【正文】 減小齒輪機構的尺寸，能使齒輪機構的承載能力有較大提高。 擺動滑座中心與花鍵軸連接部位，采取原件的尺寸，以達到與花鍵軸配合的目的。提綜共軛凸輪采取表面滲碳淬火S ～、HRC 58～62，周邊去棱倒銳。是用于制造高負荷下工作的大型重要滲碳零件，也可用作具有高沖擊韌性的調質零件。 圖51行星齒輪以及擺動滑座有限元分析圖 在Pro/E中完成了結構模型分析后，進入mechanic分析/研究命令，進入靜態(tài)分析和模態(tài)分析狀態(tài)下，做外載荷作用下的應力應變分析。查得40Cr的抗拉強度為980MPa，遠遠大于構件的許用強度和剛度。對HQ3620多臂機旋轉變速機構進行了深入分析并對相關構件進行了二維、三維建模分析，對機構進行合理優(yōu)化和簡化，并對其中一部分機構作運動學分析和仿真研究。由于時間以及專業(yè)水平的限制，本設計還有很多有待于研究完善之處，本人認為：原旋轉變速方案中的提綜共軛凸輪是核心部件，對其研究有重大意義，本文只是將凸輪曲率進行簡單的優(yōu)化，并未考慮實際的運動規(guī)律，難以應用于工程實際。而且由于組成零件較少，又多是標準件，使得整個旋轉變速機構易于維護，大大降低了成本。 Cam Shedding Motions [J]. FIBRES amp。經歷此過程，不僅鍛煉了我Pro/E和AutoCAD軟件的應用能力，也使我深入了解了HQ3620電子多臂機的結構和工作原理。沈老師無論在教學還是生活方面，都給予了我莫大的幫助和關懷，在此表示由衷的感謝。背景技術在機械傳動控制設計中，要使從動件運動具備瞬時靜止，需采用凸輪機構方可實現，但凸輪機構設計制作較為困難，成本也高，因此通過齒輪連桿組合來實現將勻速旋轉輸入運動轉變?yōu)榫邆渌矔r靜止的變速旋轉輸出運動， 具備較大的新穎性和實用價值。所述的齒輪滑座上的滑槽內活動設置有滑塊。而且由于組成零件較少，使得整個旋轉變速機構易于維護。所述的小齒輪2與運動輸入圓盤1相鉸接。如圖2所示，在一個運動周期里，輸入的旋轉角Φ和輸出的旋轉角α轉過的總角度均為360176。由于本實施例中，小齒輪4采用對稱質量布置，能很大程度上減小旋轉過程中整個傳動機構產生的慣性力。如權利要求2所述的一種基于模塊化設計的旋轉變速機構，其特征在于：所述的齒輪滑座（5）上的滑槽內活動設置有滑塊(3)。而且由于組成零件較少，使得整個旋轉變速機構易于維護。說 明 書 摘 要本發(fā)明公開了一種基于模塊化設計的旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤，齒輪機構，滑塊，齒輪滑座；其中運動輸入圓盤與齒輪機構相鉸接，齒輪機構與滑塊相鉸接，滑塊與齒輪滑座活動鏈接。如權利要求1所述的一種基于模塊化設計的旋轉變速機構，其特征在于：所述的齒輪機構包括大齒輪（2）和小齒輪(4)；所述的小齒輪(4)上安裝有滑塊(3)；其中大齒輪（2）與機架固連，小齒輪(4)上的滑塊(3)與齒輪滑座（5）活動連接。在傳動的過程中，大齒輪2固定于機架之上，運動輸入圓盤1繞O1點作勻速旋轉運動，小齒輪4的鉸接點O2安裝在運動輸入圓盤1上，隨著運動輸入圓盤1的旋轉進行回轉，小齒輪4上有一滑槽，滑塊3可在滑槽上進行滑動，通過滑塊3的運動將運動規(guī)律傳遞給齒輪滑座5，從而實現齒輪滑座5的變速旋轉輸出。所述的運動輸入圓盤1的圓心與大齒輪2的圓心相重合。具體實施方式圖1本實施例的一種基于模塊化設計的旋轉變速機構，如圖1所示；包括運動輸入圓盤1，齒輪機構，滑塊3，齒輪滑座5；運動輸入圓盤1與齒輪機構相鉸接，齒輪機構與滑塊3活動鏈接，滑塊3與齒輪滑座5相鉸接。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明目的旨在將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現停動停動的間歇特性輸出。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種基于復動式具停動停動特性輸出的行星齒輪旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤，齒輪機構，滑塊，齒輪滑座；其中運動輸入圓盤與齒輪機構相鉸接，齒輪機構與滑塊相鉸接，滑塊與齒輪滑座活動鏈接，擺桿與輸出軸固連。 由于本人的知識水平有限，文中難免存在差錯和疏漏之處，懇請各位專家和老師給予批評指正。除此之外，這也培養(yǎng)了我獨立自主，不斷探索的設計精神，為以后進入工作崗位打下了堅實的基礎。lcan Turhan, Yildiray. Kinematics of rotary dobby and analysis of heald frame motion in weaving process. [J] Textile Research ，78(12):10701079[7] 高大牛，沈毅，劉春雷. GT421型多臂機選綜共軛凸輪設計[J]. 現代紡織技術. 2012,1:2731[8] Staubli精心推出一組展品[J].紡織導報. 2002, 5[9] 高衛(wèi)東，陳曉春，彭耀光. Staubli 2660型多臂機工作原理的分析[J].棉紡織技術. 1997,12（25）：732—734[10]張敏. Staubli 電子多臂機原理分析與生產實踐[J]. 中國紡織工程學會[11]程起時. 多臂機技術發(fā)展評述（一）[J]. 絲綢技術. 1994,2(2):2830[12]程起時. 多臂機技術發(fā)展評述（二）[J]. 絲綢技術. 1994,2(3):811[13]程起時. 多臂機技術發(fā)展評述（三）[J]. 絲綢技術. 1994,2(4):4649[14]程起時. 多臂機技術發(fā)展評述（四）[J]. 絲綢技術. 1995,3(1):4648[15]陳革. 紡織機械概論[M]. 北京市：中國紡織出版社，2011.[16]諸彩琴. 織機開口共軛凸輪機構CAD系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 2008:184[17]周巍松，李志祥，趙勻. 高速無梭織機共軛凸輪開口的開發(fā)設計[J]. 絲綢技術. 2004,9:3638[18]沈細周，陳廣. 共軛凸輪在織機上的應用[J]. 機械與電氣. 2007,6:3334[19]Chen Ming(陳明)，Ma Fengxia(馬鳳霞). A Post Dobby for Weaving Converted from A Negative One (Staubli 2500)[20]詹友剛主編pro/，北京:機械工業(yè)出版社, 2008,3050[21]Chen Ruiqi, Wu Wenying. The Competition Strategy and Overall Development Concept of the Chinese Textile Machinery Industry[D]. Beijin China. 2000[22]—第三屆中國(上海)紡織器材展覽會記實[J].上海紡織科技,2004(4):34.[23]馬順彬,[J].上海紡織科技,2009(10):2123.[24]李志祥,沈毅,方圓,袁嫣紅,[J].絲綢技術,1997(3):1225.[25]胡兵,[J].機械,2007(3):3234.[26][J].紡織基礎科學學報,1992(3):239243.[27]YEN? TASARLANMIS,B?R ROTAT?F ARM220。參考文獻[1] 高大牛. 基于旋轉原理的電子多臂機研究[D]. 2011：1—94[2] 陳偉剛，沈毅，李志祥. 旋轉式多臂機開口運動規(guī)律的研究[J]. 浙江絲綢工學院學報. 1997，14（3）:188193[3] 袁嫣紅. 旋轉式電子多臂機與織機配合的原理[J]. 絲綢. 2000，(8)：2425 [4] Staubli to show latest at 3 sites[J]. The Indian Textile Journal，2002:146[5] Recep Eren,G252。而且新方案將勻速旋轉輸入運動轉化為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現停動停動的間歇特性輸出。并將本文中的創(chuàng)新方案申請了專利。 本章小結本章主要根據原有的旋轉變速機構中的零件以及三維模型的有限元分析結果確定了新方案中個零件的材料和技術要求。也為減小應力，同在此兩處倒圓角，平滑過渡。當然，鑄造件要求噴丸處理，無砂眼、氣孔等缺陷。該凸輪選用20CrNi作材料。 本章小結 本章主要確定了旋轉變速的創(chuàng)新方案，并將新方案用Pro/E實現，也和原來的進行了對比，而且在少改動原件的基礎上，確定了新方案中零件的尺寸。其中小齒輪齒數z=19，模數m=4變位系數x1=，大齒輪齒數z=38，模數m=4，變位系數x2=，滑塊中心在小齒輪分度圓上，滑塊的尺寸為。中心距 其中所以，此類齒輪傳動稱為不等變位齒輪傳動。例如，要求齒輪齒數，否則將產生根切現象；標準齒輪不適用于中心距的場合。一對齒輪副的中心距為114mm，比需要的尺寸小2mm。 對齒輪旋轉變速方案進行結構設計考慮到節(jié)約成本等因素，盡量使用原件，所以需要再設計的零件為大齒輪和小齒輪以及擺動滑座。由于本實施例中，小齒輪4采用對稱質量布置，能很大程度上減小旋轉過程中整個傳動機構產生的慣性力。所述的運動輸入圓盤1的圓心與大齒輪2的圓心相重合。新的行星齒輪方案如圖41所示圖41齒輪旋轉變速圖中：1大圓盤；2大齒輪；3滑塊；4小齒輪；5擺動滑座其中包括運動輸入圓盤1，齒輪機構，滑塊3，齒輪滑座5；運動輸入圓盤1與齒輪機構相鉸接，齒輪機構與滑塊3活動鏈接，滑塊3與齒輪滑座5相鉸接。因此，利用現有知識進行創(chuàng)新，通過齒輪連桿組合來實現，采取行星齒輪來實現將勻速旋轉輸入運動轉變?yōu)榫邆渌矔r靜止的變速旋轉輸出運動。而關于凸輪的外輪廓線方程推導在大量文獻中都有詳細的解說，當前主要的求解方法中一般有基于旋轉變換對凸輪外輪廓坐標值求解，基于復極矢量法對共軛凸輪輪廓曲率半徑的求解，還有