姿態(tài)測量技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(文件)
【正文】 系的三軸磁強計測得的地磁分量，采用相應(yīng)解算方法可得到載體的位置和速度信息，以此信息為外部 基準(zhǔn)信息，采用磁強計輸出信息可對慣組輸出誤差及解算參數(shù)誤差進行修正，以提高姿態(tài)輸出精度；磁強計利用地球固有的磁場信息進行解算，相比 GPS 等衛(wèi)星定位方法具有較好的獨立性和隱蔽性，然而，磁強計受外在環(huán)境磁場的影響較大，在復(fù)雜磁場環(huán)境下，磁強計的輸出精度難以保證。 ***研究了一種基于磁強計 /陀螺的卡爾曼濾波定姿算法，采用磁強計輸出信息作為外部信 息源對陀螺相關(guān)誤差參數(shù)進行修正； ***將 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與 kalman 濾波方法相結(jié)合，通過 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷修正 kalman 濾波增益矩陣系數(shù)，實現(xiàn)了對高速旋轉(zhuǎn)彈的姿態(tài)修正。 要想提高姿態(tài)誤差補償效果，需要選取高精度的外部輔助信息源、建立完善的誤差模型并選擇合理的誤差估計方法。 。在姿態(tài)測量相關(guān)參數(shù)誤差模型研究方面，近年來主要在基本參數(shù)誤差模型基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用環(huán)境和外界條件相關(guān)參數(shù)，對姿態(tài)測量誤差模型進行完善，通過建立更完善的誤差模型對誤差傳播過程進行更精確的描述。 ***等針對低成本姿態(tài)測量系統(tǒng)的誤差補償研究了基于擴展 kalman 濾波算法的姿態(tài)修 正方法； ***等針對飛行器的姿態(tài)估計研究了一種狀態(tài)切換無跡 kalman 濾波算法，通過降維處理提高了姿態(tài)測 量系統(tǒng)的實時性； ***等將一種容積 kalman 濾波方法用于衛(wèi)星的姿態(tài)估計，提出了一種容積信息四元數(shù)估計器，提高了姿態(tài)估計效率；為有效抑制大模型初始誤差和有色噪聲對姿態(tài)估計過程的影響， ***等提出了一種改進型無跡粒子濾波姿態(tài)估計方法，在估計精度和速度上均達到較好的效果。 針對姿態(tài)測量誤差補償問題，學(xué)者們主要遵循以下解決思路：選取外部基準(zhǔn)信息源 —— 建立誤差模型 —— 選擇適當(dāng)?shù)臑V波方法 —— 誤差估計與修正。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1