《計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)cn》ppt課件(文件)
【正文】 NC裝置的類型 專用型 CNC裝置 日本： FANUC 德國(guó)： Siemens 美國(guó)： AllenBradley(AB) PC型 CNC裝置 工業(yè) PC機(jī) — 工控機(jī) 通用平臺(tái) 這種結(jié)構(gòu)比較普通 。1 第 3章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ CNC） CNC 系統(tǒng)的基本概念 CNC— Computerized Numerical Control ? 主要任務(wù)：存儲(chǔ)程序、完成插補(bǔ)、輸出脈沖 ? 特點(diǎn)：靈活通用、可靠方便 CNC系統(tǒng)的基本構(gòu)成 3 4 CNC裝置的組成 ? 硬件： CPU 存儲(chǔ)器 位置控制裝置 輸入輸出接口 PLC… ? 軟件：系統(tǒng)軟件 5 存儲(chǔ)器說(shuō)明 RAM： 隨機(jī)存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)就丟失了） ROM： 只讀存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)依然存在，用特殊的方法才能 固化數(shù)據(jù) ） EPROM:可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器 （ Erasable Programable Read Only Memory） 用戶的程序應(yīng)放在 EPROM里，而運(yùn)算過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)應(yīng)放在 RAM里，便于隨機(jī)使用。 10 CNC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ? 輸入輸出設(shè)備 ? 中央處理器 CPU ? 總線（ BUS） ? 存儲(chǔ)器（ RAM。 27 CNC典型的軟件結(jié)構(gòu) ：中斷型結(jié)構(gòu) 見 P83 表 34 ： ? 有 0～ 10級(jí)中斷優(yōu)先程序 28 輸入數(shù)據(jù)的處理 處理輸入數(shù)據(jù)的內(nèi)容：譯碼、運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算和速度計(jì)算 譯碼：如將字符 A轉(zhuǎn)換成 2進(jìn)制碼： 1000001（字符 A的 ASCII碼為 65） 軌跡計(jì)算 任務(wù)：刀具零點(diǎn)設(shè)置、刀具偏置、半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償 29 刀具偏置及半徑補(bǔ)償 刀具偏置及半徑補(bǔ)償 為了加工出預(yù)定的輪廓，必須把刀具偏離理論軌跡。 ? G46在指定軸上的移動(dòng)距離減去刀具偏置量。 H00,… H32 （ 1）直線段刀具補(bǔ)償計(jì)算 ? X ’ =x+r Y/√X2+Y2 Y’=yr X/√X2+Y2 33 圓弧段刀具補(bǔ)償計(jì)算圖 Xe’=Xe+rXe/R Ye’=Ye + rYe/R 34 補(bǔ)充：手工編程方
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