【正文】 越大越好 。 4） 備用晶體 ， 放在屏蔽盒內(nèi) 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 設(shè)置海浪干擾抑制 1） 海浪干擾 特點(diǎn) ： 近大遠(yuǎn)小 ， 隨距離呈指數(shù)規(guī)律變化 2） 現(xiàn)象： 本船中心附近點(diǎn)密集海浪干擾回波 ， 一般 68海里 ， 嚴(yán)重時(shí) ， 可達(dá) 10海里 。 ②先 “ 手動(dòng) ” 調(diào)整，后放 “ 自動(dòng) ” 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 主中放 ? 線性中放 ? 對(duì)數(shù)中放 ? 優(yōu)： 動(dòng)態(tài)范圍大 ， 抗干擾好； ? 缺： 增益低 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 對(duì)數(shù)中放 連續(xù)電壓相加法 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 實(shí)現(xiàn)方法： ——連續(xù)電壓相加法 （思路） Vi小 ， 各級(jí)都放大 ， K總 =K1… Kn Vi↑→U il時(shí) ， 第 n級(jí)先進(jìn)入飽和 K總 1=K1… Kn1 K總 1 K總 Vi↑ ——Ui2 ……… 線性 ——對(duì)數(shù)放大器（折線 → 近似對(duì)數(shù)） 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 恒虛警率處理（ Constant False Alarm Rate Processing） ——CFAR ① 虛警 ？ 假目標(biāo) 當(dāng)真目標(biāo) ② 虛警產(chǎn)生的原因： ? 機(jī)內(nèi)噪聲 ? 干擾 ③ 虛警危害 ? 觀測(cè)困難 ? 計(jì)算機(jī)飽和 ④ 虛警率： 是在沒(méi)有目標(biāo)時(shí) ， 雷達(dá)卻認(rèn)為有目標(biāo)的概率 。 ? 若 “ G” →max ——屏上無(wú)斑點(diǎn) ——說(shuō)明受控中放以后通道有故障。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 一 、 氣體放電式 收發(fā)開(kāi)關(guān) 窄帶 TR cell 1） 結(jié)構(gòu) [實(shí)物 ] 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 偏壓： 在輔助電極上加一個(gè)負(fù)壓 （ 稱(chēng)為 預(yù)流離電壓（ Ug） ） （ 600 ～ 1000V） 2） 工作狀態(tài) ① 預(yù)流離狀態(tài) ——（ 接收狀態(tài) ） ——惰性氣體快電離 ， 但還未電離狀態(tài) 。 2） 窄帶管應(yīng)仔細(xì)調(diào)諧 3） 若發(fā)現(xiàn) 盲區(qū)增大 時(shí) ， 可能是收發(fā)開(kāi)關(guān)管衰老 （ tf↑ ） ， 應(yīng)予更替 。 顯示器 ? 作用 : 對(duì)接收機(jī)送來(lái)的視頻回波信號(hào)進(jìn)行放大、處理、顯示。 ? 掃描線亮度 （ 屏幕亮度 ） 控制原理： 通過(guò)改變 CRT柵極電位 ↑↓→ 改變陰極與陽(yáng)極之間的電位差 ↑↓→ 陰極發(fā)射電子數(shù)↑↓→ 掃描線亮度 ↑↓ ? “ 亮度 ” 按鈕的 正確使用方法 ： 使掃描線 隱約可見(jiàn) → 掃描線對(duì)比度最佳。 b） 中心位移線圈： ①改變中心點(diǎn)的位置； ②若真運(yùn)雷達(dá)，使中心按本船船向、船速在熒光屏上移動(dòng)。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 H?? 電子在這空間中 ， 受到 B→ 絡(luò)侖磁力 （ ） 的作用 = e 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 園（方位）掃描 任務(wù) ——如何實(shí)現(xiàn) ？ 掃描線 ← 絡(luò)侖磁力 ← 磁場(chǎng)方向 ← 偏轉(zhuǎn)線圈 ← 天線方位同步系統(tǒng) ? 方位掃描原理： 通過(guò)天線方位同系統(tǒng) ， 帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)線圈動(dòng) ， 就可使掃描線與天線同步旋轉(zhuǎn) 。 ? 量程大 ， 掃描時(shí)間長(zhǎng) ， 掃描速度大 。 作業(yè)安排 P64 5 52 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 方位掃描電路 （ 旋轉(zhuǎn)線圈式方位掃描系統(tǒng) ） 分為兩種類(lèi)型： ? 同步機(jī)型 ——簡(jiǎn)單介紹 ? 發(fā)電機(jī)型 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 （ 1）船首向上（ Headup）相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示時(shí)的方位掃描系統(tǒng) 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 組成及工作過(guò)程 ? 過(guò)程： 機(jī)械角信號(hào) → 電信號(hào) → 機(jī)械角信號(hào) ? 原理： R1與天線轉(zhuǎn) → φR 1→φS 1→ΦS 2→R 2產(chǎn)生誤差電壓 VS→ 伺服放大 → 帶動(dòng) M→ 帶動(dòng) 偏轉(zhuǎn)線圈R與天線同步旋轉(zhuǎn) 。 , ∴ 改變 Hx、 Hy中幅度 → H方向旋轉(zhuǎn) 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 問(wèn)題： 若： H旋轉(zhuǎn)角受天線角度 （ θ ） 控制 則： H——變化規(guī)律與天線角相同 （ 不僅 H旋轉(zhuǎn) ， 且與天線同步旋轉(zhuǎn) ） 又 ∵ H與 i成正比 i1= ktsinθ i2= ktcosθ i1 、 i2中： kt → 徑向掃描； sinθ 、 cosθ→ 園掃描 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 原理： 分別在兩組相互垂直的線圈上 ， 加入一幅度受 天 線 角 度 調(diào) 制 的 兩 組 鋸 齒 波 電 流（ i1=Ktsinθ ； i2=Ktcosθ ） ， 就可使掃描線產(chǎn)生徑向園掃描 （ 與天線同步旋轉(zhuǎn) ） ? 問(wèn)題 ： i → 如何分解成 sinθ 、 cosθ 兩個(gè)分量 ？ → 通過(guò) 方位分解器 實(shí)現(xiàn) 。 ? 掃描線上產(chǎn)生一等間隔亮點(diǎn) → 掃描線旋轉(zhuǎn)時(shí) → 固標(biāo)圈 （ FR） 。 2） 活標(biāo)圈 （ VRM） 作用 ：用于 精測(cè) （ 距離 ） 3） 精度要求： ? 70m ? 或 所在量程 % 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 船首標(biāo)志電路 1） 作用 ： 在船首標(biāo)志信號(hào) （ 天線送來(lái) ） 作用下 ， 產(chǎn)生寬度大于 2倍脈沖重復(fù)周期的船首標(biāo)志脈沖 ， 使熒光屏上產(chǎn)生一船首標(biāo)志徑向亮線 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 電子方位標(biāo)志電路 1） 電路作用： 產(chǎn)生一方位可調(diào)的徑向亮線 ——電子方位線（ EBL） 2） EBL作用： 測(cè)量目標(biāo)的方位 ? 另：新式雷達(dá)中測(cè) （ R、 θ ） 用電子游標(biāo) ? 可方便測(cè)本船與目標(biāo) R、 θ ? 可測(cè)兩目標(biāo)之間的 R、 θ 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 六、視頻放大電路 抗雨雪干擾電路 （ 或稱(chēng)為： FTC—快時(shí)間控制電路 ） 1） 雨雪 干擾特點(diǎn) ： 棉絮狀的回波亮斑 ， 無(wú)明顯邊緣 。 解釋 同頻干目標(biāo)回波不相關(guān) 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 [解釋 ] ? 本船： T=1ms發(fā)射一次脈沖 ， 天線轉(zhuǎn)速 n=3 S / 轉(zhuǎn) 。 3103600185210?? 米《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 1ms內(nèi)移動(dòng) 5mm 5） 使用注意事項(xiàng) a、 干擾嚴(yán)重時(shí) ， 才使用 RIC（ 可能丟失小目標(biāo) ） b、 使用前 ， 先將 “ Tuning”、 “ G”及 STC調(diào)至最佳狀態(tài) 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 光柵掃描原理 1） 光柵掃描 作用 ：將極坐標(biāo) （ R/θ ） 顯示 →轉(zhuǎn)換成 光柵 （ TV） 顯示 2） 光柵掃描 原理 ： 先將雷達(dá)極坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)信息存入存貯器 ， 再以 TV掃描的方式從存貯器中讀出顯示出來(lái) 。 X′ =X+X0=Rsinθ+X 0 Y′=Y+Y 0=Rcosθ+Y 0 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 光柵掃描的優(yōu)點(diǎn) 1） 便于實(shí)現(xiàn)高亮度顯示 2） 可避免常規(guī)雷達(dá)圖像的閃爍現(xiàn)象 3） 便于采用彩色顯示 4） 便于實(shí)現(xiàn)大幅度偏心和大比例尺的顯示 5） 便于采用計(jì)算機(jī)顯示終端技術(shù) 6） 降低成本 ， 提高可靠性 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 八、顯示器調(diào)整和狀態(tài)判斷 顯示器調(diào)整 1） 延時(shí)器調(diào)整 ? 目的：減少測(cè)距誤差 ? 方法： ? 選 2Nm以內(nèi)清楚目標(biāo) ? 先用其它已知精確方法測(cè)量 → 比較 ? 如誤差 → 調(diào)整延時(shí)線中心抽頭 2）方位誤差調(diào)整 說(shuō)明：雷達(dá)方位 ——以 HL為基準(zhǔn) ① 什么叫 方位誤差 ？ 雷達(dá)測(cè)出目標(biāo)方位角與實(shí)際方位角的誤差 ② 判斷方位誤差采用 什么方法 ？ 選 2Nm 外清晰目標(biāo) ， 用其它航海方法測(cè)得準(zhǔn)確方位 ， 再與雷達(dá)測(cè)得方位比較 。 上 。 ? 注意 ： 此時(shí) HL——?jiǎng)?， 而回波 ——不動(dòng) 。sinθ y = R ? 混合放大器 ——視頻回波 、 各種標(biāo)志信號(hào)一起放大 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 七、光柵掃描原理 徑向園掃描的缺陷 [常規(guī)普通 ] 1） 由于掃描速率與量程有關(guān) ，近距離掃描速率高 ， 掃描線亮度低 。 S= = 5 m m ? 即 1ms時(shí)間 → 目標(biāo)船走 5毫米 ， △ t1=△ t2→ 基本在同一位置上 → 相關(guān)的 。 目標(biāo)回波相關(guān)被接收。 4） 注意事項(xiàng)： ? 可能丟失的小目標(biāo) （ ∵ 經(jīng)微分后 ） ? 應(yīng)加強(qiáng)了望 （ 減少回波能量為代價(jià) ） ? IMO要求：應(yīng)能手動(dòng)可調(diào)（抑制程度） 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 雷達(dá)同頻干抑制電路 （ Radar Interference CancellerRIC） 1） 什么叫雷達(dá)同頻干抑制電路 ？ ——相鄰兩部同頻段雷達(dá) ， 相互產(chǎn)生干擾 。 ? HL的位置誤差 177。 ? 由于采用頻率穩(wěn)定高的晶振 ， 間隔較準(zhǔn)確 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 4）固定線圈式掃描的優(yōu)點(diǎn)： a、 偏心顯示和真動(dòng)動(dòng)顯示時(shí) ， 無(wú)需另加中心位移線圈 （ 當(dāng)使用三相式固定線圈時(shí) ） b、 可靠性高 ， 減少噪聲與維護(hù)保養(yǎng)工作 。 ? 方位掃描： 偏轉(zhuǎn)線圈旋轉(zhuǎn) → 旋轉(zhuǎn) → 旋轉(zhuǎn) → 掃描線旋轉(zhuǎn) ? 問(wèn)題： 若偏轉(zhuǎn)線圈固定不動(dòng) → 同樣 旋轉(zhuǎn) ？ ∴ 固定線圈式 ——方法 → 旋轉(zhuǎn) F?H?H?《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 1）結(jié)構(gòu)：兩組相互垂直的、固定的偏轉(zhuǎn)線圈 2） 原理 ： ? 當(dāng) Hx=0， H=Hy； θ= 0176。 ? B物標(biāo) ——6Nm處； A物標(biāo) ——12Nm處 。 F? H?《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 五、掃描電路 距離掃描電路 作用：產(chǎn)生線性增長(zhǎng)的鋸齒波電流 （強(qiáng)調(diào)） 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 組 成 1） 延時(shí)線 ? 作用 ：使顯示器掃描開(kāi)始時(shí)刻與天線輻射時(shí)刻一致 → 減少測(cè)距誤差 。 當(dāng) i=0→ 0 i=I1→ 01 i=I2→ 02 vB??B? F?F?F?《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 問(wèn)題： 若加 I2I1——連續(xù)線性 → 快速移動(dòng)→ 徑向亮線 。 ? 船用雷達(dá)顯示方式特點(diǎn)之一： —— 極坐標(biāo)方式 。 船用雷達(dá) —— 6 ～ 8 S —— 長(zhǎng)余輝 。 采用極坐標(biāo)方式 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 極坐標(biāo)方式 : ① 掃描中心點(diǎn) 代表本船位置 ② 亮點(diǎn)與本船的距離 目標(biāo)距離 ③ 目標(biāo)與 HL之間夾角 目標(biāo)方位 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 分類(lèi) （ 根據(jù) 偏轉(zhuǎn)線圈動(dòng) ？ 還是不動(dòng) ?） ? 偏轉(zhuǎn)線圈式 ? 固定線圈式 一 、 主要技術(shù)指標(biāo) [自看 P35] 二 、 顯示器組成及各部分作用 組成框圖 P36 圖 1239 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 CR