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正文內(nèi)容

單像空間后方交會(huì)-習(xí)題(文件)

 

【正文】 、求的偏導(dǎo)數(shù),并將上式分別代入即可得到6個(gè)角元素偏導(dǎo)數(shù),即  (16) 誤差方程的各個(gè)系數(shù)將(15)和(16)式代入(10a)中,即可得到誤差方程式的各個(gè)系數(shù),即 (17) 誤差方程的近似形式在近似垂直攝影情況下,各個(gè)角元素都很小,此時(shí),且,代入(17)式,則誤差方程的各個(gè)系數(shù)變?yōu)椋? (18)這樣,可得到誤差方程的近似形式為(19)4 空間后方交會(huì)的計(jì)算過(guò)程 (1)獲取已知數(shù)據(jù)。在近似垂直攝影情況下,各個(gè)初值可按如下方法確定: (4)計(jì)算各個(gè)方向余弦,組成旋轉(zhuǎn)矩陣R。(8)檢查計(jì)算是否收斂。5 空間后方交會(huì)的理論精度根據(jù)平差原理,平差后的單位權(quán)中誤差為 (20)式中是單位權(quán)中誤差;是第個(gè)方程的殘差;是控制點(diǎn)個(gè)數(shù);是未知數(shù)個(gè)數(shù),在此為6。 試說(shuō)明后方交會(huì)的計(jì)算過(guò)程。若則第個(gè)未知數(shù)的中誤差為 (22)作業(yè): 何為單像空間后方交會(huì)? 試分析空間后方交會(huì)所需控制點(diǎn)個(gè)數(shù)和分布? 簡(jiǎn)述共線條件方程線性化的基本思路。當(dāng)三個(gè)角改正數(shù)都小于限差時(shí),迭代結(jié)束;否則,用新的初值重復(fù)(4)~(8)步。(6)計(jì)算法方程式的系數(shù)陣和常數(shù)陣,組成法方程式。(2)量測(cè)個(gè)控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo),并進(jìn)行必要的系統(tǒng)誤差改正。下面僅以求為例,說(shuō)明對(duì)偏導(dǎo)數(shù)的推導(dǎo)過(guò)程。  第一步
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