【正文】 給牽引電動(dòng)機(jī)。 圖8為轉(zhuǎn)差控制示意圖。恒定的條件下調(diào)節(jié)f，獲得弱磁場(chǎng)調(diào)速，以充分?jǐn)U 參考坐標(biāo)系。這種脈寬調(diào)制方法，簡化了主電路，調(diào)節(jié)速度 快，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能好，在較高頻率調(diào)制時(shí)，可以得到 高質(zhì)量的輸出電壓波形，使電力機(jī)車在牽引運(yùn)行和再 生制動(dòng)時(shí)都能得到理想的調(diào)速效果，并可抑制低次諧 波，提高牽引電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性，擴(kuò)大了調(diào)速范 圍。這種控制方法需進(jìn)行坐標(biāo)變換和矢量計(jì)算，控制電 路較為復(fù)雜。用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流 分t。這 樣交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程與直流電機(jī)相似，參數(shù)幾與心 互不影響且能獨(dú)立變化，達(dá)到分別控制要求。 相控調(diào)壓控制韶山4型電力機(jī)車采用四段不對(duì) 稱半控橋相控調(diào)壓。② 恒流限壓(調(diào)速手輪在32位)可適應(yīng)調(diào)車或單機(jī)運(yùn)行。制動(dòng)力分為 n級(jí)，二級(jí)制動(dòng)電阻切換，按照車速自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。為了控 制異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，必須對(duì)其定子的電壓與 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。它受轉(zhuǎn) 子電阻形響小，不需高精度的測(cè)速，但需大量的矢量運(yùn) 算，控制系統(tǒng)要求高，主電路元件要有較高的開關(guān)頻 率。 雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)電力機(jī)車是一個(gè)慣性很大 的系統(tǒng)，為了得到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、響應(yīng)快的調(diào)節(jié)效果，常 用雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)(見圖3)。I:、I，為電流給定與反饋量。 圖3雙閉環(huán)控制系統(tǒng) !流、交流電力機(jī)車的控側(cè)分起動(dòng)控制、調(diào)壓控 制和相控調(diào)壓控制。電力機(jī)車起動(dòng)受線路鉆著條件 和牽引電動(dòng)機(jī)換向條件的限制。其優(yōu)點(diǎn)是可保持 起動(dòng)電流和起動(dòng)牽引力不變，使貓著條件一直維持在 最佳狀態(tài)，發(fā)揮大的起動(dòng)牽引力，縮短起動(dòng)過程，并可 平穩(wěn)起動(dòng)，沒有機(jī)械沖擊。直流電力機(jī)車在起 動(dòng)時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)的電樞回路中串有起動(dòng)電阻，起動(dòng)過 程中根據(jù)設(shè)計(jì)要求，逐級(jí)切除起動(dòng)電阻，當(dāng)起動(dòng)電阻全 部切除時(shí)，起動(dòng)過程結(jié)束。 (2)降壓起動(dòng)。交流電力機(jī)車(尤其整流器式電力 機(jī)車)廣泛采用這種降壓起動(dòng)方法。在第一級(jí)時(shí)，觸點(diǎn)2閉合，相控橋投人調(diào)壓， 在第第2級(jí)轉(zhuǎn)換期間，先閉合3觸點(diǎn)，由二 極管取代半控橋，隨后觸點(diǎn)2斷開，觸點(diǎn)4閉合，細(xì)， 圖4韶山3型電力機(jī)車調(diào)壓控制 d一onllJ一ehe kongzh 電力機(jī)車控制(electrie lootive eontrol) 用電力機(jī)車的操作與控制裝t，控制電力機(jī)車的主 電路及其輔助電路的電機(jī)、電器(見電力機(jī)車電機(jī)電 器)，便之按照規(guī)定的程序動(dòng)作，并發(fā)揮機(jī)車的牽引、制 動(dòng)能力，控制列車的運(yùn)行狀態(tài)，安全、經(jīng)濟(jì)、可靠地完 成運(yùn)抽任務(wù)。 一般在機(jī)車運(yùn)行速度較低的情況下(低于12。 有級(jí)控制早期的電力機(jī)車控制系統(tǒng)，較多是有 觸點(diǎn)的組合電器，如組合調(diào)壓開關(guān)、反向器、控制器等。 手動(dòng)(人工)控制系統(tǒng)以韶起動(dòng)過程為例。 開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)司機(jī)有時(shí)為了提高機(jī)車速 度，將控制器調(diào)速手柄放在“快升”位，此時(shí)，調(diào)壓開 關(guān)在伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下連續(xù)進(jìn)級(jí)升壓，機(jī)車速度也迅 速自動(dòng)提高。機(jī) 車速度升高，牽引電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)增加，此時(shí)通過 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的作用，外加于牽引電動(dòng)機(jī)的整流電壓 也相應(yīng)提高，從而保持起動(dòng)電流值仍是恒值不變。這種控制方法與磁場(chǎng)矢t控制一樣，有良好的 動(dòng)態(tài)特性，但也要求有較高的元件開關(guān)頻率。這種控制系統(tǒng)不僅電器的動(dòng)作和電路的轉(zhuǎn)換都是 自動(dòng)進(jìn)行的，而且機(jī)車的起動(dòng)電流也保持恒值，故為 連續(xù)的自動(dòng)控制。這種控制方式為非連續(xù)的自動(dòng)控制， 又稱開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)(控制系統(tǒng)中沒有反債回路)， 見圖1。這種電力機(jī)車運(yùn)行中的各種參數(shù)(電壓、電流、速 度、牽引力等)的改變，均需司機(jī)手動(dòng)操作控制系統(tǒng)。 無級(jí)控制現(xiàn)代的電力機(jī)車，大多采用各種半導(dǎo) 體和徽電子技術(shù)的無觸點(diǎn)自動(dòng)控制裝置，控制過程是 自動(dòng)連續(xù)的，使機(jī)車的性能有很大提高。但在高速運(yùn)行時(shí)(高于200 km/h)，憑借司機(jī)的視力及聽力來不及反應(yīng)和監(jiān)視，必 須由自動(dòng)控制裝置控制列車運(yùn)行。 人工控制由司機(jī)操縱控制器、有關(guān)控制開關(guān)、接 觸器、繼電器、電控閥、電子控制裝置等完成機(jī)車的前 進(jìn)、后退、加速、減速、起動(dòng)、停車等作業(yè)。 調(diào)壓控制韶山3型交流電力機(jī)車采用由硅整流 器與調(diào)壓開關(guān)及相控橋級(jí)間調(diào)壓裝置組成的硅整流器 8級(jí)晶閘管級(jí)間調(diào)壓控制。因牽引電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)初始轉(zhuǎn) 速很小，起動(dòng)電流很大，所以機(jī)車起動(dòng)時(shí)需降低牽引電 動(dòng)機(jī)的端電壓。這種變阻起動(dòng)方法，一般用于直流電力機(jī)車上。 起動(dòng)方式有以下幾種。增大起動(dòng)電流(即牽引 力)雖能縮短起動(dòng)過程，但起動(dòng)電流不宜過大，如果超 出貓著條件允許，破壞了輪軌之間的貓著，機(jī)車則發(fā)生 空轉(zhuǎn)，反而降低牽引力。機(jī)車的起 動(dòng)是控制速度由零逐漸上升到運(yùn)行速度的加速過程， 也是一種速度調(diào)節(jié). 起動(dòng)要求:一般按直流電力機(jī)車和交流電力機(jī)車 兩大類考慮。Ud為整流電壓。外環(huán)實(shí)現(xiàn)司機(jī)指令的調(diào)節(jié)，內(nèi)環(huán)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行環(huán)節(jié)的 控制，外環(huán)的輸出作為內(nèi)環(huán)指令。根據(jù)定子的 統(tǒng)。 轉(zhuǎn)差控制電路簡單，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢，其轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)子電 阻影響較大。因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的 同步轉(zhuǎn)速與摘人電流的頻率成正比，所以改變供電電 機(jī)的轉(zhuǎn)子電流系由定子感應(yīng)產(chǎn)生，定子電流中既有建 立磁場(chǎng)的無功分t，又有產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的有功分量。電阻制動(dòng)時(shí)