《現(xiàn)代控制理論初步》ppt課件(文件)
【正文】 自適應(yīng)控制 （ SelfTurning Adaptive Control) （ 4）系統(tǒng)辨識(shí) 建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的方法： 根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，從一類給定的模型 中確定一個(gè)被研究系統(tǒng)本質(zhì)特征等價(jià)的模型，并確定 其模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 主要內(nèi)容： 狀態(tài)空間描述、能控性、能觀性和穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)等。 （ 3）大系統(tǒng)理論 是指規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變量眾多的信息與控制系統(tǒng)，如生產(chǎn)過程、交通運(yùn)輸、生物工程、社會(huì)經(jīng)濟(jì)和空間技術(shù)等 復(fù)雜系統(tǒng) 。 解決方法：狀態(tài)空間法（時(shí)域方法）。 難以應(yīng)用于時(shí)變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)。 －－－奠定了工程控制論的基礎(chǔ) （ 1）經(jīng)典控制理論 研究對象：單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)。 1945年，美國 Bode在 《 網(wǎng)絡(luò)分析和反饋放大器設(shè)計(jì) 》 中提出頻率響應(yīng)分析法－ Bode圖。第 8章現(xiàn)代控制理論 Modern Control Theory 第八章 現(xiàn)代控制理論初步 一、 控制理論發(fā)展概況 二、 現(xiàn)代控制理論的主要特點(diǎn) 三、 現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容 一、 控制理論發(fā)展概況 控制論： 19
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