基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)記錄5設(shè)計(jì)總結(jié)為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測(cè)量精度，在試驗(yàn)室進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。系統(tǒng)的誤差主要來自發(fā)射探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來的波可能是從不同點(diǎn)獲得，還有電子器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。 Ultrasonic。 //超聲波發(fā)送 sbit csbint=P3^2。 //LED控制 sbit LED3=P2^6。 void csbcj()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 void k4cl()。 //定時(shí)器0中斷允許 ET1=1。 TL1=0x57。 csbs=8。 sj3=580。 if(jpjs1) { csbcj()。 } else if(ssj1) //小于時(shí)顯示“ ” { buffer[2]=0xBF。 } else timeToBuffer()。 bg=1。 LED3=1。 LED2=1。 LED1=1。 buffer[2]=convert[xm2]。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 cl=1。 i=csbs。 while(csbint) { i++。 TL1=0x57。 s=t*csbc/2。 //////////////////////////////////////////////////////////////// if(s=80)bj=0。 } sj1=sj1+2。 k4cl()。 } if(xx1000) { jpjs++。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。 case 3: k3cl()。 s=sj1。 } void k3cl() { sj3=sj3+10。 }。 s=sj3。 if(sj2500) sj2=40。 } } } } void k1cl() { sj1=sj1+1。 case 2: k2cl()。 jpjs=0。 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { delay(100) //延時(shí)去抖動(dòng) if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 } else if(s=sj3) { if(csbs32) { csbs=csbs+2。//////////////////////////////////////////////////////////////// if(ssj1) { if(csbs6) { csbs=csbs2。 cl=0。
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