《達朗伯原理》ppt課件 (2)(文件)
【正文】 60s i n30c o s60c o s30s i n212211lTlTmlTTmgmaTmgmaoooyooxCC??????????xCQ?yCQ?gEM11 例 7（亦為典型題目，用到許多運動學知識） 均質(zhì)桿 AB，質(zhì)量 m，長 l。x剛體平面運動微分方程 質(zhì)心運動定理 對質(zhì)心的動量矩定理 ?? ?? )()( , eyCyexCx FmaFma?? )( )( eCC FmI ??N? T?gm?H如何做？ 12 注 ： 應用達朗貝爾原理列力矩平衡方程時，矩心可任意選，但動量矩定理中矩心不能任意。 13 G例 1（例 51改，用達朗貝爾原理求解） 圖示系統(tǒng)。故要求用達朗貝爾原理求解問題時，不能用此二定理，但可用動能定理。 。 用 動靜法 ， 求剛體等角速轉(zhuǎn)動時的軸承動反力 ； kIjIIiIIMjFiFjxyMiyxMFzxzyzyzxzIOIyIxCCCCI?????????????????????????????)()()()(2222慣性力系向 A點簡化得： （推導見下頁） 17 ? ?kIjIIiIIFFzyxkjiFrMjxyMiyxMFFjxymiyxmFzxzyzyzxzI i yI i xiiiIiiIOCCCCIiIiiiiiiIi?????????????????????????????????????????????????)()(0)()()()(222222rv ??? ???naavrtva ???????? ??????????dd定軸轉(zhuǎn)動剛體 慣性力系向軸上 A點簡化公式推導 18 由動靜法，考慮空間力系的平衡，求解得 124 靜平衡和動平衡簡介 ? ? ? ?? ? ? ??????????????????????????????????
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