【正文】 YZ平面）支反力及彎矩與正轉相同水平面（XZ平面）支反力及彎矩計算如下：FAH=Fr4165239=2829165239=559NFBH=Fr4+Fa4165239=2829+2224165239=3388NMHC39。=279510N?mmMHC39。2=4022052+261582=403054N?mmMC39。2=4022052+3931282=562422N?mm合成彎矩圖如圖7 7（a）所示。39。正轉MC39。=489790N?mmMC39。由表12查得σb=610MPa，由表14查得σ1b=55MPa，σ0b=95MPa，則α=75130=。39。=MC39。=906848N?mm逆轉MeC39。39。=821875N?mm9. 按照彎扭組合應力校核軸的強度由表14查得許用彎曲應力為σ1b=55MPa。σbC=項目內容設計計算依據和過程計算結果八、 高速軸的軸承選擇與校核[3] p2421. 軸承參數2. 軸承受力分析 軸正轉時1 軸逆轉時型號：6208內徑d：40mm外徑D：80mm寬度B：18mm基本額定動載荷Cr：基本額定動載荷C0r：18kN極限轉速（油潤滑）nlim：10000r/min軸向力：Fa=644N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=19982+8362=2166NFrB=FBV2+FBH2=6922+1712=713N軸向力：Fa=644N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=19982+6702=2107NFrB=FBV2+FBH2=6922+3472=774d=40mmD=80mmB=18mmCr=C0r=18kNnlim=10000r/min正轉Fa=644NFrA=2166NFrB=713N逆轉Fa=644NFrA=2107NFrB=774N3. 計算當量動載荷 軸正轉時 軸逆轉時計算公式：P=fd?XFr+YFa取fd=FaC0r=64418000=查表87，e=軸承A：FaFrA=6442166=eX=,Y=PA=fd?XFrA+YFa=2166+644=3168N軸承B：FaFrB=644713=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=713+644=2109N軸承A：FaFrA=6442107=eX=,Y=正轉PA=3168NPB=2109N4. 計算壽命PA=fd?XFrA+YFa=2107+644=3125N軸承B：FaFrB=644774=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=774+644=2154NPAPB，校核軸承A。逆轉PA=7151NPB=8335NL10h=20179h項目內容設計計算依據和過程計算結果十、 低速軸的軸承選擇與校核1. 軸承參數2. 軸承受力分析 軸正轉時3 軸逆轉時型號：6014內徑d：70mm外徑D：110mm寬度B：20mm基本額定動載荷Cr：基本額定靜載荷C0r：極限轉速（油潤滑）nlim：6700r/min軸向力：Fa=2224N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=25702+25122=3594NFrB=FBV2+FBH2=48762+3172=4886N軸向力：Fa=2224N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=25702+5592=2630NFrB=FBV2+FBH2=48762+33882=5937Nd=70mmD=110mmB=20mmCr=C0r=nlim=6700r/min正轉Fa=2224NFrA=3594NFrB=4886N逆轉Fa=2224NFrA=2630NFrB=5937N3. 計算當量動載荷 軸正轉時 軸逆轉時計算公式：P=fd?XFr+YFa取fd=FaC0r=222430500=查表87，e=軸承A：FaFrA=22243594=eX=,Y=PA=fd?XFrA+YFa=3594+2224=7242N軸承B：FaFrB=22244886=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=4886+2224=8183N軸承A：FaFrA=22242630=eX=,Y=正轉PA=7242NPB=8183N4. 計算壽命PA=fd?XFrA+YFa=2630+2224=6541N軸承B：FaFrB=22245937=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=5937+2224=8948NPAPB，校核軸承B。=lb=60mm軸徑：d=30mm鍵接觸高度：h39。h39。=lb=34mm軸徑：d=50mm鍵接觸高度：h39。h39。=lb=74mm軸徑：d=50mm鍵接觸高度：h39。h39。=lb=58mm軸徑：d=80mm鍵接觸高度：h39。h39。=h2=根據式71σp=2Tl39。d=210310760=查表71，許用擠壓應力（輕微沖擊載荷）：σp=110MPaσp≤σp，合格。放油螺塞和箱體接合間應加防漏油的墊圈。選型M272選型M27選型：B型M12項目內容設計計算依據和過程計算結果十七、 潤滑與密封1. 齒輪傳動潤滑方式2. 軸承潤滑方式3. 密封形式的選擇減速器中齒輪傳動采用油潤滑方式。為防止機體內潤滑劑外泄和外部雜質進入機體內部影響機體工作，在構成機體的各零件間，如端蓋與機座間、及外伸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設置不同形式的密封裝置。2. 調整、固定軸承時應留軸向間隙Δ=。6. 減速器外。4. 減速器的剖分面、各接觸面及密封處均不允許漏油，剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用墊片。本設計中由于密封界面的相對速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間V3m/s，采用半粗羊毛氈圈油封，輸出軸與軸承蓋間也為V 3m/s，故采用半粗羊毛氈圈油封。本減速器中的軸承采用油潤滑，在凸緣上設置輸油溝，軸承蓋上設置導油槽。通常在箱體頂部裝設通氣器。視孔蓋可用軋制鋼板或鑄鐵制成，它和箱體之間應加低質密封墊片，以防止漏油。d擠壓應力：σp=2Tl39。σp=項目內容設計計算依據和過程計算結果十五、 低速軸鍵的選擇與校核（聯軸器）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=60mm，初選b=18mm,L=125mm,h=11mm鍵標記為：鍵18125，GB/T1096材料：鋼轉矩：T=?m鍵接觸強度：l39。h39。σp=項目內容設計計算依據和過程計算結果十四、 低速軸鍵的選擇與校核（齒輪4）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=80mm，初選b=22mm,L=80mm,h=14mm。h39。σp=項目內容設計計算依據和過程計算結果十三、 中速軸鍵的選擇與校核（齒輪3）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=50mm，初選b=16mm,L=90mm,h=10mm。h39。σp=項目內容設計計算依據和過程計算結果十二、 中速軸鍵的選擇與校核（齒輪2）1. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=50mm，初選b=16mm,L=50mm,h=10mm。h39。逆轉PA==6541NPB=8948NL10h=20858h項目內容設計計算依據和過程計算結果十一、 高速軸鍵的選擇與校核（聯軸器）[3] p2231. 確定鍵的類型2. 校核強度σp≤σp根據使用條件，初選A型普通平鍵（圓頭）連接軸徑d=30mm，初選b=10mm,L=70mm,h=8mm。逆轉PA=3125NPB=2154NL10h=13876h項目內容設計計算依據和過程計算結果九、 中速軸的軸承選擇與校核1. 軸承參數2. 軸承受力分析 軸正轉時2 軸逆轉時型號：6309內徑d：45mm外徑D：100mm寬度B：25mm基本額定動載荷Cr：基本額定動載荷C0r：極限轉速（油潤滑）nlim：8000r/min軸向力：Fa=Fa3Fa2=2317621=1696N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=46122+11692=4758NFrB=FBV2+FBH2=57412+8072=5797N軸向力：Fa=Fa3Fa2=2317621=1696N徑向力：FrA=FAV2+FAH2=46122+5442=4644NFrB=FBV2+FBH2=57412+25202=6270Nd=45mmD=100mmB=25mmCr=C0r=nlim=8000r/min正轉Fa=1696NFrA=4758NFrB=5797N逆轉Fa=1696NFrA=4644NFrB=6270N3. 計算當量動載荷 軸正轉時 軸逆轉時計算公式：P=fd?XFr+YFa取fd=FaC0r=169631800=查表87，e=軸承A：FaFrA=16964758=eX=,Y=PA=fd?XFrA+YFa=4758+1696=7234N軸承B：FaFrB=16965797=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=5797+1696=7990N軸承A：FaFrA=16964644=eX=,Y=正轉PA=7234NPB=7990N4. 計算壽命PA=fd?XFrA+YFa=4644+1696=7151N軸承B：FaFrB=16966270=eX=,Y=PB=fd?XFrB+YFa=6270+1696=8335NPAPB，校核軸承B。39。圖7 7圖7 8MeC39。39。=817623N?mmMeC39。39。=MC39。=411609N?mm項目內容設計計算依據和過程計算結果7. 計算并繪制轉矩圖8. 計算并繪制當量彎矩圖T3=106Pn=106=1228629N?mm轉矩圖如圖7 7（b）所示。39。39。=MVC2+MHC39。=MVC2+MHC39。=87484N?mm6. 計算并合成彎矩圖 當軸正轉時 當軸逆轉時圖7 6MC39。39。=26158N?mmMHC39。垂直面（YZ平面）支反力及彎矩計算如下：FAV=Ft4=7446=2570N