【正文】 示。其主要任務(wù)有：控制從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲；用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)表或數(shù)據(jù)存儲器中；診斷電源、PCC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等；PCC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志的狀態(tài)和輸出寄存器表的內(nèi)容，再經(jīng)由輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能。從廣義上來說，PCC也是一種計算機(jī)控制系統(tǒng)，只不過它比一般的計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言。這些優(yōu)越性都為智能式水輪機(jī)調(diào)速器提供了強(qiáng)有力的資源保證。并能用高級語言編程，具備大型機(jī)的分析運(yùn)算能力。它面向自動化過程，而不是面向繼電器邏輯電路仿真，這就是 Bamp。? 如調(diào)節(jié)模式為手動，則調(diào)節(jié)模式可人為切換。? 如調(diào)節(jié)模式為自動，當(dāng)網(wǎng)頻測量正常時，調(diào)速器自動選擇跟蹤網(wǎng)頻模式， PCC 按照機(jī)頻與網(wǎng)頻的差值進(jìn)行 PID 運(yùn)算，為實現(xiàn)快速并網(wǎng)作好準(zhǔn)備；當(dāng)網(wǎng)頻測量故障時，自動切換為停止跟蹤網(wǎng)頻模式，PCC 按照機(jī)頻與頻率給定的差值進(jìn)行 PID 運(yùn)算。電磁球閥失電后接力器零漂移，具有故障鎖定的功能。數(shù)字閥調(diào)速器以標(biāo)準(zhǔn)液壓元件即電磁球閥為先導(dǎo)閥，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換器，以標(biāo)準(zhǔn)液壓元件即二通插裝閥為放大元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的主配壓閥。具有多級密碼保護(hù)功能。PCC包括：CPU模塊、高速DI模塊、脈沖輸出模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、開關(guān)量輸入/輸出模塊及機(jī)架等。ZFST系列調(diào)速器面板上裝有：觸摸屏、導(dǎo)葉開度表、槳葉開度表、轉(zhuǎn)速表、直流電源指示燈、交流電源指示燈、鎖錠投入指示燈、鎖錠拔出指示燈、急停按鈕、復(fù)歸按鈕、手/自動旋鈕、導(dǎo)葉電動開/關(guān)旋鈕、槳葉電動開 /關(guān)旋鈕。此項為可選項，如需要定貨時應(yīng)注明。(8) 采用交直流雙重供電，當(dāng)交流電源故障時，直流電源自動投入，直流電源故障時，保持當(dāng)前開度不變。使運(yùn)行人員可以方便地修改有關(guān)參數(shù)并被PCC記憶。此項為可選項，如需要定貨時應(yīng)注明。(2)具有 頻率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)三種模式，并可實現(xiàn)調(diào)節(jié)模式間的無擾動切換。(18)槳葉隨動系統(tǒng)準(zhǔn)確度高。 手動 運(yùn)行時，電子調(diào)節(jié)器跟蹤接力器的實際開度。11(15)維護(hù)簡單調(diào)試方便。(13)無杠桿結(jié)構(gòu)。(11)自動識別電網(wǎng)的性質(zhì)，可以適應(yīng)電站的各種特殊運(yùn)行方式。(9)PCC的大內(nèi)存，為智能型調(diào)速器提供了資源保證。(7)聯(lián)網(wǎng)方便。PCC高達(dá)4 MHz的計數(shù)頻率，具有很高的測頻精度和可靠性，從而使調(diào)速器的輸入通道－測頻環(huán)節(jié)的可靠性有了根本的保證。 采用自適應(yīng)式變結(jié)構(gòu)，變參數(shù)并聯(lián)PID調(diào)節(jié)。在傳統(tǒng)PLC中，并行處理是靠程序掃描來完成的。從輸入到輸出,從測頻到控制脈沖等各環(huán)節(jié)均實現(xiàn)了PCC化。微機(jī)調(diào)速器各狀態(tài)或過程的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖33所示。當(dāng)電氣開度限制L和導(dǎo)葉接力器開度Yga均關(guān)閉至零值（全關(guān)）時，轉(zhuǎn)至停機(jī)等待(TJDD)狀態(tài)。 調(diào)相(TX)狀態(tài)機(jī)組在負(fù)載(FZ)狀態(tài)下工作，接收到調(diào)相指令時，轉(zhuǎn)至調(diào)相狀態(tài)工作。 甩負(fù)荷(SFH)過程甩負(fù)荷狀態(tài)是在負(fù)載(FZ)狀態(tài)下，油開關(guān)斷開時轉(zhuǎn)換來的。空載(KZ)狀態(tài)下，微機(jī)調(diào)速器的工作情況：① PID 投入工作、機(jī)組頻率跟蹤網(wǎng)頻或停止跟蹤；② 電氣開度限制 L=YKJ2，但可手動增加或減少。一般取延時區(qū)段 tAB=5~15s。 開機(jī)(KJ) 過程調(diào)速器在停機(jī)等待(TJDD)狀態(tài)，在無關(guān)機(jī)指令的情況下，一接收到開機(jī)指令，即進(jìn)入開機(jī)(KJ)過程。③ 積分作用。① 比例作用體現(xiàn)在圖 24 所示的 OD 段所代表的值：OD=K pΔx=Y p OD在數(shù)值上等于比例系數(shù)K p與頻率階躍變化值x的乘積，記為比例分量Y p。圖23 Ef起作用時微機(jī)調(diào)節(jié)器的靜態(tài)特性 微機(jī)調(diào)速器動態(tài)特性采用PID調(diào)節(jié)器的調(diào)速器動態(tài)特性如圖24所示，若永態(tài)差值系數(shù)b p為零，則得到PID調(diào)節(jié)器輸出y PID對其輸入頻差Δf的傳遞函數(shù)為： (23)??????????STKSFsYvDIPPID1)( (24)II)(式中：YPID(S)——YPID的拉普拉斯變換；ΔF(S)——Δf的拉普拉斯變換。f c、f g和E f均以赫茲為單位 。其在靜態(tài)特性圖上的表述如圖22所示。顯然，對于一條曲形線的靜態(tài)特性線，選取不同的A點，會得到不同的b p值。rgfx? 60pnfg?——額定頻率 =50Hz。從原穩(wěn)定狀態(tài)到新穩(wěn)定狀態(tài)的運(yùn)動過程就稱為水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)。④ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、非線性系統(tǒng)天津市科音自控設(shè)備有限公司開發(fā)生產(chǎn)的常規(guī)調(diào)速器如表11所示，另外還有沖擊式調(diào)速器和高油壓調(diào)速器。功能符號油壓等級： (省略)，, MPa對于中小型：調(diào)速功（K g 按照調(diào)節(jié)對象可分為單調(diào)節(jié)型、雙調(diào)節(jié)型、沖擊式專用調(diào)節(jié)器。編 者2022年 10月于天津市科音自控設(shè)備有限公司I目 錄目 錄 ......................................................................I第一章 概 述 ................................................................1： .....................................................1： .....................................................1 .........................................................1 .....................................................1 .............................................................2第二章水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性 ..........................................3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 ..................................................3 .........................................................3 ...........................................................4(ef)和人工開度/功率死區(qū)Ey/p ............................4 微機(jī)調(diào)速器動態(tài)特性 ......................................................5第三章 微機(jī)調(diào)速器 的工作狀態(tài) ..................................................7 停機(jī)等待(TJDD)狀態(tài) ......................................................7 開機(jī)(KJ)過程 ............................................................7 空載(KZ)狀態(tài) ............................................................8 負(fù)載(FZ)狀態(tài) ............................................................8 甩負(fù)荷(SFH)過程 .........................................................8 調(diào)相(TX)狀態(tài) ............................................................8 停機(jī)(TJ)過程 ............................................................9第四章 數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的特點及構(gòu)成 ......................................10 主要特點 ...............................................................10 主要功能 ...............................................................11 調(diào)速器 的構(gòu)成 ...........................................................11II 工作過程 ...............................................................12第五章 數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的電氣工作原理 ....................................14 可編程計算機(jī)控制器(PCC) ................................................14 中央處理器(CPU) ....................................................14 數(shù)字量輸入模塊(DI) .................................................15 數(shù)字量輸出模塊(DO) .................................................16 模擬量輸入模塊(AI) .................................................16 模擬量輸出模塊(AO) .................................................17 數(shù)字量混合模塊和模擬量混合模塊 .....................................17 YZFT系列數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器（中小型）電氣原理圖 ........................17 ZFST系列數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器（大 型）電氣工作原理 ........................17 PCC的配置 ..........................................................17 導(dǎo)葉接力器反饋回路 .................................................20 槳葉接力器反饋回路 .................................................20 測頻電路 ..........................................................20 槳葉電磁閥驅(qū)動回路 .................................................20 導(dǎo)葉電磁閥驅(qū)動回路 .................................................21 電源 ...............................................................21 人機(jī)界面 ...........................................................21第六章 數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的操作方法 .........................................22 ..........................................................22 操作顯示畫面 ......................................................22 參數(shù)設(shè)置畫面 ......................................................22 功能選擇畫面 ......................................................23 故障診斷畫面 ......................................................23 試驗畫面 ..........................................................23 幫助畫面 ..........................................................23III 開機(jī)的操作方法 ........................................................23 開機(jī)前的準(zhǔn)備 .......................................................23 ............................................................24 ..........................................................24 ............................................................24 并網(wǎng) ..................................................................24 跟蹤網(wǎng)頻 ...........................................................24 停止跟蹤網(wǎng)頻 ......................................................24 并網(wǎng)運(yùn)