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正文內(nèi)容

多圈絕對(duì)值增量編碼器(文件)

 

【正文】 有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了,它一般就用“位,Bit”來表達(dá)分辨率了。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外,另外的一個(gè)信號(hào),每轉(zhuǎn)就一個(gè),脈沖寬度相當(dāng)于A/B相信號(hào)的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。一.并行輸出:多少位(碼道)絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。但是并行輸出有如下問題:  1。  3。推薦的并行絕對(duì)值編碼器型號(hào):GAS60 R13 E10 PB 13位單圈并行推挽式輸出 GAS60 R16 E10 PB 16位單圈并行推挽式輸出 GMS60 R12 E10 PB 12位單圈并行推挽式輸出多圈絕對(duì)值編碼器不推薦用此輸出形式。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來表示。國(guó)外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備,而對(duì)于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備,除非有很大的量,一般是不一定支持的。我公司的GP1312系列SSI儀表,對(duì)于各種細(xì)小差別都可以調(diào)整,既可以直接連接使用,也可以作為轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換為4—20mA、RS485或并行信號(hào),再連接后續(xù)設(shè)備,如與工控機(jī)連接,較多的是用GP1312RL/EH轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)連接工控機(jī)的。常用的異步串行接口有RS485(自由協(xié)議)、ProfibusDP(西門子)、Can open、modbus、DeviceNet等,其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對(duì)應(yīng)的物理接口,而數(shù)據(jù)形式往往會(huì)有一個(gè)文件包(軟件),如ProfibusDP有一個(gè)GSD文件。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長(zhǎng)度,編碼器安裝置位零點(diǎn),編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)(4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值),在編碼器初始化時(shí)設(shè)定,這樣,4—20mA或0—5V的輸出,可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出,而無需另外解碼換算,特別適合絕對(duì)值編碼器初用者,同時(shí),絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,可以大大節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。類別:默認(rèn)分類 | 評(píng)論(0) | 瀏覽(382 ) 在實(shí)際使用中,A相與B相的位置相差1/4個(gè)脈沖周期,這樣,從正方向過來是1/4周期差,而從反方向過來就是3/4,可用于判斷旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于一些經(jīng)濟(jì)型的編碼器,也有用塑料菲林做的,近期有新技術(shù)用樹脂材料,與玻璃碼盤一樣的加工工藝,可在較高精度與穩(wěn)定性的情況下,而相比玻璃碼盤不易損壞,這可能是大工業(yè)批量化生產(chǎn)的趨勢(shì)。解決的方法是增加外部參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。它不受停電、干擾的影響。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。真實(shí)多圈絕對(duì)值編碼器:編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,增加了一組機(jī)械齒輪組碼盤,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組齒輪碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為真實(shí)多圈絕對(duì)值編碼器,對(duì)于多圈的數(shù)值,同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù),而無需記憶。 真實(shí)多圈絕對(duì)值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,尤其是可靠性方面無可替代,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。工業(yè)控制中的定位控制,最早是從行程開關(guān)開始的,而后的接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用也已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用。到幾十幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。緊跟發(fā)展趨勢(shì):按照傳感器的發(fā)展規(guī)律,傳統(tǒng)傳感器已向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)信息化發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)不單單滿足現(xiàn)場(chǎng)控制,而且向工廠管理信息化發(fā)展,而智能型絕對(duì)值編碼器,正是符合這種發(fā)展的定位傳感器的杰出代表。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,判斷旋轉(zhuǎn)方向,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。而一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,輸出的位置是連續(xù)的,可以實(shí)現(xiàn)工作行程中多點(diǎn)的控制。定位控制傳感器有很多種類,簡(jiǎn)單的行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等開關(guān)類傳感器,復(fù)雜點(diǎn)的是旋轉(zhuǎn)編碼器(增量的、絕對(duì)的、絕對(duì)多圈的)、磁致伸縮、超聲波、激光等位移類傳感器。定位控制傳感器的“明星”從接近開關(guān)、光電開關(guān) 20090319 12:46作為定為控制類傳感器,最近幾年旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展迅速,使用已經(jīng)越來越廣,也越來越體現(xiàn)出其出類拔萃的“明星”氣質(zhì)。有些電池以間隙式工作來延長(zhǎng)壽命,但間隙式工作對(duì)于編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就有限制。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過n個(gè)光眼讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n1次方變化的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。另外,旋轉(zhuǎn)編碼器每圈還有一個(gè)單獨(dú)的刻線,相當(dāng)于零位(Zero),也稱為Z相,用于讀取每周的起始點(diǎn)。例如,圓光柵每周刻有360條刻線,每個(gè)刻線產(chǎn)生的一個(gè)脈沖就相當(dāng)于1度,測(cè)得脈沖累計(jì)增加30個(gè),就是正向選轉(zhuǎn)了30度。 GAX60 R13/12 E10 LB 絕對(duì)值真多圈4—20mA輸出,工作量程1圈—4096圈可設(shè)定。推薦的絕對(duì)值編碼器:GAM60 R13 E10 R4BRS485輸出 GAS60 R13 E10 RCACan open輸出 GAX60 R13/12 E10 RMB絕對(duì)值真多圈modbus輸出四.4—20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出:絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。推薦的SSI絕對(duì)值編碼器型號(hào):GAS60 R13 E10 SGB13位單圈SSI輸出 GAX60 R13/12 E10 SGB25位多圈(13+12)SSI輸出推薦的SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換器型號(hào):GP1312SP25位SSI轉(zhuǎn)換并行推挽式輸出 GP1312RL/EHSSI信號(hào)轉(zhuǎn)換4—20mA并RS485信號(hào)輸出三.異步串行信號(hào):指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間問和答,接口是雙工的。我從1997年開始在國(guó)內(nèi)推薦使用德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的SSI,是國(guó)內(nèi)最早使用SSI的人之一,十年的積累,對(duì)于各種SSI的差別有較多的了解,故我公司開發(fā)的GP1312系列SSI儀表,能夠很好地與各種SSI編碼器連接,并穩(wěn)定地工作,其中在廣東飛來峽水利樞紐、上海張家塘水閘、濟(jì)南鋼廠從1999年使用至今,一直穩(wěn)定工作,深得使用客戶的好評(píng)。SSI只是同步串行界面的簡(jiǎn)稱,國(guó)際上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),以德國(guó)海德漢、STEGMANN為主的絕對(duì)值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對(duì)值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細(xì)微的差別,選購(gòu)使用時(shí)需了解清楚。同步串行界面(SSI)輸出:串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。  4?! ?。并行輸出一般以格雷碼的數(shù)
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