【正文】 里體現(xiàn)的。例如當(dāng)單片機控制模塊硬件部分制作好后，就可以先調(diào)試電機轉(zhuǎn)動程序，通過電機驅(qū)動控制電機轉(zhuǎn)動了，則結(jié)果正確了，說明電機驅(qū)動電路與單片機的連接電路是正確的,單片機能正常工作。具體調(diào)試過程如下所述：一、獨立元件的檢測任何組裝好的電子電路，在通電調(diào)試之前，必須認(rèn)真檢查電路連線是否有誤。給系統(tǒng)上電后，看下電源（綠色）燈亮不亮。 驅(qū)動模塊反面圖 藍(lán)牙模塊正反面圖 藍(lán)牙模塊調(diào)試圖 二、單片機最小系統(tǒng)的調(diào)試單片機AT89C52最小系統(tǒng)的檢測分為硬件調(diào)試及軟件調(diào)試。例如：編寫一個調(diào)試程序，使的所有I/，用萬用表測量其輸出電壓，確定是否與程序所付值一致，一致則證明正確；然后又對其依次賦予高電平，確定是否與程序所付值一致，一致則證明正確。在確保器件接法無誤的情況下，接通電源，并用萬用表測量輸出電壓，符合系統(tǒng)的正常工作電壓要求。運行單片機上的程序，通過單片機P2口的數(shù)據(jù)變化來控制L298的ININININ4的電平的高低。 小車前進(jìn)指示圖 小車后退指示圖 小車左轉(zhuǎn)指示圖 小車右轉(zhuǎn)指示圖第三節(jié) 軟件調(diào)試一、C語言的調(diào)試軟件的調(diào)試包括程序本身語法的調(diào)試和在電路板上功能的調(diào)試兩種。如果有錯誤則根據(jù)提示進(jìn)行分析將錯誤改過來直至編譯成功為止。與純粹的C語言編程不同的是，單片機編程要考慮到硬件的設(shè)計，所有程序的編寫都是根據(jù)硬件資源進(jìn)行。接下來點擊運行整個工程項目，在手機上出現(xiàn)前面那個做好的藍(lán)牙小車控制界面。此時最小系統(tǒng)模塊指示燈點亮，表示單片機供電正常，藍(lán)牙模塊指示燈開始閃爍，表示藍(lán)牙模塊也供電正常。相應(yīng)的電機驅(qū)動端的四個指示LED燈都能根據(jù)數(shù)據(jù)的變化采取不同的量滅組合情況，來相應(yīng)控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)[2225]。結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計是一個基于單片機AT89C52的智能小車控制，包括方案選擇、軟硬件設(shè)計、單片機最小系統(tǒng)、電機驅(qū)動電路和藍(lán)牙電路、硬件測試結(jié)果及解決在電路調(diào)試時遇到的問題。（4）根據(jù)系統(tǒng)要實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能編寫出小車端的軟件程序。本次設(shè)計完成了基于安卓手機的智能小車控制系統(tǒng)。特別值得一提的是為了提高系統(tǒng)在硬件上的安全性和穩(wěn)定性，我特別添加了硬件保護(hù)裝置，以提高系統(tǒng)的硬件防碰撞的能力。總體來看，我進(jìn)行了比較充分的準(zhǔn)備，在實踐過程中通過查閱相關(guān)資料和咨詢有關(guān)人員，克服了系統(tǒng)設(shè)計過程中的絕大多數(shù)困難，基本都以達(dá)到設(shè)計要求，并通過了軟件測試。本畢業(yè)設(shè)計是在羅萍老師悉心的關(guān)懷與指導(dǎo)下完成，在此對老師獻(xiàn)上最衷心地感謝。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我不僅是對我們所學(xué)知識的一個匯總，同時也是考驗我們學(xué)習(xí)能力和動手能力的一個平臺；讓我們能學(xué)到更多的相關(guān)知識，更重要的是學(xué)到了面對困難的不放棄、不氣餒的態(tài)度，不驕不躁的辦事風(fēng)格，奮發(fā)向上的精神，這些在我今后的生活和學(xué)習(xí)中都是一筆寶貴的財富。s Toolkit，2012：45[4] Andrew Hoog，Android Forensics: Investigation, Analysis and Mobile Security for Google Android，2011：2733[5] 孫玉艷,. 實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信與控制[J]. 廣東白云職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州白云工商高級技工學(xué)校學(xué)報,2002,(4).[6] 孫育才,單片微型計算機及其應(yīng)用[M].東南大學(xué)出版社,2004.[7] 王淑芳,電機驅(qū)動技術(shù)[M].科學(xué)出版社，2008[8] 韓超，[M].北京：電子工業(yè)出版社（第1版），2010.[9] Jonathan Zdziarski ，Hacking and Securing Applications: Stealing Data, Hijacking Software, and How to Prevent It，2012：432[10] Mourad Debbabi, Mohamed Saleh, Chamseddine Talhi and Sami Zhioua Embedded Java Security: Security for Mobile Devices，2010：221223[11] Stephen Arolagon,Clark and David Thiel Mobile Application Security，2012：157161[12] 李學(xué)軍. 如何用MCS51單片機擴(kuò)展串口進(jìn)行通訊[J]. 寧夏機械,2003,(2).[13] 張毅剛,彭喜元,[M].北京：高等教育出版社,2010.[14] 李艷紅,. 單片機I/O口不宜用作直接驅(qū)動出口[J]. 電站設(shè)備自動化,2003,(2).[15] 許超,吳新杰,張丹. 基于Proteus和Keil的單片機課程教學(xué)改革[J]. 遼寧大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2011,(1).[16] 許曉寧. 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