【正文】 多一個(gè)托盤，故當(dāng)夾具行至 6軌道上限位時(shí)，通過光電檢測器檢測，檢測結(jié)果送入PLC, 只有當(dāng)6軌道小車臺(tái)面上為空時(shí)，才允許下降動(dòng)作進(jìn)行。翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是用兩個(gè)壓緊氣缸將鋁錠的兩端沿軸向夾緊，然后用氣缸將其翻轉(zhuǎn) 180度而停止，延時(shí) 12s 后，再用氣缸反轉(zhuǎn) 180 度復(fù)位。近幾十年來，IPC、單片機(jī)和PLC三者在技術(shù)上都有了長足的發(fā)展，在微電子技術(shù)發(fā)展的背景下，它們之間也有許多相同之處。但是，由于IPC、單片機(jī)和PLC三者的技術(shù)起源不同，在技術(shù)發(fā)展的側(cè)重點(diǎn)和主要應(yīng)用背景上也有差異，它們又保持著各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢，適合的應(yīng)用場合也不完全一樣。　 由于單片機(jī)的所有器件均不是工業(yè)級(jí)的，抗干擾性，特別是抗電源干擾能力很弱，可能引起單片機(jī)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。由于單片機(jī)的線路是根據(jù)一定的功能要求特別設(shè)計(jì)的，所以要增加一個(gè)功能就要重新設(shè)計(jì)線路，而且對(duì)應(yīng)的程序都要重新設(shè)計(jì)。鑒于這個(gè)原因且按照工程上的慣例，眾多工程技術(shù)人員還是喜歡采用PLC進(jìn)行控制。因此，IPC在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大的工業(yè)對(duì)象的控制方面占有優(yōu)勢。　 工業(yè)計(jì)算機(jī) IPC 用于工業(yè)現(xiàn)場的個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具有功能強(qiáng)大、軟件豐富和界面友好等優(yōu)點(diǎn)。而且由于 IPC 本身可靠性及其它的限制，目前除了在工廠中作為監(jiān)控機(jī)以外，在工業(yè)現(xiàn)場已很少采用。此外，PCC 還能方便的處理設(shè)計(jì)中的開關(guān)量和模擬量、靈活的進(jìn)行回路調(diào)節(jié)、能使用高級(jí)語言編程。 （四）可編程邏輯控制器(簡稱 PLC)可編程邏輯控制器(簡稱 PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械的過程控制中，被認(rèn)為是構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要裝置。PLC 之所以得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，主要是由于它具有以下特點(diǎn)：（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、用軟件實(shí)現(xiàn)大量的開關(guān)量邏輯運(yùn)算，克服了因繼電器觸頭不良而造成的故障；輸入采用直流低電壓，更加可靠、安全；面向工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，采用濾波、屏蔽、隔離等抗干擾措施，適應(yīng)各種惡劣的工業(yè)環(huán)境，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。運(yùn)行過程中可隨時(shí)修改控制邏輯，增減系統(tǒng)的功能。最重要的是 PLC 可根據(jù)電流保護(hù)的要求適時(shí)輸出，控制斷路器的脫扣跳閘裝置完成保護(hù)動(dòng)作。蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 9 頁 共 103 頁第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)依據(jù)軟件設(shè)計(jì)體現(xiàn)在怎樣去控制所要控制的對(duì)象，怎樣把整個(gè)控制系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)的功能要求和性能指標(biāo)的分析，把整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分為兩個(gè)模塊來完成：（1）.主電路圖設(shè)計(jì)；（2）.系統(tǒng)控制圖設(shè)計(jì)。變頻器則是 380V 的三相交流電源來供給，電動(dòng)機(jī)用的電也是380V 的三相交流電。蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 10 頁 共 103 頁 主電路設(shè)計(jì)主電路圖反映了現(xiàn)場設(shè)備的布置情況、接線原理以及相關(guān)的保護(hù)裝置，是系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中必不可少的部分。三相交流電源通過刀開關(guān) QS 將電源引入， FR 分別為主電機(jī)油泵電機(jī) M1 的過載保護(hù)。其控制方式可以有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種，在“自動(dòng)” 方式下，將在各控制過程運(yùn)行時(shí)自動(dòng)地為其提供潤滑油；在“手動(dòng)”方式下，則主要用于檢查油泵的工作情況或潤滑油的質(zhì)量。 導(dǎo)線、電纜及元器件選型 導(dǎo)線和電纜 導(dǎo)線和電纜的選擇是供配電設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容之一。導(dǎo)線和電纜的選擇包括兩個(gè)方面內(nèi)容：①型號(hào)選擇；②截面選擇。常用塑料絕緣線型號(hào)有：BLV（BV） ，BLVV（BVV） ，BVR。： 本設(shè)計(jì)在配電部分采用 BV 型銅心塑料線穿鋼管埋地敷設(shè)，假設(shè)當(dāng)?shù)氐淖顭嵩缕骄鶜鉁貫?15 度。?????導(dǎo)線額定負(fù)荷時(shí)的最高允許溫度 65 度l導(dǎo)線允許載流量所采用的環(huán)境溫度 25 度o導(dǎo)線敷設(shè)地點(diǎn)實(shí)際的環(huán)境溫度 15 度39。② 液壓站冷卻電機(jī)、小車移動(dòng)電機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、油加熱器由于這些設(shè)備的功率和驅(qū)動(dòng)電流很小，所計(jì)算出來的計(jì)算電流也很?。ù蠹s都是在 3A 左右） 。 斷路器斷路器俗稱自動(dòng)開關(guān)，兼有短路、過載和欠電壓保護(hù)等功能，這種開關(guān)能在線路發(fā)生故障時(shí)快速地自動(dòng)切斷電源。 低壓斷路器主要用于保護(hù)交、直流低壓電網(wǎng)內(nèi)用電設(shè)備和線路，使之免受過電流、短路、欠電壓等不正常情況的危害，同時(shí)也可用于不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)操作或轉(zhuǎn)換電路。Ⅱ.低壓斷路器型號(hào)及含義如下圖 （1）所示：D低壓斷路器W—萬能式WX—萬能式限流型Z — 塑料外殼式ZX—塑料外殼式限流型ZL—漏電斷路器極數(shù)額定電流（A）設(shè)計(jì)代號(hào)圖 （1） 低壓斷路器型號(hào)及含義DZ15L 系列漏電保護(hù)開關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示：額定電壓（V） 380額定頻率（Hz） 50～60派生代號(hào)：L—漏電蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 15 頁 共 103 頁額定頻率（Hz） 40極數(shù) 3過電流脫扣器額定電流（mA） 40額定漏電動(dòng)作電流（mA） 50額定漏電不動(dòng)作電流（mA） 25額定漏電動(dòng)作時(shí)間（s） ＜DZ15L 系列漏電保護(hù)斷路器適于在交流 380V 及以下、頻率為 50Hz、額定電流為63A 及以下的電路中作漏電保護(hù)之用。Ⅳ.在選擇之前要進(jìn)行一些負(fù)荷計(jì)算計(jì)算負(fù)荷是按發(fā)熱條件選擇供配電系統(tǒng)元件而需要計(jì)算的負(fù)荷功率和負(fù)荷電流，是用來代替實(shí)際變動(dòng)負(fù)荷的一種假想負(fù)荷。2. 用電設(shè)備計(jì)算負(fù)荷的確定 求出各用電設(shè)備的設(shè)備容量后,就可以按需要系數(shù)表上的分類方法詳細(xì)分成若干個(gè)組,進(jìn)行用電設(shè)備組的負(fù)荷計(jì)算。計(jì)算尖峰電流的目的是選擇熔斷器、整定低壓斷路器、繼電保護(hù)裝置、計(jì)算電壓波動(dòng)及檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)自起動(dòng)條件等。該斷路器主要產(chǎn)品有 DZDZDZDZDZ15L 等系列。.copTRrelIKI?relK斷路器型號(hào)選擇：① 油泵電機(jī)==? ==故選型號(hào) DZ2060 ② 液壓站冷卻電機(jī) ==? ==故選型號(hào) DZ 15L—10 ③ 皮帶運(yùn)輸電機(jī) ＝=?==故選型號(hào)為DZ 15L—40 ④ 小車移動(dòng)電機(jī) ＝=?== 又考慮到 IQN≥(—)IN =(—) 18=（—）A （IN —— 變頻器額定電流）故選型號(hào)為DZ 15L—60 ⑤ 1－10軌道電機(jī)＝=?==蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 19 頁 共 103 頁故選型號(hào)為DZ 15L—40 ⑥ 加熱器和 PLC：因這些設(shè)備的功率和驅(qū)動(dòng)電流很小，所計(jì)算出來的電流也很小。熔體由易熔金屬材料鉛、鋅、錫、銀、銅及其合金制成，通常制成絲狀和片狀。② 熔斷器的型號(hào) 熔斷器的常用型號(hào)有：RL RL RT1RT1RT1RT16(NT)、RT1RT19(AM3)、RO1RORTO、RC1A 等，在選用時(shí)可根據(jù)使用場合酌情選擇。（3）熔斷器額定電流：指保證熔斷器（絕緣底座）能長期正常工作的電流。所以，極限分?jǐn)嗄芰σ卜从沉巳蹟嗥鞣? 斷短路電流的能力。（3）熔體與熔斷器額定電流的確定： a 熔體額定電流的確定：對(duì)于電阻性負(fù)載，熔體的額定電流等于或略大于電路的工作電流。N?b 熔斷器額定電流的確定：熔斷器的額定電流應(yīng)大于或等于熔體的額定電流。帶撞擊器式的熔斷器與HG1 熔斷器式隔離器配合使用時(shí)，可作為電動(dòng)機(jī)的缺相保護(hù)。 刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，式結(jié)構(gòu)最簡單的手動(dòng)電器，由靜插座、手柄、動(dòng)觸刀鉸鏈支座和絕緣底板組成。（2）額定電流 指刀開關(guān)在合閘位置允許長期通過的最大工作電流。 電壽命指刀開關(guān)在額定電壓下能可靠地分?jǐn)囝~定電流的總次數(shù)。該隔離開關(guān)用于額定電壓為交流 50Hz 380V，額定電流至 63A，適用于具有高短路電流的配電電路和電動(dòng)機(jī)電路中，作為電源隔離并兼作電路保護(hù)之用。HG1 系列熔斷器式隔離開關(guān)型號(hào)含義如下圖所示：蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 23 頁 共 103 頁HG 1 — 0 — 無熔斷信號(hào)裝置1 — 由熔斷信號(hào)裝置主電路極數(shù)額定工作電流設(shè)計(jì)序號(hào)熔斷器式隔離器由計(jì)算及查器件手冊，選擇刀開關(guān)型號(hào)為： HG1—63/31 接觸器 1. 概述接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路、大容量控制電路等大電流電路的自動(dòng)切換電器。（2）按主觸頭控制電流的性質(zhì)不同可分為直流接觸器和交流接觸器。3. 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置三部分組成。輔助觸頭有常開和常閉之分，均為橋式雙斷口結(jié)構(gòu)。（2）接觸器的工作原理接觸器電磁機(jī)構(gòu)的線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力，使蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 24 頁 共 103 頁銜鐵產(chǎn)生閉合動(dòng)作，主觸頭在銜鐵的帶動(dòng)下也閉合，于是接通了電路。（1） 額定電壓：是指接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓，一般情況，交流 220V,380V,660V.在特殊場合額定電壓高達(dá) 1140V。（5）線圈的消耗功率：可分為啟動(dòng)功率和吸持功率。5. 接觸器的型號(hào) 本設(shè)計(jì)選用交流接觸器。表 3—1 常用接觸器的使用類別和典型用途電流種類 使用類別代號(hào) 典 型 用 途ACAC1AC2AC3AC4無感或微感負(fù)載，電阻爐繞線式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和中斷籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中分段籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)反接制動(dòng)，反向和點(diǎn)動(dòng)DCDC1DC2DC3無感或微感負(fù)載，電阻爐并勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)反接制動(dòng)，反向和點(diǎn)動(dòng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)反接制動(dòng)，反向和點(diǎn)動(dòng)（2）額定電壓的選擇：接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于所控制線路的電壓。（4）吸引線圈額定電壓選擇： 根據(jù)控制回路的電壓選用。 故選擇型號(hào)：CJ20—40 輔助觸頭 10A 數(shù)量: 2 動(dòng)合，2 動(dòng)斷（2）液壓站冷卻電機(jī) Ic= PN/kUN=380= 選型：由于該電動(dòng)機(jī)雖然是經(jīng)常啟動(dòng)；但是其不用正、反轉(zhuǎn)工作，它們的功率也是很小。故選擇型號(hào)：CJ10—10輔助觸頭數(shù)量:一常分（5）軌道電機(jī) Ic=Pn/kUn=380=故選擇型號(hào)：CJ10—10輔助觸頭數(shù)量:一常分（6）小車移動(dòng)電機(jī) Ic=Pn/kUn=4kW/1380=又考慮到 IKN≥IN=18A （IN—變頻器額定電流）蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 27 頁 共 103 頁故選擇型號(hào)：CJ10—20輔助觸頭數(shù)量: 二常分 二常合 繼電器1. 概述繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時(shí)，其觸頭(或電路)接通或分?jǐn)嘟恢绷餍。瑢?duì)繼電器的需求千差萬別，為了滿足各種要求，人們研制生產(chǎn)了各種用途、不同型號(hào)和大小的繼電器。 ① 類型和系列的選用 按被控制或被保護(hù)對(duì)象的工作要求來選擇繼電器的種類。另外，觸頭的數(shù)量與容量(即額定電壓和額定電流)應(yīng)滿足控制電路的要求，也應(yīng)注意電源是交流還是直流。④ 使用環(huán)境的選用 繼電器一般為普通型，選用時(shí)須考慮繼電器安裝地點(diǎn)的周圍環(huán)境溫度、海拔、相對(duì)濕度、污染等級(jí)、振動(dòng)等條件以便確定繼電器的結(jié)構(gòu)特征和防護(hù)類型。蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第 28 頁 共 103 頁 電磁式繼電器反映的是電信號(hào)，當(dāng)線圈反映電壓信號(hào)時(shí)，稱電壓繼電器。 電磁式繼電器有交、直流之分，它是按線圈通過交流電或直流電所決定的。選擇電壓型的繼電器即可以滿足要求。JS14A 系列晶體管時(shí)間繼電器適用于交流 50HZ或 60HZ，電壓至 380V 和直流電壓至 220V 的自動(dòng)控制電路中，可按預(yù)定的時(shí)間接通或分?jǐn)嚯娐贰?0%。(4）重復(fù)動(dòng)作時(shí)間，不小于 1S。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中常會(huì)遇到過載情況，但只要過載不嚴(yán)重，繞組不超過允許溫升，這種過載是允許。熱元件由發(fā)熱電阻絲做成。實(shí)際應(yīng)用中，把熱元件接于電動(dòng)機(jī)的主電路中，而常閉觸點(diǎn)串接于電動(dòng)機(jī)的控制電路中。熱繼電器額定電流是指可裝入的熱元件的最大額定電流值。手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流的范圍，稱為刻度電流調(diào)節(jié)范圍，可用來使熱繼電器更好的實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。熱元件按照負(fù)載電流選擇。對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)，一相斷線后，流過熱繼電器的電流與流過電動(dòng)機(jī)繞組的電流增加比例時(shí)不同的，其中最嚴(yán)重的一相比其余兩相繞組電流要大一倍，增加比例也最大。故不用選擇。中間繼電器的觸點(diǎn)容量較小，對(duì)于電動(dòng)機(jī)額定電流不超過 5A 的電氣控制系統(tǒng)，可以用其替換接觸器來控制，所以，中間繼電器也是小容量的接觸器。DZ 系列，該系列。b)當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來切換多條電路。主要用來對(duì)外部開關(guān)量的接通能力和觸頭數(shù)量進(jìn)行放大。對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)和頻繁起制動(dòng)工作的電動(dòng)機(jī)不宜采用熱繼電器來保護(hù)。(3) 熱繼電器的選擇： 熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過載，因此，在選用時(shí)必須了解被保護(hù)的對(duì)象的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)、工作制以及電動(dòng)機(jī)允許的過載能力。 JR16B 系列有 20A、40A 、60A、100A 四種，除 40A 為二熱元件外，其余都為三熱元件。為了便于用戶選擇，某些型號(hào)中的不同整定電流的熱元件是用不同