【摘要】多剛體系統(tǒng)動力學(xué)是60年代在經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的力學(xué)新分支。它是航空航天器、機(jī)器人、車輛、兵器與機(jī)構(gòu)等復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型。研究多剛體系統(tǒng)動力學(xué)主要基礎(chǔ)工作是剛體動力學(xué)。通常所說的剛體動力學(xué)，其主要內(nèi)容是研究剛體繞定點(diǎn)的運(yùn)動。剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動是從十八世紀(jì)開始研究的。由于航海事業(yè)的發(fā)展，首先提出了關(guān)于船舶搖擺運(yùn)動規(guī)律的問題
2025-05-04 18:06
【摘要】例題1有一體積為50cm3的原狀土樣質(zhì)量是，烘干后質(zhì)量為，已知土粒比重Gs=，求該土樣的天然重度γ、天然含水量ω及孔隙比e。解：3m03kN1910501595g/..??????%.782675.0575.05-95.15mmsw????7790119.031026
2025-08-05 03:29
【摘要】第1章：基本概念1、土力學(xué)2、土3、基礎(chǔ)4、地基5、埋深第2章：一、基本概念1、土2、粒組3、級配曲線各粒組的分界粒徑粘粉砂礫卵石碎石漂石塊石1/2001/20260200４、不均勻系數(shù)1060d
2025-04-26 13:02
【摘要】1土力學(xué)與基礎(chǔ)工程作業(yè)2020-2020學(xué)年度第二學(xué)期一、選擇題粒大小及級配，通常用顆粒級配曲線表示，土的顆粒級配曲線越平緩，則表示（C）。(A)土粒大小均勻，級配良好；(B)土粒大小不均勻，級配不良；(C)土粒大小不均勻，級配良好。，下列哪種土毛細(xì)水上升高度最大（B）。(A)粘性土；(B)粉土
2024-11-01 04:33
【摘要】學(xué)力土態(tài)狀界臨?土力學(xué)主要研究土體的在荷載和周圍環(huán)境作用下，土體的變形、強(qiáng)度（穩(wěn)定性）和滲流。為何要學(xué)臨界土力學(xué)：加深對土的工程性質(zhì)的認(rèn)識和理解它是現(xiàn)代土力學(xué)本構(gòu)模型的基礎(chǔ)它是數(shù)值分析方法的基礎(chǔ)臨界狀態(tài)土力學(xué)是現(xiàn)代土力學(xué)的基石土力學(xué)模型的討論任何一種理論模型都僅僅描述了現(xiàn)實世界的一部分或某一側(cè)面。它不
2025-04-26 13:28
【摘要】第一章1-10、甲、乙兩土樣的顆粒分析結(jié)果列于表1-4，試?yán)L制顆粒級配曲線，并確定顆粒不均勻系數(shù)及評價級配均勻情況。粒徑（mm）2~~~~~~~~相對含量（%）甲乙解：孔徑(mm)留篩土質(zhì)量（g）小于該孔徑的土質(zhì)量(g)小于該孔徑的土的百分?jǐn)?shù)
2025-07-25 12:43
【摘要】第二章傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型第一節(jié)傳動系統(tǒng)的控制換擋規(guī)律閉鎖規(guī)律自動換擋、自動閉解鎖的車輛控制器一、換擋規(guī)律排擋之間自動換擋點(diǎn)的控制參數(shù)(車速υ、油門開度α)變化規(guī)律。1.換擋規(guī)律每一個自動換擋系統(tǒng)都有一個換擋規(guī)律，它的曲線形狀取決于車輛傳動的要求，由自動換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)來實
2025-05-03 01:32
【摘要】1本課程的主要內(nèi)容第1章緒論；第2章土的物理性質(zhì)及分類；第3章地基的應(yīng)力和沉降；第4章土的抗剪強(qiáng)度；第5章土壓力、地基承載力和土坡穩(wěn)定性；第6章地基勘察；第7章淺基礎(chǔ)常規(guī)設(shè)計；第8章樁基礎(chǔ)；第9章軟弱土地基處理2第1章緒論
2024-09-20 20:47
【摘要】第1章土的物理性質(zhì)及工程分類土的生成和演變土的形成：地質(zhì)歷史的產(chǎn)物，是地球表面的整體巖石在大氣中經(jīng)受自然力和自然環(huán)境的長期風(fēng)化作用形成。反向過程：土經(jīng)過很長的地質(zhì)年代，發(fā)生復(fù)雜的物理化學(xué)變化，逐漸壓密、巖化，最終又可形成巖石。循環(huán)演變：巖石?土?巖石?土……。重復(fù)進(jìn)行。
2025-08-15 21:11
【摘要】土力學(xué)第七講-極限平衡條件要求掌握：1、莫爾應(yīng)力圓2、理論破壞角αf3、土的極限平衡條件公式美國某橋頭擋土墻破壞（2022年9月10日）一、工程中土體的破壞類型1.擋土結(jié)構(gòu)物的破壞1.擋土結(jié)構(gòu)物的破壞一、工程中土體的破壞類型廣州京光廣場基坑塌方使基坑旁辦公室、民工宿舍和倉庫倒
2025-06-21 08:17
【摘要】第四章土的壓縮性及地基沉降計算一、土的壓縮性pressibility在壓力作用下土的體積減小。?壓縮性的原因?土顆粒的壓縮?孔隙水的壓縮?孔隙的減小≈0≈0壓縮性一、土的壓縮性pressibility2m4m地基沉降（豎向位移）Palaciodelas
2025-05-13 01:08
【摘要】第一章土的物理性質(zhì)與工程分類內(nèi)容提要：土的成因類型、物質(zhì)組成、結(jié)構(gòu)類型、物理性質(zhì)及工程分類。第一節(jié)土的形成及成因類型一、土的形成地球表層的整體巖石，在大氣中經(jīng)長期的風(fēng)化作用后形成形狀不同、大小不一的顆粒，這些顆粒在不同的
2025-03-22 09:04
【摘要】第4章常微分方程模型一級動力學(xué)反應(yīng)模型一級動力學(xué)反應(yīng)模型及其性質(zhì)一級動力學(xué)反應(yīng)是指反應(yīng)速率與系統(tǒng)中反應(yīng)物含量的一次方成正比的反應(yīng)，其數(shù)學(xué)模型為微分方程ddxtkx??(4.)其中t為時間，x=x(t)為t時刻系統(tǒng)中反應(yīng)物的含量，
2025-05-12 12:48
【摘要】土的壓縮性與地基沉降計算第四章工程實例§4土的壓縮性與地基沉降計算問題：沉降，且左右兩部分存在明顯的沉降差。左側(cè)建筑物于1969年加固。墨西哥某宮殿左部：1709年；右部：1622年；地基：20多米厚的粘土Kiss由于沉降相互影響，兩棟相鄰的建筑物上部接觸基坑開挖，引起
2025-04-29 05:36
【摘要】高等工程流體力學(xué)授課教師：李寶寬內(nèi)容概要?粘性流體流動現(xiàn)象?粘性流體流動性質(zhì)?粘性流動的基本方程?粘性流動的若干特解?邊界層理論?湍流模型理論?流動問題的數(shù)值解初步第一章粘性流體流動現(xiàn)象自然界固有的流動現(xiàn)象自然的流動現(xiàn)象人類的利用第二章粘性流體的性質(zhì)
2024-12-08 06:19
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