plc在膠罐裝機(jī)中的應(yīng)該設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 5．根據(jù)控制電路的電壓等級(jí)來(lái)選擇接觸器線圈的額定電壓等級(jí)。在進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先確定控制方案，然后對(duì)PLC工程設(shè)計(jì)選型。①PLC類型的選擇PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；模塊型PLC的配置靈活，功能擴(kuò)展方便，提供多種I／O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I／O點(diǎn)數(shù)，維修時(shí)只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便，因此，模塊式PLC一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和大中型控制系統(tǒng)。用戶存儲(chǔ)容量一般按照數(shù)字量I／O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I／O點(diǎn)數(shù)的100倍進(jìn)行估算，另外再按此數(shù)的25％考慮余量，當(dāng)控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量較大時(shí)，可根據(jù)具體情況再放寬些。另外還要考慮系統(tǒng)是否有模擬量輸入輸出等要求，可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。 PLC的選擇根據(jù)上面統(tǒng)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)，我對(duì)PLC作出以下選擇：CPU模塊：S7—200的CPU226, 訂貨號(hào)：6ES7 2162AD210XB0具體參數(shù)見附錄2。6個(gè)獨(dú)立的30KHZ高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ高速脈沖輸出,具有PID控制器。附錄2變頻器參數(shù)設(shè)定功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定值速度控制模式0——22運(yùn)行指令通道0——22鍵盤及端子UP/DOWN設(shè)定0——30A頻率指令選擇0——77B頻率指令選擇020B頻率指令選擇參考對(duì)象選擇0——10設(shè)定源組合方式0——30最大輸出頻率——50運(yùn)行頻率上限5060050運(yùn)行頻率下限0鍵盤設(shè)定頻率——加速時(shí)間0——減速時(shí)間0——運(yùn)行方向選擇0——22載波頻率設(shè)定——PWM方式選擇0——10載波調(diào)整選擇0——11電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0——20功能參數(shù)恢復(fù)0——30啟動(dòng)運(yùn)行方式0——20直接啟動(dòng)開始頻率——直接頻率保持時(shí)間——啟動(dòng)前的制動(dòng)電流——150%%啟動(dòng)前的制動(dòng)時(shí)間——加減速方式選擇0——10停機(jī)方式選擇0——11運(yùn)行頻率低于頻率下限動(dòng)作0——21停電再啟動(dòng)選擇0——10再起動(dòng)等待時(shí)間——V/F曲線設(shè)定0——40轉(zhuǎn)矩提升——%轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)——%%V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)償限定——AVR功能選擇0——21節(jié)能運(yùn)行選擇0——11上電時(shí)端子功能檢測(cè)選擇0——11HDI輸入類型選擇0——33端子功能輸入選擇0——11S1端子功能選擇0——551S2端子功能選擇0——556S3端子功能選擇0——557S4端子功能選擇0——550Y1輸出選擇0——311Y2輸出選擇0——310用戶密碼0——6553512345LCD顯示語(yǔ)言0——10QUICK/JOG功能選擇0——30STOP/RST鍵停機(jī)功能選擇0——30 差壓變送器的工作過(guò)程對(duì)于敞口容器，下圖所示：P0為大氣壓力，在容器底部或側(cè)面液位零點(diǎn)處引出壓力信號(hào)，儀表指示的表壓力即反映相應(yīng)的液柱靜壓，在差壓計(jì)的正壓側(cè)與容器底部相通，負(fù)壓側(cè)連接容器上部的氣空間，由于測(cè)壓儀表的安裝位置一般不能和被測(cè)容器的最低液位處在同一高度上，因此在測(cè)量液位時(shí)，儀表的量程范圍內(nèi)會(huì)有一個(gè)不變的附加值，對(duì)于這種情況，要根據(jù)安裝高度差進(jìn)行讀數(shù)的修正⊿P=Hρg+hρg 光電傳感器的過(guò)程介紹使用ADC的傳感器電路下圖所示當(dāng)檢測(cè)到皮帶上有容器時(shí)發(fā)光管亮，無(wú)容器時(shí)發(fā)光管滅，這種讓發(fā)光管亮滅交替,用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）分別檢測(cè)亮暗時(shí)產(chǎn)生光電流，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1，0,然后送到PLC計(jì)數(shù)器中與計(jì)數(shù)器設(shè)定值進(jìn)行相減，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的PLC程序。但是若R過(guò)大，當(dāng)光比較強(qiáng)的時(shí)候，R上的電壓會(huì)達(dá)到VCC而不再變化，這就是所謂的飽和。這樣當(dāng)光線較暗時(shí)比較器輸入電壓接近VCC，超過(guò)比較器LM339能夠正常工作的最高輸入電壓Vm,比較器不能正常工作（LM339的共模輸入電壓最低能低到0，但是最高達(dá)不到VCC），因此靈敏度做不高。這時(shí)為了保證光照與輸出有相同的邏輯關(guān)系（光照時(shí)輸出低電平，指示燈亮），比較器的同相和反相輸入端要互換。這樣可以使用很小的R或設(shè)置比較高的基準(zhǔn)電壓，只有很強(qiáng)的光輸入才能觸發(fā)電路。當(dāng)電磁線圈斷電后磁場(chǎng)消失，動(dòng)鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，將副閥關(guān)閉，此時(shí)介質(zhì)從平衡孔進(jìn)入主閥芯上腔，使上腔壓力升高，在彈簧力和壓力差的共同作用下，使主閥芯復(fù)位，將主閥口關(guān)閉，介質(zhì)斷流。第四章 軟件設(shè)計(jì) PLC軟件中變量見下表附錄3：序號(hào)符號(hào)地址 功能 1S1_OPE膠水運(yùn)送泵啟動(dòng)按鈕 2S1_TEXT液位檢測(cè) 3S1_FA 流體閥 4S1_WORK膠水運(yùn)送泵 5S1_STOP停止按鈕 序號(hào)符號(hào)地址 功能 1S2_UP1灌膠水電機(jī)上移 2S2_DOWNI灌膠水電機(jī)下移 3S2_UP2剩膠水擋板左移 4S2_DOWN2剩膠水擋板右移 5S2_OPE1灌膠水機(jī)手動(dòng)啟動(dòng) 6S2_STOP2灌膠水機(jī)急停按鈕 7S2_OPE2剩膠水手動(dòng)啟動(dòng) 8S2_FA注膠水電磁閥 9S2_BLOCK擋板電磁閥 10S2_STOP2剩膠水急停按鈕 序號(hào) 符號(hào) 地址 功能 1S3_OPE選篩機(jī)手動(dòng)按鈕 2S3_STOP選篩機(jī)急停按鈕 3S3_WORK選篩機(jī) 4S3_TEXT1檢測(cè)容器蓋有無(wú) 5S3_TEXT2檢測(cè)容器蓋壓上 6S3_PUSH2電磁閥上下方向 7S3_TEXT3檢測(cè)膠水?dāng)?shù) 8S3_PUSH3包閘電磁閥 9S3_BLOCK擋板電磁閥 10S3_PUSH1氣動(dòng)電磁閥水平方向 序號(hào) 符號(hào) 地址 功能 1左按鈕 2右按鈕 3上按鈕 4下按鈕 5松開按鈕 6啟動(dòng)按鈕 7停止按鈕 8左限位 9右限位 10 上限位 11下限位 12計(jì)數(shù)PLS 13左行 14右行 15上行 16下行 17吸附 18吸附按鈕4．2 機(jī)械手部分的PLC程序機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制，其中，上升，下降和左移，右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。其PLC程序如下： 變頻驅(qū)動(dòng)及其他運(yùn)動(dòng)控制部分PLC程序第五章 結(jié)論隨著自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展，膠體自動(dòng)罐裝控制系統(tǒng)也得到了快速的發(fā)展。首先，對(duì)本次課題背景進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在了解當(dāng)今膠體自動(dòng)罐裝控制系統(tǒng)現(xiàn)狀的前提下，進(jìn)一步加深本次設(shè)計(jì)的目的性。硬件方面，詳細(xì)的介紹了PLC的功能及其選擇的標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)差壓變送器的工作過(guò)程和光電傳感器的工作過(guò)程進(jìn)行了介紹，以及對(duì)電磁閥進(jìn)行了選擇；軟件方面，詳細(xì)介紹了PLC編程軟件中的變量，并完成了機(jī)械手部分的P
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