電網(wǎng)有限公司科技項目可行性研究報告(文件)
【正文】 3的轉(zhuǎn)速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)飛行器的俯仰運動。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當四個電機轉(zhuǎn)速相同時，四個旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動；當四個電機轉(zhuǎn)速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動。按圖b的理論，飛行器首先發(fā)生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產(chǎn)生水平分量，因此可以實現(xiàn)飛行器的前飛運動。 智能控制系統(tǒng) 自動巡線機器人是一種運行于高壓架空輸電線路上，具有一定智能的機器。巡線機器人沿輸電線路爬行，要跨越防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等各種障礙。而無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用于接收地面遙控指令，并向地面發(fā)送機器人一系列的重要狀態(tài)信息，以便于地面手動干預(yù)，避免事故發(fā)生，優(yōu)先級高于自動控制。由電機驅(qū)動器、直流電機，位置傳感器和嵌入式系統(tǒng)組成位置閉環(huán)控制系統(tǒng)；另外它還與視覺傳感器和電磁傳感器等構(gòu)成機器人姿態(tài)伺服環(huán)。 252。在常規(guī)地面運作時，一般采用小型蓄電池定時更換方式。高壓輸電線路中的電流受負載的影響而不斷變化，峰值電流是谷值電流的數(shù)百倍。為了避免磁場損耗，鐵芯應(yīng)是一個整體，以保證磁路中無氣隙。系統(tǒng)采用兼容性設(shè)計，可根據(jù)實際需要選擇安裝感應(yīng)取電模塊或塔上智能充電塢充電模塊。結(jié)合超低功耗設(shè)計，確保在無陽光情況下，系統(tǒng)也能正常工作30天。太陽能和風能在時間上的互補性使風光互補發(fā)電系統(tǒng)在資源上具有最佳的匹配性，風光互補發(fā)電系統(tǒng)是資源條件最好的獨立電源系統(tǒng)。同時，風電和光電系統(tǒng)采用通用的蓄電池組和逆變環(huán)節(jié)，既增強了供電穩(wěn)定性，又充分利用了既有設(shè)備資源。導(dǎo)航模塊采用GPS定位與Zigbee通信相結(jié)合的方式，完成與機器人之間的導(dǎo)航通信。公司將緊緊圍繞“以市場為導(dǎo)向，以技術(shù)為核心”的經(jīng)營原則，不斷創(chuàng)新，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，打造智能電網(wǎng)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用第一品牌。軟件架構(gòu)師：鄧振祥，本科，超過10年的軟件與系統(tǒng)集成行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，曾擔任項目經(jīng)理、軟件架構(gòu)師等職位。現(xiàn)將實驗室基本情況擬闡述如下：1. 實驗室名稱：凍雨模擬實驗室2. 實驗室空間：長7米 寬 3. 實驗室功能： 252。 變頻可調(diào)噴淋系統(tǒng)。 薄霧、濃霧發(fā)生器。 觸摸屏中控系統(tǒng)。 全方位移動高清圖像采集及傳輸系統(tǒng)。 合作方可通過遠程操控觀察到研制出的設(shè)備在覆冰條件下的工作情況。252。過冷水生成系統(tǒng)的功能就是滿足第一個條件，冷雨生成裝置則是滿足第二個條件。電路框圖如下：252。252。該觸控屏可接收凍雨實驗室各類傳感器輸入訊號。252。 合作方可遠程操控、觀察凍雨形成覆冰的實驗過程。該實驗室是國內(nèi)唯一凍雨模擬實驗室，它不僅能夠現(xiàn)場操作,而且可以遠程操控。 附件6 外委研究支出預(yù)算明細表 單位：萬元序號協(xié)作研究任務(wù)名稱協(xié)作研究任務(wù)內(nèi)容協(xié)作研究任務(wù)承擔單位經(jīng)費列支累 計 附件7 外協(xié)測試試驗與加工費預(yù)算明細表（量大或價高的外協(xié)測試試驗與加工項目） 單位：萬元序號外協(xié)測試試驗與加工的內(nèi)容外協(xié)測試化驗與加工單位計量單位單價（萬元/單位數(shù)量）外協(xié)測試化驗與加工費用經(jīng)費列支其他外協(xié)測試化驗與加工項目累 計。 八、 項目的進度安排序號時間段內(nèi) 容12011年10月2011年10月項目要求提出，輸出《用戶需求說明書》22011年11月2011年11月方案制定，輸出《機器人技術(shù)方案》32011年11月2011年11月聯(lián)合調(diào)研論證，輸出《論證報告》42011年11月2012年1月設(shè)備研制，提交輸電線路智能機器人一套52012年2月2012年2月實驗室測試，輸出《實驗室測試報告》62012年3月2012年3月現(xiàn)場測試，輸出《現(xiàn)場測試報告》72012年4月2012年4月成果驗收，輸出《專家測試報告》89101112 九、項目經(jīng)費預(yù)算 單位：萬元科目名稱預(yù)算金額甲方撥款乙方自籌備 注（一）直接費(1)專職研究人員人工費(2)臨時性研究人員人工費(1)儀器、設(shè)備購置費附件1(2)儀器、設(shè)備試制費附件2(3)軟件購置費附件3(4)現(xiàn)有儀器設(shè)備使用費附件4(1)材料費附件5(2)資料費(3)印刷出版費(4)知識產(chǎn)權(quán)費(5)會議費(6)差旅費(7)培訓(xùn)費(1)場地物業(yè)費(2)場地租金（二）間接費（三）外委支出費附件6附件7（四）稅金合 計 十、有關(guān)證明文件合作單位和依托工程單位對項目的意見自籌經(jīng)費來源及保證證明編寫要求：四號仿宋_GB2312（下同）1. 合作單位對項目的意見及蓋章；2. 依托工程單位對項目的意見及蓋章；3. 自籌經(jīng)費來源及保證證明。252。實驗室頂部安裝有柔性軌道，智能小車可以在其上自由行走，并且智能小車攜帶具有上下自由伸縮的機械臂，并在其底部安裝有可水平、垂直旋轉(zhuǎn)的高清攝像頭，對實驗室內(nèi)部的圖像信息能夠?qū)崟r清晰的傳到公司大屏幕和后臺服務(wù)器，可以實現(xiàn)現(xiàn)場和遠程操控。252。252。 該發(fā)生器配有標準給水口、放水開關(guān)、溢水口等，其中給水口自動補水，并可選配軟水裝置，以供不同水質(zhì)達到無鈣化白粉污染的要求，控制精度在177。252。系統(tǒng)分為兩大部分：過冷水生成系統(tǒng)和冷雨生成裝置。 通過工業(yè)制冷壓縮機與液氮快速制冷系統(tǒng)輔助相結(jié)合的方式，迅速達到
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