figure 51 material characteristics材料彈性模量切變模量泊松比密度40CrNi206Gpa7900g/m指定單元網(wǎng)格的尺寸為5mm，并指定單元屬性，由前文可知在傳動軸上的轉(zhuǎn)矩T=6 技術(shù)與經(jīng)濟(jì)性分析本設(shè)計的對象是中型貨車的萬向節(jié)與傳動軸，由于現(xiàn)今科學(xué)的高速發(fā)展，帶動了汽車行業(yè)的崛起，因此，如今汽車行業(yè)在技術(shù)上發(fā)展的比較成熟，本文采用的是較為前沿的設(shè)計制造技術(shù)。為了滿足經(jīng)濟(jì)性，本設(shè)計所選零部件制造材料分別為：十字軸的制造材料選用20Gr，滾針軸承選用GCr15[11]，萬向節(jié)叉采用45號鋼，傳動軸管選用40CrNi。本設(shè)計的萬向傳動裝置能將變速器輸出的動力有效地傳遞給驅(qū)動橋。參考文獻(xiàn)[1] [M].吉林大學(xué)：[2] [M]. 北京：人民交通出版社，[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，[4] 孫志禮，冷興聚,魏延剛,曾海泉. 機械設(shè)計[M]. ,2000. [5] 習(xí)天錄，蘇俊華. 十字軸萬向節(jié)串聯(lián)軸系傳動特性研究[J] .機床與液壓，2003. [6] [M].吉林大學(xué)：機械工業(yè)出版社，[7] Erich [M].汽車工程圖書出版社，1997.[8] 鞏云鵬，田萬祿，張祖立，[M].東北大學(xué)出版社，.[9] 韓正銅，[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2007.[10] JB/T10189，2000 [S] [11] JB/T32321994 [S][12] [J].汽車工業(yè)研究,2001,9(4).致謝感謝我的指導(dǎo)老師任蘭柱老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。當(dāng)我們遇到問題的時候，向老師咨詢，老師都能及時的給與解答。附錄A譯文傳動軸球型萬向節(jié)上的二次扭矩：幾何和摩擦的影響S Serveto, JPMariot1, Mdiaby這份手稿是2008年1月25日收到的，并于2008年4月14日修訂后出版。這項研究以ADAMS的局部模型，接觸變形（赫茲理論）和工業(yè)試驗臺測量為基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：等速萬向節(jié)；球型的聯(lián)合；互補扭矩；庫侖摩擦力；噪聲和振動的刺耳音；內(nèi)部轉(zhuǎn)向力1引言汽車變速器由傳輸變速箱和驅(qū)動力車輪組成。Baron提出證據(jù)表明，聲音和振動對車輛的測量產(chǎn)生影響。最近，筆者提出的參數(shù)影響，不寒而栗的振幅運用模型和測量。后者，分力有微弱的振幅，有循環(huán)6倍的行為和作為一個確定的原產(chǎn)地可能聲擊敗F2代發(fā)動機的振動以及一對四沖程四汽缸發(fā)動機。2 運動學(xué)如圖所示。中心02根據(jù)球體centreO同樣的抵消進(jìn)行變化。在6個中心內(nèi)外軌道上的6個球，確保力量和電源之間的傳輸。.圖2顯示了必要的運動學(xué)建模幾何元素。把O和O’的球中心B的角位置別設(shè)為φ和ψ。
幾何關(guān)系 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)幾何方程的必要聯(lián)系點的位置如下。此基礎(chǔ)取決于旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部（i）和平面（i，j）軌跡。彎曲角度不同，平面的內(nèi)外彈道軌跡也不總是一致的?；A(chǔ)b取決于平面的基礎(chǔ)i和O’B的基礎(chǔ)j。此基礎(chǔ)取決于OB的i和平面外彈道的k。角的表達(dá)式 （13）由于平面的對稱性，在（O，i，j）和（O，i，j）之間產(chǎn)生相對傾斜角與角是一致的。因此，在接觸必須采用彈性應(yīng)變。所有接觸FORTRAN語言開發(fā)的子程序圖都建立在同樣的原則基礎(chǔ)上，如圖6所示。圖5一個球的相關(guān)鏈接圖圖6 ADAMS模型，計算子程序流程圖和原則圖 7 面接觸球幾何參數(shù)萬向節(jié)領(lǐng)域基本情況，在這里詳細(xì)介紹。這里的減震項只是為了避免彈跳時的接觸和進(jìn)行精確計算。 （26）圖8可避免間斷得庫侖數(shù)值模型。同樣，軌道半徑為 （30）r和r分別是內(nèi)外部軌道半徑。 （32）在此M是所傳輸?shù)呐ぞ?，n是球的數(shù)量，α是球或軌道的接觸角。裝載的接觸點上的哥特式側(cè)圓弧形軌道，取決于速度和旋轉(zhuǎn)傳遞轉(zhuǎn)矩的組合標(biāo)志。球到軌道接觸力比球到籠的接觸力大?！　±枚喾N模擬,清除可解耦和摩擦效應(yīng)：（a）間隙增加波動和最大接觸力。他們利用了對精密球形接頭的內(nèi)部轉(zhuǎn)向力的測量驗證了這個計算結(jié)果。表1分析條件和幾何參數(shù)模型分析條件傳送扭矩 300Nm角速度 100r/min成型的球型萬向節(jié)模型參數(shù) 軌道半徑r 位移e 球直徑 外部球型r 30,.99mm內(nèi)部球型r 球或軌道接觸角α 45球形萬向節(jié)模型的參數(shù) 球型間隙保持架/內(nèi)部外部 軌道半徑間隙 接球/籠窗口 摩擦系數(shù) M如圖11產(chǎn)生。二次扭矩可以由所有萬向節(jié)上的不保持不變和與平面直交的機械間隙和庫倫摩擦準(zhǔn)確計算得到。差異的標(biāo)志在于的輸入力是在旋轉(zhuǎn)軸還是在發(fā)動機扭軸?？臻g振動頻率是六倍。序號6是值得研究一下的，因為它可能導(dǎo)致由發(fā)動機F2的震動行為產(chǎn)生的震動聲響。相反有摩擦力的時候就不是這樣了。（b）與剩下球的保持架在P8處側(cè)面萬向節(jié)。這些結(jié)果是對與模型一致的，帶有球型萬向節(jié)的，三個已制成的主驅(qū)動軸測量得出的。接觸力的生效與文獻(xiàn)目前的估算和測量結(jié)果，也與工業(yè)測試臺上新的測試結(jié)果吻合。這個價值比先前固定三腳架萬向節(jié)技術(shù)小一些。多主體系統(tǒng)力學(xué)2004,11(2), 127–145.4 Urbinati, F. and Pennestri, 。日本應(yīng)力光學(xué)系統(tǒng)機械工程師C, 2004, 47(2), 746–754.9 SeherrThoss, H. C., Schmelz,F.,和Aucktor,E，普通萬向節(jié)和駕車軸的分析，設(shè)計，應(yīng)用，第二次編輯2006, p. 351（柏林，施普林格）10 Hamrock, B. , ，美國機械工程師協(xié)會潤滑劑技術(shù)1983,105, 171–17711 Andersson,p. 104（查爾莫斯工程技術(shù)大學(xué)）12 Orain, ，華盛頓大學(xué)的居里夫人的論文1979。s ratioDensity7900kg_m3Coefficient of thermal expansionYield strength+008N_m2Static CaseBoundary ConditionsFigure 1STRUCTURE ComputationNumber of nodes:4473Number of Kinematic relations:18RESTRAINT ComputationName: Number of : 16LOAD ComputationName: Applied load resultant : Fx=0.000e+000NxmMy=0.000e+000Number of coefficients:233028Maximum number of coefficients per bloc:233028Number of singularities in translation:0Number of coefficients:0FACTORIZED ComputationMethod:Number of supernodes:1194Number of coefficients:1673509Maximum front size:182106DIRECT METHOD ComputationName: Restraint: Load: Strain Energy : +000 JEquilibrium ComponentsAppliedForcesReactionsResidualRelativeMagnitude ErrorFx (N)+000Fy (N)+000Fz (N)+000Mx (Nxm)+000My (Nxm)+000Mz (Nxm)+000Static Case Deformed Figure 2On deformed mesh On boundary Over all the modelStatic Case Von Mises stress (nodal values).2Figure 31D elements: : Components: : All3D elements: : Components: : AllOn deformed mesh On boundary Over all the modelStatic Case Translational displacement 1D elements: : Components: : All3D elements: : Components: : AllOn deformed mesh On boundary Over all the modelStatic Case Stress principal tensor 1D elements: : Components: : All3D elements: : Components: : AllOn deformed mesh On boundary Over all the modelStatic Case Estimated local 1D elements: : Components: : All3D elements: : Components: : AllOn all Elements Over all the modelGlobal SensorsSensor NameSensor ValueEnergy71。Number of Mflops for solve:6.761e+000 Size of the factorized matrix (Mb):12.7679Maximum front width:603Number of overhead indices:76080Number of factorized degrees:13394Number of coefficients:4708Generated constraint type:MPC Total matrix size:2.72Number of blocks:1NxmSTIFFNESS ComputationNumber of lines:13428NFz=0.000e+000Linear tetrahedron:14474Number of