【正文】 LC都具有通信接口，通信非常方便。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30～40%。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應用都得到了長足的發(fā)展。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 底板或機架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 人機界面最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口?！? 3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預?！　?．梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。6．語句表語言，類似于匯編語言。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng)。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。I/O點，并且能增加特殊功能模塊或擴展板。時間設置和比較指令易于操作。 所用模塊關(guān)系電源給其他所有模塊供電，可編程控制器SACPLCTY9控制實驗基礎模塊，與試驗基礎模塊間相互作用達到實驗目的。背面為單面印刷電路板,裝有實驗所需的電氣元件。實驗時，該實驗板必須需配合電源板和PLC元件板一同配合使用。打開電源板開關(guān),接通可編程序控制器電源,輸入并運行程序,觀察執(zhí)行情況,看是否滿足工藝要求,直到通過為止,達到學習的目的。分別為：交通燈實驗區(qū)、旋轉(zhuǎn)運動實驗區(qū)、直線運動實驗區(qū)。面板上示意十字路口交通信號燈, 由三色發(fā)光二極管形象顯示。2．旋轉(zhuǎn)運動實驗區(qū)該實驗區(qū)在TS1實驗板的上方。圓形轉(zhuǎn)盤處裝有光電開關(guān)和孔盤,構(gòu)成位置檢測電路,也可供旋轉(zhuǎn)計數(shù)時使用。3．直線運動實驗區(qū)該實驗區(qū)在TS1實驗板的中間。上方4個按鈕為轎箱內(nèi)選信號,下方6個按鈕為各層廳外呼梯信號,4個光電開關(guān)為樓層位置信號。4．輸料線實驗區(qū)該實驗區(qū)在TS2實驗板的左上方。卸料閥皮帶等工作狀態(tài)由發(fā)光二極管表示。5．混料罐實驗區(qū)該實驗區(qū)在TS2實驗板的右上方。液面的高中、低三個位置信號由三個光電開關(guān)產(chǎn)生,應接至可編程序控制器的輸入端?，F(xiàn)場電氣操作輔助信號實驗區(qū)有電源來電指示信號燈、設備送電投入運行指示信號燈，有自動、單步、手動工作方式指示信號燈,有設備各個部分工作運行指示信號燈,有設備啟動和停止狀態(tài)的信號燈，有設備暫停和急停信號燈。 這些信號還可以作為現(xiàn)場電氣操作輔助信號的補充，例如聲光顯示可以作為設備故障報警信號的補充，使現(xiàn)場信號更加完善。本次設計采用的軟件是GX Developer 中文。 工具欄工具條提供簡便的鼠標操作，將最常用的編輯操作一按鈕形式設定到工具條。可用梯形圖、語句表等方式進行程序的編輯工作。 編程操作 采用梯形圖方式時的編輯操作，如圖所示： 觸點設置對話框 采用指令表方式的編輯操作 功能指令設置對話框 該軟件還可實現(xiàn)如下功能： 器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號的對照表 I/O對照表現(xiàn)場接線內(nèi)部等效繼電器地址說明輸入SQ1X000光電開關(guān)1SQ2X001光電開關(guān)2SQ3X002光電開關(guān)3SQ4X003光電開關(guān)4Q11 X004單刀四擲開關(guān)位置1Q12X005單刀四擲開關(guān)位置2Q13X006單刀四擲開關(guān)位置3Q14X007單刀四擲開關(guān)位置4輸出反轉(zhuǎn)Y000小車向左運動正轉(zhuǎn)Y001小車向右運動 針對本次設計的程序：由題目要求： 工藝流程圖及I/O分配:┌───┐ 向左 ←─ ─→ 向右└○─○┘ 輸出1 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 輸出0──────────────────────光電開關(guān) SQ1輸入 SQ2 輸入 SQ3 輸入 SQ4輸入單刀四擲開關(guān) Q12輸入 Q13輸入 Q11輸入 Q14輸入 系統(tǒng)工藝設計 設計梯形圖梯形圖說明如下按下SB1按鈕啟動，實現(xiàn)主軸進給，并最終停在SQ1處。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。梯形圖中M0~M5皆為中間繼電器。 狀態(tài)欄、功能鍵欄及功能圖欄編輯區(qū)下部是狀態(tài)欄，用于標示編輯PLC類型、軟件的應用狀態(tài)、及所處的程序不數(shù)等。菜單條中涉及的各種功能在工具條中大多都能找到。主界面含以下幾個主要分區(qū)：菜單欄、工具欄、用戶編輯區(qū)、編輯區(qū)左邊分別是狀態(tài)欄及功能欄，界面右側(cè)還可以看到功能欄， GX Developer 菜單欄菜單欄是以菜單形式操作的入口，菜單含文件、編輯、工具、插入、格式、表格、窗口、幫助。例如:用數(shù)碼顯示電梯樓層、轉(zhuǎn)盤位置顯示等。常用輔助信號實驗區(qū)提供了撥碼盤信號、方式選擇信號、開關(guān)信號。起動和停止信號可選用直線區(qū)的