[工學(xué)]第12章其它常用機(jī)構(gòu)(文件)
【正文】 K向 lB lAlB lA 圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母 A固定，螺母 2可沿軸向移動(dòng)， 當(dāng) A、 B段螺紋 旋向相同 時(shí)， 螺桿 1相對(duì)于機(jī)架 3的位移為： lA lB 2022/3/13 29 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 A 3 B 當(dāng) A、 B段螺紋旋向相反時(shí)， 螺母 2的位移為： s =( lA＋ lB)φ /2π lA LA+lB lB l1= mm(右 ) 鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) F E 稱為 復(fù)式螺旋 機(jī)構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。 12－ 8 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 2022/3/13 31 A ω 39。 α α C 2 α α 1 2 1 C （使主、從動(dòng)軸的角速度恒相等） 。 在圖示位置 I, 以軸 1為參考系，對(duì) A點(diǎn)有 ： 以軸 2為參考系，對(duì) A點(diǎn)有 ： vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosα ω’ 2 顯然有 ： vA1 = vA2 α =0~45? 軸間角為 ： ω 2＝ ω 1＋ ω 21 ω 2 ω 1 ω 21 2022/3/13 32 作者：潘存云教授 r” 其它位置： 代入得： α α ω 1 B B A ω 2 在圖示位置 II, 以軸 2為參考系，對(duì) B點(diǎn)有 ： vB2 = rω”2 以軸 1為參考系，對(duì) B點(diǎn)有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同樣有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉 ω1 =ω”2 ω1 ω1 cosα ω 1cos α ≤ ω 2 ≤ ω1 =cosα ω’2 2022/3/13 33 作者：潘存云教授 將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成 雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 。 應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、 機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 中。 強(qiáng)調(diào) Z=1 rφ 將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 作者：潘存云教授
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