【正文】 電源模塊：DC24V/2A電源，型號：6ES7 307—1BA00—0AA0 開關量擴展模塊： 型號：EM223 名稱：開關量輸入/輸出混合模塊 訂貨號：6ES7 223—1PL22—0XA0 主要參數(shù)：16點DC24V輸入/16點繼電器輸入 模擬量輸入擴展模塊：型號EM231（2塊） 名稱：模擬量輸入模塊 訂貨號：6ES7 231—0HC22—0XA0 主要參數(shù)：4點，DC0~10V/0~20mA輸入，12位。R越大，光電流產(chǎn)生的電壓變化越大，傳感器也就越靈敏。假如把光敏管放在下邊,電阻放在上邊。而現(xiàn)在把光敏管放在上邊,電阻放在下邊，就可以解決這個問題：這時Vi=I*R,使用較小的R可以保證ViVmVCC,不會發(fā)生電壓范圍溢出或者光敏管飽和。改變R20對地的通斷也可以控制發(fā)光管的亮滅。當電磁閥通電后即瞬間產(chǎn)生磁場，在電磁力的作用下，動鐵芯與定鐵芯吸合，副閥開啟，此時主閥芯上腔的壓力通過副閥卸荷，由于壓力差的作用，使主閥芯向上運動，達到主閥開啟，介質(zhì)流通的目的。當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，活塞下落封閉主閥口，介質(zhì)斷流。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。至此，機械手經(jīng)過8個動作完成一個工作周期。本論文對膠罐裝自動控制系統(tǒng)進行了研究與介紹。最后，進行了硬件、軟件方面的設計。同時，大體概述了膠罐裝自動控制工藝過程及其控制要求，使得下面設計思路更加清晰。從最初的人工控制發(fā)展到半自動化控制，又到現(xiàn)今的全自動控制，PLC的應用占據(jù)著不可替代的位置。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機械手左移。右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。機械手的動作過程如下所述。常開型電磁閥的工作原理與常閉型電磁閥相反。 電磁閥的選擇電磁閥分為先導式和直動式兩種結構方式。上圖(b)為給發(fā)光管供電的恒流電路(I=)，恒流的工作過程是：D11起穩(wěn)壓作用，如果電流偏大，R1分壓變大，T1的VBE降低，使電流減?。环粗嗳?。為了使比較器正常工作，電阻值應使得光照時比較器輸入電壓Vi大幅下降，滿足VCCI*RVm（I是光電流），就是I*RVCCVm。在這種比較型的傳感器電路中，飽和只會使強光與強光難以分辨，但仍可以區(qū)分強光和弱光，它并不是影響比較結果的重要因素。這樣，就可以對容器數(shù)量進行計數(shù)。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，I/O端子排可很容易地整體拆卸，是具有較強控制能力的控制器。 電源與集成I/O點：DC24V電源，DC24V輸入，DC24V晶體管輸出，本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點。 操作面板設計在操作面板確定后，可以將用于操作面板的全部器件進行歸納與匯總，以便統(tǒng)計I/O點，下表為操作界面要求匯總見附錄1。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。④通訊功能的確定在實際應用中，我們的PLC系統(tǒng)要求與上位機進行通信，因此在設計系統(tǒng)時必須考慮通訊的問題。③輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。②PLC容量的選擇PLC容量的包括I／0點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面，YO點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增hlll0％39。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)，選擇的PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應，因此，工程設計選型和估算時，詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍，確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。第三章 硬件設計 確定硬件配置可編程控制器(PLC)因其具有通用性好，使用方便；功能性強，適應面廣：可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，容易掌握；控制系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試及維修方便；體積小、質(zhì)量小、功耗低等特點及優(yōu)點，迅速在各工業(yè)領域廣泛使用。當接觸器的使用類別與所控制負載的工作任務相對應時，一般應使接觸器主觸頭的電流額定值與所控制負載的電流值相當，或稍大一些。1．根據(jù)主觸頭接通或分斷電路的電流性質(zhì)來選擇直流還是交流接觸器。按起動時負載的輕重，可選用可返回時間為15s中的某一檔。 5)斷路器分勵脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。為此，當上下級選用同一型號的熔斷器時，其電流等級以相差2級為宜；若上下級所用的熔斷器型號不同，則應根據(jù)保護特性上給出的熔斷時間來選取斷路器常用來作電動機的過載與短路保護，其選擇原則是： 1)斷路器額定工作電壓等于或大于線路額定電壓。（3）校核熔斷器的保護特性對上述選定的熔斷器類型及熔體額定電流，還須校核該熔斷器的保護特性曲線是否與保護對象的過載特性有良好的配合，使在整個范圍內(nèi)獲得可靠的保護。對于有沖擊電流的電動機負載，為達到短路保護目的，又保證電動機正常起動，對籠型感應電動機其熔斷器熔體的額定電流為：單臺電動機INP=（ ~ ）INM （16）式中，INP為熔體額定電流（A）；INM為電動機額定電流（A）。當短路電流較大時，還應采用具有高分斷能力的熔斷器甚至選用具有限流作用的熔斷器。熔斷器的選擇 熔斷器選擇包括熔斷器類型選擇和熔體額定電流確定兩項內(nèi)容。熱繼電器只適用于不頻繁啟動、輕載啟動的電動機進行過載保護。也就是說，流過熱繼電器的電流不能反映斷相后繞組的過載電流，因此，一般的熱繼電器，即使是三相式，也不能為Δ形接法的三相異步電動機的斷相運行提供充分保護。電動機的啟動電流一般為額定電流的5～7倍。 （3）應考慮電動機的啟動電流和啟動時間 由于電動機絕緣等級不同，其的容許溫升和承受過載的能力也不同。使用時要將熱繼電器的整定電流調(diào)至電動機的額定電流值。IEC280—1987《電抗器》，GB10229—1988《電抗器》，JB 9644—1999《半導體電氣傳動用電抗器》 交流輸入電抗器的電感量是以在額定電流流過時產(chǎn)生的電壓降來確定的，其電壓降一般不宜超過額定電壓的4%，否則會影響到電動機的出力。(1)額定工作電壓。（3）．抑制電源系統(tǒng)的瞬變干擾。1．實用交流輸入電抗器的目的（1）．較少變頻器的輸入電流諧波含量。調(diào)速范圍的大小實際上與機械特性的硬度和低頻時的帶載能力有關5．動態(tài)響應能力。當負載加大后，轉速降落小，則說明機械特性硬，反之為機械特性軟2．低頻時的帶負載能力。變頻器拖動恒轉矩性質(zhì)的負載時，低速時的輸出轉矩足夠大才能滿足起動的要求，并應有較大的過載能力。對人體而言30MA以下為安全漏電電流。過載有個熱量積累的過程，保護動作不需要過于迅速。（3）短路保護。（2）限流分斷能力。5，對于在膠罐裝過程中，固定容量的貯液缸中剩余的膠水，為了避免到處噴濺污染工作環(huán)境，采用獨立的按鈕控制一擋板槽的左右移動來接剩余膠水。2．機械手部分，通過獨立的按鈕控制其啟動/停止，但檢測到無空罐形容器時能自動的停止抓取動作，可以在手動與自動之間切換。C%%控制系統(tǒng)應保證無瓶和破瓶不灌裝壓蓋工位無瓶不下蓋圖1為容器在灌裝過程中的展開圖：圖1容器在灌裝過程中的展開圖整個膠體灌裝線由統(tǒng)一的面板進行操作與控制，系統(tǒng)的啟動通過控制面板的“ON”按鈕進行，系統(tǒng)停止與緊急停止共用一個按鈕。其灌裝過程是：空的罐形容器經(jīng)過全自動清洗機清洗完畢，通過機械手放到變頻器驅動的傳送帶到罐裝區(qū)，同時膠水通過泵運送到固定容量的容器中。同樣，DCS也在傳統(tǒng)的模擬量處理，回路調(diào)節(jié)，狀態(tài)顯示功能的基礎上，不斷增加順序控制，邏輯運算，以構成可以滿足不同要求的集散控制系統(tǒng)，故就控制功能而言，兩者已經(jīng)日趨接近。在軟件方面，工業(yè)PC可以像通用計算機那樣實用形式多樣，功能豐富的應用軟件，可以適應算法復雜，實用性強的控制場合，但對編程人員的要求較高PLC的軟件特點是通俗易懂，變成方便，便于掌握，且由于采用了循環(huán)掃描的工作方式，程序可靠性高。 在工業(yè)控制上，除PLC外，工業(yè)控制計算機（簡稱工業(yè)PC）與集散控制系統(tǒng)（簡稱DCS）也是代表產(chǎn)品。藥品方面的針劑、糖漿、酊劑、氣霧劑等。s industrial adhesive canned currently still exist many unsatisfactory. As the plex process, the