《機(jī)構(gòu)的演化變異與》ppt課件(文件)
【正文】 可得到一個行星輪系，這時可得到三種不同的傳動比。二、輪狀構(gòu)件的演化與變異齒輪、飛輪三、盤狀構(gòu)件的演化與變異凸輪、曲柄等四、塊狀構(gòu)件的演化與變異滑塊等第五節(jié) 運(yùn)動副的等效變換與創(chuàng)新設(shè)計一、空間運(yùn)動副與平面運(yùn)動副的等效變換二、高副與低副的等效變換三、滑動摩擦副與滾動摩擦副的等效變換一、空間運(yùn)動副與平面運(yùn)動副的等效變換x電機(jī) 1y電機(jī) 2z電機(jī) 3SSRR1234空間機(jī)構(gòu)原動件與機(jī)架連接為球面副 S時 ,三自由度運(yùn)動很難控制，采用三個互成垂直布置的轉(zhuǎn)動副 R可代替球面副。 HZ1Z2 Z3 Z2 Z2Z3 Z3Z1Z1O1 O1 O1O2 O2O2HHH第三節(jié) 運(yùn)動副的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計 一、轉(zhuǎn)動副的尺寸變化 二、轉(zhuǎn)動副的結(jié)構(gòu)變化 三、移動副的尺寸變化 四、移動副的結(jié)構(gòu)變化 五、運(yùn)動副性質(zhì)的等效變換 一、轉(zhuǎn)動副的尺寸變化 偏心盤機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD的轉(zhuǎn)動副尺寸擴(kuò)大
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