機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計—縱向改造ca6140車床說明書(文件)
【正文】 數(shù)據(jù)模塊根據(jù)鍵盤的接口電路，可以用編程掃描方式和定時掃描方式。 鍵盤采用每隔33=9ms掃描一次，其目的是消除鍵盤抖動。鍵盤、顯示定時掃描管理模塊本模塊采用中斷方式，其作用是通過對8155定時/計數(shù)的輸出信號，也即對步進脈沖進行計數(shù)，來修改顯示緩沖區(qū)中工作臺當前工作位置。其余3個字節(jié)內(nèi)存放具體的命令碼。除以上緩沖區(qū)外，根據(jù)需要，可以設(shè)立一些標志位，視具體情況而定。從車床改造方案的確定到機械部分設(shè)計及計算，從步進電機的選擇到控制部分的設(shè)計。這次課程設(shè)計結(jié)束了，整個設(shè)計過程就是對自己所學的知識的一次總結(jié)和應(yīng)用，受益頗豐，但是卻也讓我充分地認識到自己在知識理解和接受應(yīng)用方面的不足，將來要進一步加強和提高。 在整個的設(shè)計過程中，我們都盡量參照國家標準和規(guī)范，合理的設(shè)計各改造部分，這在很大程度上提高了我們的嚴謹性和實事求是的精神。通過這次課程設(shè)計，我學會了怎樣去運用機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的知識去分析和解決課程設(shè)計中遇到的問題，真正的學以致用，這不僅進一步鞏固和深化了所學的知識；同時，培養(yǎng)了正確的設(shè)計思想和分析問題、解決問題的能力。從本系統(tǒng)的施加情況及后面的軟件框圖可以看出，鍵盤緩沖區(qū)很少出現(xiàn)兩個或兩個以上未處理的命令碼，一般情況只要一個命令碼，馬上會得到處理。（二）緩沖區(qū)設(shè)置應(yīng)設(shè)置兩個緩沖區(qū)：鍵盤緩沖區(qū)和顯示緩沖區(qū)。另外還應(yīng)設(shè)一標志位，用以標志連續(xù)兩次查詢到按鍵值是否一樣，其地址為31H，定義如下：（31H）=1，表明上次查詢有鍵按下；（31H）=0，則為無鍵按下。對于鍵盤掃描，應(yīng)該解決去抖動問題，一般調(diào)用延時10ms左右來實現(xiàn)，而對于顯示掃描，為保證多位同時顯示而無閃爍，應(yīng)使掃描頻率高于50Hz。越界報警、急停處理模塊本模塊的主要功能是當XY工作臺移動越出邊界時進行應(yīng)急處理，停止一切正常工作，由復位重新使系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。當使用110BF003電機當使用110BF004電機當使用110BF003電機當使用110BF004電機當使用110BF003電機當使用110BF004電機初選型號為110BF003的三相六拍的步進電機最終選用110BF003步進電機采用8031采用74LS373采用27128采用6264采用8155和采用8255采用8155=1020HZ采用雙電源電路T1和T2選用復合管2SD851光耦合器選用G0102=370=10K=六、微機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（一）模塊組成本程序主要由如下模塊組成：主模塊用于系統(tǒng)初始化和監(jiān)控；其中初始化包括8155初始化、緩沖區(qū)清零、定時/計數(shù)常數(shù)的設(shè)置、開中斷等處理；監(jiān)控主要判斷是否有命令按下，并根據(jù)命令調(diào)用相應(yīng)的子程序模塊。（4）確定，a, 若使電流上升沿陡，希望T2工作于飽和狀態(tài)（實際還沒有達到飽和電流，單穩(wěn)已翻轉(zhuǎn)成低電平）。L和由《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》（表311反應(yīng)式步進電機技術(shù)性能數(shù)據(jù)）。由地址范圍可知CB為00，所以選擇腳，即當 =0，=0和=0時為0000H =0，=0和=1時為3FFFH—7FFFH需要12個引腳。（五）緊急停電電路 可采用兩點控制環(huán)節(jié)，為便于操作人員的操作也應(yīng)經(jīng)過隔音電路。（三）I/O擴展 8031只有P1口可作為普通I/O口用，所以需擴展，需要計算一下總共需多少I/O口線，設(shè)計中，鍵盤需要32個鍵，采用矩形陣式鍵盤。（二） 擴展存儲器設(shè)計 由8031的P0口分別作地址總線低8位和數(shù)據(jù)總線，故需采用74LS373作為地址線低8位的鎖存器。如果過步進電機起動力矩還不能滿足要求，則可以采用高低壓驅(qū)動功放電路，將步進電機起動力矩在擴大一倍左右。（2）計算電機的工作效率1） 最大空載起動頻率式中： 為運動部件最大快速進給速度（m/min）， 故： 滿足要求2） 切削時的最大工作頻率式中： 為最大切削進給速度（m/min） 故： 由上述計算可知：系統(tǒng)要求的空載起動轉(zhuǎn)矩頻率要大于電機的空載起動頻率1500Hz,且很難找到空載起動頻率滿足要求的電機型號，可以采用調(diào)壓起動等方式起動電機使電機的空載起動頻率滿足要求；而電機運行頻率7000Hz可以滿足系統(tǒng)要求。 電機的啟動負載 （1） 空載起動時折算到電機軸上的加速度力矩 式中： 傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量() 運動部件最大快進速度(mm/min) 電機最大轉(zhuǎn)速(r/min) 運動部件從停止起動加速到最大進給速度所需時間(s) 綜上有電機軸上的加速度力矩： （2）摩擦力矩 式中： 導軌的摩擦力（N） 垂直方向的切削力（N） G運動部件的總重量(N) G=800N 導軌摩擦系數(shù) = i齒輪總減速比 i= 傳動鏈總效率，一般可取 則有： （3）附加摩擦力矩式中： 滾珠絲桿預(yù)加負載（N）,一般取工作載荷的 滾珠絲桿導程(cm) 滾珠絲桿未預(yù)緊時的傳動效率，一般取 則有： （4） 折算到電機軸上的切削負載力矩 式中：進給方向最大切削力（N） 快速空載起動時所需力矩 最大切削負載時所需力矩 在、兩種力矩中取大者為選擇步進電機的依據(jù)。z17，取z=30，m=2，則 取
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1