【正文】 46V。 8 GND 接地端，芯片本身的散熱片與 8 腳相通 9 Vss 邏輯控制部分的電源輸人端口 10 12 IN 3 IN 4 輸入標準的 TTL 邏輯電平信號，用來控制全橋式驅(qū)動器 B 的開關(guān) 13 14 OUT 3 OUT 4 此兩腳是全 橋式驅(qū)動器 B 的兩個輸出端，用來連接負載 音遙控器中 SPCE061A 的功能 在本次設(shè)計中，關(guān)鍵地問題之一在于人聲的 A/D 轉(zhuǎn)換存儲與識別， SPCE061A提供了語音輸入壓縮以及辨識的先進技術(shù)。 2．語音指令的訓練。是指語音樣板由不同年齡、不同性別、不同口音的人訓練，可以識別一群人的命令； 在本次設(shè)計中，需要向小車訓練：向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等幾項語音指令，以供控制小車時的辨識使用。將經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)壓縮存儲， SPCEO61A單片機的 16 位 DSP 有很強的信息處理能力，最高時鐘頻率達 MHz，具備運算速度高等優(yōu)勢。而 SPCE061A 提出了解決方法： SACMV25． LIB。語音辨識是一種以語音模型為指令基礎(chǔ)的控制方式，語音模型的質(zhì)量直接影響辨識操作的速度和準確率。 圖 43 語音辨識原理簡圖 凌陽 16 位微處理器的 SPCE061A 核心實現(xiàn)與計算機連接采用有線方案，通過并口將預先設(shè)計的小車控制程序燒寫到 SPCE061A 單片機，以識別各種語音指令．系統(tǒng)的處理過程為：當向控制器發(fā)出語音命令時，聲波通過 MIC 輸入，將相應(yīng)的信號傳遞到 SPCE061A 處理芯片，在芯片中通過相關(guān)的程序與預先訓練好的語音模型進行比較、識別及處理，根據(jù)識別的結(jié)果進行判斷、轉(zhuǎn)換，然后發(fā)出相應(yīng)的控制指令到無線模組，無線發(fā)送語音指令。 5．語音指令的發(fā)送和回應(yīng)。 SPCE061A 接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)后，可知電子藥盒已經(jīng)響應(yīng)了語音指令，便語音播報當前電子藥盒的響應(yīng)。聲控小車的各種動作，以及指令以及工作方式都要通過 C 語言與匯編語言編寫，并進行摸擬，調(diào)試等操作。使用它的的軟件仿真功能可以在不連接仿真板的情況下通過模擬硬件的部分功能來調(diào)試程序。 PROBE 的另一頭是標準 25 針打印機接口，直接連接到計算機打印口與微機通信，在計算機 IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，實現(xiàn)在線調(diào)試。這個概念實現(xiàn)了指令的單時鐘周期運行。 AVRStudio 也可采用 C 語言編程，支持第三方 C 編譯器。凌陽 SPCE061A 實現(xiàn)語音辨識和一系列職能動作。使用 SPCE061A 開發(fā)產(chǎn)品不僅給開發(fā)者耳目一新的感覺更給用戶以振奮的性能。i++ for j 0。 for i 0。j++ 。 void delay1ms unsigned int count //1MS 延時子程序 unsigned char i,j,k。i 0。 /******************語音模塊 ********************/ sbit s1 P1^3。 s2 1。 s2 1。 0xfd define LCD_SDA_SET P1| 0x01 //SDA define LCD_SDA_CLR P1amp。 sbit key3 P3^2。 sbit RST P3^5。 void oneblock char w unsigned char i,j。i 4。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 unsigned char l_tmpdate[7] 0,0,12,14,11,3,9 。 unsigned char weizhi[6] 0,0,0 。 /****************************************************************************/ void Write_Ds1302_Byte unsigned char temp unsigned char i。 SDA tempamp。 void Write_Ds1302 unsigned char address,unsigned char dat RST 0。 RST 1。 //發(fā)送數(shù)據(jù) RST 0。 SCK 0。 Write_Ds1302_Byte address 。 //每次傳輸?shù)妥止?jié) SCK 0。 _nop_ 。 SCK 1。 SDA 1。 p read_rtc_address。 p++。i++ //BCD 處理 tmp l_tmpdate[i]/10。 p write_rtc_address。 p++。 for i 0。 else LCD_SDA_CLR。_nop_ 。 LCD_SCK_CLR。 i 8。_nop_ 。_nop_ 。 return r_data 。_nop_ 。 send_byte CMD 4 。 LCD_CS_SET。 //0xFA 1111 1010,發(fā)送數(shù) 據(jù) send_byte DAT amp。 Delay 。 _nop_ 。 _nop_ 。 Delay 。 LCD_CS_SET。 //0xFA 1111 1110,接收指令 /地址 LCD_SDA_SET。 r_data | receive_byte 4 。 do aa LCD_R_Addr 。 //功能設(shè)定 ,基本指令集 delay 100 。 //清除顯示 delay 100 。 unsigned char code Open_pic1_1[] 調(diào)整 //第一行 //第三行 //第二行 //第四行 。 unsigned char code Open_pic1_2_3[] 設(shè)定服藥數(shù)量 // 。 unsigned char code Open_pic1_2_1[] 設(shè)定服藥位置 //第一行 第 格 //第三行 第 層 //第二行 //第四行 。 //DDRAM 的地址計數(shù)器 AC 加 1 unsigned char code Open_pic0[] 智能藥盒 //第一行 //第三行 //第二行 //第四行 。 //顯示狀態(tài)開，游標關(guān)，游標位置關(guān) delay 100 。 0x80 。 return r_data。 _nop_ 。_nop_ 。 uchar LCD_R_Data void uchar r_data。 r_data receive_byte 。 send_byte 0xfc 。 LCD_SDA_SET。 send_byte DAT 4 。_nop_ 。 Delay 。 //0xF8 1111 1000,發(fā)送指令 send_byte CMD amp。 LCD_CS_SET。_nop_ 。 if LCD_SDA_IN r_data | 0x01。 LCD_SCK_SET。 LCD_SCK_CLR。_nop_ 。 s_data s_data 1。 i++ if s_data amp。 //********* 發(fā)送字節(jié) ********* void send_byte uchar s_data uchar i。i 7。 l_tmpdate[i] l_tmpdate[i]+tmp*16。 for i 0。i 7。 return temp 。 SDA 0。 SCK 0。 //右移一位 SCK 1。i 8。 RST 1。 RST 0。 //啟動 Write_Ds1302_Byte address 。 SCK 0。 //每次傳輸?shù)妥止?jié) temp 1。i 8。 unsigned char shijian[7] 0,1,12,14,11,3,9 。 code unsigned char write_rtc_address[7] 0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c 。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 else P2 F_Rotation[i]。j 120。//正轉(zhuǎn)表格 unsigned char code B_Rotation[4] 0x08,0x04,0x02,0x01