二加二維激光加工機(jī)機(jī)械及控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 “請輸入工作年數(shù)t=\n 每天工作小時數(shù) h=\n每年工作天數(shù)d= \n”)； scanf ( “%f,%f,%f,”,amp。 printf( “請輸入所在軸的n= \nR= \nA= \nfp=\nx=\ny=\nCr=\ nt=\nft=\nh=\nd=\n”,n,R,A,fp,x,y,Cr,t,ft,h,d)； p=fp*（X*R+Y*A）； Lh=t*h*d； b=60*n*Lh/10/10/10/10/10/10； m=pow（b，）； Cx=p/ft*m； if( CxCr) printf(“不合格，建議您改用其他軸承\(zhòng)n”)； else printf(“合格，可以選用\n”)； }。h,amp。R,amp。Y，amp。 double m； printf( “請輸入載荷系數(shù)fp= \n基本額定動載荷Cr= \n徑向載荷系數(shù)X= \n軸向載荷系數(shù)Y= \n溫度系數(shù)ft＝\n”)； scanf ( “%f,%f,%f,%f,%f,”,amp。c)。T,amp。 if(i==2) zhouchengjiaohe()。 } int i。參考文獻(xiàn)1《機(jī)電一體化實用手冊》〔日〕三浦宏文 主編 科學(xué)出版社、OHM社2《機(jī)械原理》（第六版） 孫桓 陳作模 主編 高等教育出版社3《機(jī)械設(shè)計》 潭慶昌 趙宏志 曾平 主編 吉林科學(xué)技術(shù)出版社4《材料力學(xué)》 陳塑寰 聶毓琴 孟廣偉 編著 吉林科學(xué)技術(shù)出版社5《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》 鄭堤 唐可洪 主編 機(jī)械工業(yè)出版社6《機(jī)電一體化技術(shù)手冊》（第二版）（第一卷）（上、下冊） 機(jī)電一體化技術(shù)手冊編委會 編 機(jī)械工業(yè)出版社7《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊》 揚(yáng)黎明 主編 王智相 副主編 國防工業(yè)出版社8《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊》（第三版） 龔桂義 潘沛霖 陳秀 嚴(yán)國良 編 高等教育出版社9《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》 寇尊權(quán) 主編 吉林科學(xué)技術(shù)出版社10《機(jī)械設(shè)計手冊》（第5卷） 徐灝 主編 邱宣懷、蔡春源、汪愷、余俊 副主編 機(jī)械工業(yè)出版社11《機(jī)械零件簡明設(shè)計手冊》 楊黎明 主編 兵器工業(yè)出版社附錄 附錄 軸承的計算程序（C語言編程）include“”include“”include“”main() { FILE *fp。致謝感謝我的指導(dǎo)老師張學(xué)成老師。討論和研究這些字眼以前知識聽人說的。在完成工作的欣喜和興奮中，我得到了些須體會，希望能和老師同學(xué)們分享。在設(shè)計過程中，我體會到了工業(yè)設(shè)計的整個過程，對所學(xué)的各門專業(yè)課，有了更深入的了解與把握。===，== 所以穩(wěn)定性很可靠 Δ=α====3000r/min。m將上面的數(shù)據(jù)代入上式==，接近于=，相應(yīng)m=， =，按=82，m=，d1=，其a=63mm，=82，=1， =+；蝸輪分度圓直徑==82=導(dǎo)程角（5）求蝸輪的圓周速度，并校核效率 實際傳動比 蝸輪的圓周速度 === 滑動速度 ===傳動效率 == =1 =所以== 與上面估計的效率相近，所以合適。（1）選擇傳動的類型，精度等級和材料 考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用ZA蝸桿傳動，精度8c GB100891988。B. 帶輪的材料主要采用鑄鐵，這里選用。當(dāng)轉(zhuǎn)速再降低時，系統(tǒng)進(jìn)入恒轉(zhuǎn)矩傳動階段，拉力并不會增大，因而，選擇合適。3）選擇帶輪直徑、 型帶應(yīng)使。由于本產(chǎn)品的加工范圍較小，工作臺的工作范圍為400*400mm，因此，從經(jīng)濟(jì)性的角度來考慮不易采用直線導(dǎo)軌，因此我選擇了直線軸承。2）鑲條應(yīng)放在受力較小的一側(cè)。數(shù)控機(jī)床常采用加大導(dǎo)軌截面積的尺寸，或在主導(dǎo)軌外添加輔助導(dǎo)軌來提高剛度。2）有良好的精度保持性。 1..對導(dǎo)軌的基本要求 機(jī)床上的運(yùn)動部件都是沿著其導(dǎo)軌而運(yùn)動的，導(dǎo)軌的功用概括為起導(dǎo)向和支承作用。只是預(yù)緊力不能準(zhǔn)確控制。1）調(diào)整墊片預(yù)緊法。常用的循環(huán)方式有兩種。b)絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動剛度。在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動鏈中，需要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，可選用的方法很多，比如齒輪赤條副、絲杠螺母副等。剛性調(diào)整法調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補(bǔ)償，常用方法有偏心軸調(diào)整法和軸向墊片調(diào)整法2)柔性調(diào)整法柔性調(diào)整法在調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補(bǔ)償，這種方法一般都采用調(diào)整壓力彈簧的壓力來消除齒側(cè)間隙，并在齒輪的齒厚和周節(jié)有變化的情況下，也能保持無間隙嚙合，但這種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋作用，滯后量雖可得到補(bǔ)償，但反向時會使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。為了使絲杠、工作臺的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重；同時也為使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，因而在所設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)中應(yīng)用了齒輪減速裝置。在傳動鏈中設(shè)置減速齒輪，可以減小脈沖當(dāng)量，從系統(tǒng)設(shè)計的角度來分析，可以提高傳動精度。為此，設(shè)計和選用機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)時，須考慮以下問題。產(chǎn)品按激磁方式分為他激（并激），復(fù)激兩種。（4） 調(diào)速范圍寬（5） 低速大轉(zhuǎn)矩 伺服驅(qū)動電動機(jī)的選擇數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于伺服驅(qū)動電動機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展。（1） 高精度為了保證加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性，解決空間復(fù)雜曲面零件的加工，對進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和輪廓加工精度都有比較高的要求。也即是說數(shù)控伺服進(jìn)給傳動系統(tǒng)是把彼此相關(guān)（復(fù)合）的運(yùn)動分解為簡單（外聯(lián)系）的運(yùn)動，再由計算機(jī)將各個運(yùn)動復(fù)合起來，以形成工件的各種表面，特別是空間曲面。選擇的原因有很多，具體就不再一一列舉了。 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制對象的描述數(shù)控激光加工機(jī)工作臺運(yùn)動控制主要是工作臺在X，Y，Z三軸方向的進(jìn)給運(yùn)動以及圍繞Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。確定驅(qū)動方式：考慮到滾珠絲杠運(yùn)動速度較為平穩(wěn)，從計算轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速為恒功率區(qū)，從計算轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，恒功率變速范圍比恒轉(zhuǎn)矩變速范圍大2~4倍?；讫X輪的移動大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。（三）他們2者的共同之處都是要實現(xiàn)高精度，這就要求部件具有足夠的剛度和抗振性，具有較好的熱穩(wěn)定性，即軸向和徑向尺寸隨溫度變化較小。 下邊的的幾點是激光加工機(jī)的數(shù)控工作臺與傳統(tǒng)工作臺在驅(qū)動方面的一些區(qū)別與相同：（一）首先一點就是激光加工基本沒有切削力，也就是說相比較與傳動的機(jī)械加工，激光加工的切削力幾乎為零，因此在考慮它的傳動裝置時，應(yīng)首先考慮精度，而不同于以往的變速性能。由于實踐經(jīng)驗的欠缺和知識的局限性，所設(shè)計機(jī)構(gòu)的實際工作情況及可用性還有待與實踐的檢驗。對于二維連動而言，二維連動主要是實現(xiàn)數(shù)控工作臺在四個方向的運(yùn)動。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定
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