【正文】 { SelectedShow=False。 if (ReturnSelection==False) { if (TotalDistanceShow==True) { WriteCmd(LCD_CLS)。 ReturnSelection=True。 } /*第五次按鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 ReturnSelection=False。 Selected=False。 DisplayDistance()。 //延時(shí)消除抖動(dòng) } } } /*第六次按鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 ReturnSelection=False。 } continue。 Delay(5)。 Delay(5)。 //關(guān)顯示 WriteCmd(LCD_CLS)。 LCD_RS=Cmd。 LCD_RS=Data。 ExecuteCmd()。 ExecuteCmd()。 x|=0x80。 WriteData(cchar)。 }}bit IsBusy(void){ LCD_Data=0xFF。 0x80)。timeCounter ) DelayUs(255)。timeCounter ++) _nop_()。 //計(jì)算距離 SpeedCount=0。}void ComputeSpeedANDDistance(void){ Speed=SpeedCount/4*CircleLength。 for (timeCounter = 0。 for (timeCounter = time。 ExecuteCmd()。 DisplaySingleChar(x++,y,*str)。 WriteCmd(x)。 LCD_E=Disable。 LCD_Data=ddata。 LCD_Data=cmd。 LCD_RS=Cmd。 //光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriteCmd(LCD_DispCtr)。 WriteCmd(LCD_Init)。 Delay(5)。}/****************************************************************************************\** LCD驅(qū)動(dòng)模塊 **\****************************************************************************************//* LCD初始化函數(shù)*/void LCDInit(void){ //三次顯示模式設(shè)置 LCD_Data=0。 SelectedReturn=False。 } if (Next==True) { Next=False。 ReturnSelection=True。 if (ReturnSelection==False) { if (TotalDistanceShow==True) { WriteCmd(LCD_CLS)。 } } if (SelectedShow==True) { SelectedShow=False。 } if (Next==True) //所有菜單項(xiàng)已經(jīng)顯示完畢，返回主菜單 { Next=False。 //延時(shí)消除抖動(dòng) } } } if (ReturnMain==True) //按下了返回鍵，返回主菜單 { ReturnMain=False。 DisplayDistance()。 Selected=False。 TotalDistanceShow=True。 ReturnSelection=False。 } /*第四次按鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 ReturnSelection=True。 //延時(shí)消除抖動(dòng) } if (TotalDistanceShow==True) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayAVGSpeed()。 Selected=False。 TotalDistanceShow=True。 //按下了Next鍵，那么這個(gè)時(shí)候關(guān)閉返回鍵的功能 if (TotalDistanceShow==True) ReturnMain=True。 if (SelectedShow==True) break。 //延時(shí)消除抖動(dòng) } TotalDistanceShow=False。 DisplayAVGSpeed()。 Selected=False。 TotalDistanceShow=True。 //顯示了AVGSpeed，則表明TotalDistance還沒(méi)有顯示 Delay(250)。 //按下了Next鍵，那么這個(gè)時(shí)候關(guān)閉返回鍵的功能 if (AVGSpeedShow==False) //還沒(méi)有顯示AVGSpeed選項(xiàng)，顯示它 { //即第一次選擇了確定鍵 WriteCmd(LCD_CLS)。 if (Selected==True) break。 ReturnSelection=False。 WriteCmd(LCD_CLS)。 ReturnSelection=True。 WriteCmd(LCD_CLS)。 if (SelectedShow==True) break。 DisplayString(0x0,0, Costed Time )。 /*首先顯示主菜單，然后顯示第一個(gè)選項(xiàng)*/ DisplayString(0x0,0,Now Choose what )。 if ( LowSpeedArea2PassTime 9) //通過(guò)第二個(gè)低速區(qū)的時(shí)間超過(guò)s DisplaySingleChar(0x0B,1,LowSpeedArea2PassTime/10+0x30)。s39。 Delay(200)。 if ( HighSpeedAreaPassTime 9) //通過(guò)高速區(qū)的時(shí)間超過(guò)s DisplaySingleChar(0x0B,1,HighSpeedAreaPassTime/10+0x30)。s39。 Delay(200)。 if (LowSpeedArea1PassTime 9) //通過(guò)第一個(gè)低速區(qū)的時(shí)間超過(guò)s DisplaySingleChar(0x0B,1,LowSpeedArea1PassTime/10+0x30)。s39。 Delay(200)。 //默認(rèn)情況下直線模式會(huì)自動(dòng)顯示各個(gè)區(qū)域經(jīng)過(guò)的時(shí)間 WriteCmd(LCD_CLS)。 //關(guān)T0中斷 ET1=0x0。 P03=0。 P04=1。} } } } } } } if (IsT1INT==1) { IsT1INT=0。} else {P01=0。P02=1。P02=0。P03=1。P04=0。P04=0。P04=0。P04=0。} Back=1。} else {P01=0。Back!=0) { if(Backid==1) {P01=1。Round!=0amp。P04=0。 if(IsT0INT==1) {P03=1。P03=1。 case 1 :{ P01=P02=P03=0。 while(flag5) { if(AutoMode==1) //自動(dòng)模式 { switch(PassLineID) { case 0 :{ if(IsT0INT==1) {P01=P02=P04=0。 if (SelectedMode==Lineamp。 Delay(100)。)。 //初始化所有中斷 DisplayString(0x0,0,Left Times To Go)。 DisplayString(0x0,1, High )。 DisplayString(0x0,1, Low )。 DisplayString(0x0,1, Normal )。 DisplayString(0x0,1, AutoMode )。 DisplayString(0x0,1, Curve )。 DisplayString(0x0,1, Line )。 //標(biāo)志模式選擇和速度選擇完畢 Running=True。 break。Tlx[3]=0x78。Tlx[1]=0xc0。 //延時(shí)消除抖動(dòng) while(1) { if (Next==True) //如果再一次按下Next鍵，則跳出 break。 WriteCmd(LCD_CLS)。 //這里沒(méi)有速度設(shè)置，因?yàn)槟J(rèn)速度就是Low break。 DisplayString(0x0,1,Next Yes)。 break。Tlx[3]=0x48。Tlx[1]=0x60。 //延時(shí)消除抖動(dòng) while(1) { if (Next==True) //如果按Next鍵則直接跳出 break。 while(1) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0x0,1, kind of Speed )。 WriteCmd(LCD_CLS)。 break。 //延時(shí)消除抖動(dòng) while(1) { if (Next==True) break。 WriteCmd(LCD_CLS)。 break。 DisplayString(0x0,1,Next Yes)。 break。 //延時(shí)消除抖動(dòng) while (1) //不斷檢測(cè)中斷，直到按確定鍵或是NEXT鍵 { if (Next==True) //如果按Next鍵則直接跳出 break。 while(1) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0x0,1,you want. )。 //INTO邊沿觸發(fā) EX1=1。 WriteCmd(LCD_CLS)。 //延時(shí)等待LCD啟動(dòng) LCDInit()。 P03=0。float Rate=。float ThirdDistance。char PassLine=0。 //返回主菜單標(biāo)志bit AutoDisplay。 //確定/返回鍵選擇標(biāo)志bit ReturnSelection