【正文】 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)u8 PointRecive=0。u32 BoundValue。u16 CRC16(u8 *puckMsg,u8 usDataLen)//CRC16 查表計算函數(shù){u8 uchCRCHi = 0xFF 。 /* 計算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ AuchCRCHi[uIndex] 。//Send_Buf=TxBuffer1。USARTSendBuff[0]=saddr。//從機地址低USARTSendBuff[4]=count/256。 USARTSendBuff[7]=(u8)(CRCData8)。unsigned char xdata sendBuf[16]。//接收超時unsigned char testCoil。 //單片機控制板的地址unsigned char sendCount。void set_Reg(unsigned int m,unsigned int tempData)。/* CRC 高位字節(jié)值表 */ const unsigned char code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計390x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。AUXR = 0x14?；趩纹瑱C的 MODBUS 通訊器設(shè)計41ET0 = 1。 /* CRC 循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puckMsg++ 。 }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)//開始發(fā)送void beginSend(void){b232Send=1。}暫時不用*///讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器） 0x03/*主機發(fā)送格式（0x03）基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計42［設(shè)備地址］ ［0x03］ ［寄存器起始高地址］ ［寄存器起始低地址］ ［讀寄存器數(shù)量高］［讀寄存器數(shù)量低］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］從機回復(fù)格式（0x03）［設(shè)備地址］ ［0x03］ ［返回字節(jié)個數(shù)］ ［數(shù)據(jù) 1 高 8］ ［數(shù)據(jù) 1 低 8］ ［數(shù)據(jù) 2 高 8］ ［數(shù)據(jù) 2 低 8］～～［數(shù)據(jù) n］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］*/void readRegisters(void){unsigned char addr,tempAddr,readCount,byteCount。tempAddr=addr。ibyteCount。0xff。byteCount=byteCount+3。sendBuf[byteCount]=crcDataamp?；趩纹瑱C的 MODBUS 通訊器設(shè)計43}//讀只可讀模擬量寄存器 0x04 與 0x03 類似/*主機發(fā)送格式（0x04）［設(shè)備地址］ ［0x04］ ［寄存器起始高地址］ ［寄存器起始低地址］ ［讀寄存器數(shù)量高］［讀寄存器數(shù)量低］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］從機回復(fù)格式（0x04）［設(shè)備地址］ ［0x04］ ［返回字節(jié)個數(shù)］ ［數(shù)據(jù) 1 高 8］ ［數(shù)據(jù) 1 低 8］ ［數(shù)據(jù) 2 高 8］ ［數(shù)據(jù) 2 低 8］～～［數(shù)據(jù) n］ ［CRC 低 8］ ［CRC 低 8］*/void read_Registers(void){unsigned char addr,tempAddr,readCount,byteCount。tempAddr=addr。ibyteCount。0xff。byteCount=byteCount+。sendBuf[1]=0x04。sendBuf[i+3]=tempData8。byteCount=readCount*2。unsigned int crcData,i,tempData。sendCount=byteCount+1。sendBuf[byteCount]=(crcData8)。sendBuf[1]=0x03。sendBuf[i+3]=tempData8。byteCount=readCount*2。unsigned int crcData,i,tempData。//設(shè)定初始發(fā)送位置if(sendCount1)sendCount。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 /* 高 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。TL0=0xe6。//整個 MODBUS 函數(shù)初始化void initProg(void){S2CON = 0x50。unsigned int get_Coi(unsigned int m)。 //接收到的字節(jié)個數(shù)unsigned char sendPosi。unsigned int testRegister。unsigned char idata checkoutError。 //送入要發(fā)送的字節(jié)數(shù) Begin_Send()。//讀取字節(jié)數(shù)低CRCData=CRC16(USARTSendBuff,6)。//功能碼USARTSendBuff[2]=startaddr/256。TxCounter1++。 } return (uchCRCLo 8 |uchCRCHi) 。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ u32 uIndex 。const unsigned char AuchCRCHi[] = { //CRC_16 高 8 位數(shù)據(jù)區(qū)0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計350x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。//數(shù)據(jù)發(fā)送指針u8 SendByteNum=0。 //從機地址u8 USARTSendBuff[20]。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學者。除此以外，我還深深地認識到嚴謹、認真的科學態(tài)度在科學實驗中發(fā)揮的重要作用。 開機畫面基于單片機的 MODBUS 通訊器設(shè)計27 系統(tǒng)運行實物圖主機系統(tǒng)運行時TFT液晶屏分別顯示三個從機的通信狀態(tài)、實時溫度、內(nèi)部寄存器的值，可通過參數(shù)設(shè)置按鈕進入?yún)?shù)設(shè)置界面，下置數(shù)據(jù)到從機。調(diào)試中的協(xié)議問題：主機發(fā)送MODBUS 命令數(shù)據(jù)幀，從機接收到錯誤數(shù)據(jù)幀，不能正常讀取MODB