《計(jì)算機(jī)控制概述》ppt課件(文件)
【正文】 /A采樣器測(cè)量元件統(tǒng)系集采據(jù)數(shù)1圖 5顯示終端打印機(jī) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (Data Acquisition System)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程控制最早、也是最基本的一種類(lèi)型，如圖 15所示。 它相當(dāng)于模擬儀表 控制系統(tǒng)的手動(dòng)與半自動(dòng)工作狀態(tài) 。 DDC系統(tǒng)中的一臺(tái)計(jì)算機(jī)不僅完全取代了多個(gè)模擬調(diào)節(jié)器 ， 而且在各個(gè)回路的控制方案上 ， 不改變硬件只通過(guò)改變程序就能 有效地 實(shí)現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜控制 。下位機(jī)直接參與生產(chǎn)過(guò)程控制，要求其實(shí)時(shí)性好，可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)；而上位機(jī)承擔(dān)高級(jí)控制與管理任務(wù)，故障的診斷和預(yù)報(bào)，應(yīng)配置數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大的高檔計(jì)算機(jī)。 DCS 采用分散控制、集中操作、分級(jí)管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則 。 控制裝置種類(lèi) 主要知識(shí)點(diǎn) 可編程控制器 可編程調(diào)節(jié)器 總線(xiàn)式工控機(jī) 單片微型計(jì)算機(jī) 其他控制裝置 可編程控制器 可編程邏輯控制器 簡(jiǎn)稱(chēng)可編程控制器或 PLC，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，其低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 ?采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出； ?應(yīng)用廣泛 不僅在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢(shì)，而且在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色； ?PLC具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，編程簡(jiǎn)單，調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)； 可編程調(diào)節(jié)器 可編程調(diào)節(jié)器 又稱(chēng)單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。通常，計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)廠(chǎng)家是按照某個(gè) 總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn) ，設(shè)計(jì)制造出若干符合總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員 則根據(jù)不同 的生產(chǎn)過(guò)程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的 功能模板 組合 成自己所需的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。因而，它廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合，尤其是十幾到幾十個(gè)回路的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)中。 隨著高效率結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言的發(fā)展 ，其軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境正在逐步改善 。 但在小型測(cè)控系統(tǒng)與智能化儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域里 ， 8位單片機(jī)因其品種多 、 功能強(qiáng) 、 價(jià)格廉 ， 目前仍然是單片機(jī)系列的主流機(jī)種 。假設(shè)只允許繞垂直于本書(shū)頁(yè)面的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程如下： 式中： I是衛(wèi)星圍繞其質(zhì)量中心的慣性矩； MC是由助推器加上的控制轉(zhuǎn)矩； MD是擾動(dòng)力矩； θ是衛(wèi)星軸相對(duì)于基準(zhǔn)線(xiàn)的角。39。39。1 ??1( ) [ ( ) ( ) ]( 1 )a s u s w sss a? ???其拉氏變換式為 如果不考慮擾動(dòng) (w(s)=0)，則其傳遞函數(shù)為： ( ) 1()() ( 1 )a sGssus sa????本章小結(jié) 本章概要介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理 、 硬件組成與軟件組成 。 3． 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件由哪些部分構(gòu)成 ？ 4． 按控制方案來(lái)分 ， 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)劃分成那幾大類(lèi) ？ 5．計(jì)算機(jī)控制裝置可以分成哪幾種機(jī)型？ 。 本書(shū)將在本章的基礎(chǔ)上漸次對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分展開(kāi)討論 。39。 如果我們定義： B/J=a， u=Tc/B，w=Td/B 天線(xiàn)示意圖 dcaa TTBJ ??? 39。3
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