【正文】 3）設備運動及控制面板示意圖 選擇PLC 目前市場上的PLC品牌有很多，國外：羅克韋爾（AB）、 三菱（mitsubishi）、 西門子（SIMATIC）、 光洋（Koyo）、 歐姆龍（OMRON）、 莫迪康（modicon）、LS產(chǎn)電 、GE Fanuc 、松下電工（nais）等。依據(jù)控制流程圖及工作臺控制圖，還有三菱PLC選型資料，我們可以選擇FX48MT型號的PLC，而且此型號市場上現(xiàn)貨充足，運行性能也較穩(wěn)定。在這個不斷設計、學習、再設計，實踐加理論的反復操作過程中，我們潛移默化地學習到了一種科學的設計思路和方法，這對我們以后的工作態(tài)度和方法將產(chǎn)生積極的影響。他激勵我克服困難，廣泛涉獵新思想、新理論，不斷地探求新的科學發(fā)展。 感謝班的所有同學們，感謝我們在一起度過的這段忙碌又偷快的時光。論文工作量十分大，我的PLC程序設計實踐操作知識很少，在做課題的過程中遇到了很多困難，論文在李平老師的熱心幫助下才得以順利完成，在此，謹向李平老師表示衷心的感謝和誠摯的敬意。PLC現(xiàn)在功能不斷在擴展，與觸摸屏、伺服控制器、變頻器的通訊也逐步提升，這樣在自動化設備的領域有著舉足輕重的意義。這也說明了，自動化設備的市場是廣泛而深遠的。 大陸：德維深、和利時、KDN、淅大中控、淅大中自、信捷、愛默生、蘭州全志、科威、科賽恩、南京冠德、智達、海杰、易達等。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。 PLC （六）硬件實施硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。3）保護和連鎖程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。（三）選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。8)工程施工計劃的設計。4)PLC的選擇。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。3）. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題?！　】刂葡到y(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，包括位置檢測裝置和程序控制部分，需要用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。見圖3 原材料供應系統(tǒng)成型系統(tǒng)出貨入庫制品取出設備自動打包設備成品輸送設備合格品材料二次回收利用破碎設備成品檢測設備不合格品 圖3：全自動塑料制品生產(chǎn)線工藝生產(chǎn)流程圖 全自動塑料制品生產(chǎn)線控制系統(tǒng)原理 原材料在材料罐里面由材料輸送系統(tǒng)輸送到成型機料斗，進料的份量由稱重系統(tǒng)按產(chǎn)品生產(chǎn)配比自動下料到成型機，經(jīng)過加溫將原材料熔成半液體狀從螺桿中擠出，送到模具里面成型，在成型的過程中，需要冷卻系統(tǒng)對模具、和設備進行冷卻，產(chǎn)品成型后，由制品取出設備將產(chǎn)品取出，經(jīng)過垂直運動和水平運動，將產(chǎn)品夾到輸送設備上面松開夾子，產(chǎn)品就由輸送設備輸送到成品自動檢測設備，自動檢測設備經(jīng)過機器視覺系統(tǒng)檢測，將產(chǎn)品分為合格品和不合格品且進行分流，合格品流到自動打包設備進行打包入庫，不合格品則流到破碎設備進行破碎，進行二次材料回收利用。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。 我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。PLC能有上述幾個范圍廣泛的應用，是PLC自身特點決定的，也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果。 事實上，PLC已廣泛應用于產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的各個領域。 可以說，產(chǎn)業(yè)控制的大小場合，都離不開PLC。以上幾點應用是著重從質(zhì)上講的。網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通訊、交換信息。 可用總線網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。可幾個PLC通訊。為了充分發(fā)揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與治理多臺PLC，多的可達32臺。 對一個復雜的控制系統(tǒng)，特別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的。 具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。 用于進行監(jiān)控 PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中往。 新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。 有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。這也是應當看到的。PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。 有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。A/D、D/A有單路，也有多路。 電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸進輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。 為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其相比的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。 用于開關量控制PLC控制開關量的能力是很強的。隨著PLC技術(shù)的進步，它的應用領域不斷擴大。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特 別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾?！　?． 空氣　　 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 一、工作環(huán)境 1． 溫度 PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔；開關柜上、下部應有通風的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。但是對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應帶來的不良影響。 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，由PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應為： T=（輸入一點時間輸入點數(shù)）+（運算速度程序步數(shù)） +（輸出一點時間輸出點數(shù)）+監(jiān)視服務時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是CPU執(zhí)行指令的