【正文】 （2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道。（1）大斷面掘進(jìn)機(jī)可掘進(jìn)巷道斷面≤8㎡。、縱軸式掘進(jìn)機(jī)的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、縱軸式掘進(jìn)機(jī)的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)橫軸式、縱軸式掘進(jìn)機(jī)的組成：（1）切割機(jī)構(gòu)，又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu)。（5）行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走。橫軸式掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)：（1）工作時(shí)切割頭截齒按空間螺旋式運(yùn)動(dòng)。（5）采用由上而下的切割,一個(gè)循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)。（3）由于切割頭橫向阻力大,切割較硬巖石時(shí)振動(dòng)較大,穩(wěn)定性差?？v、橫軸式掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)巷道時(shí)，截割頭首先要鉆進(jìn)工作面一定深度，然后橫向擺動(dòng)截割，達(dá)到巷道邊界（掏槽結(jié)束）后，沿垂直方向截割一定高度，在水平擺動(dòng)截割，如此循環(huán)往復(fù)，直到完成全斷面的截割。 橫軸式掘進(jìn)機(jī)的切割頭旋轉(zhuǎn)軸與懸臂軸線相垂直，有兩個(gè)切割頭在輸出軸的兩端、相對(duì)于懸臂中心面對(duì)稱布置。其切割頭直徑方向的切厚只能達(dá)到其直徑的1/ 3左右縱、橫軸式掘進(jìn)機(jī)切割煤巖的方式分析。同樣橫軸式截割頭在擺動(dòng)切割時(shí)，擺動(dòng)力凡的方向與截割平面垂直，類似縱軸式截割頭掏槽工況。如果擺動(dòng)力方向垂直于截割平面，這時(shí)，擺動(dòng)力不是作用在進(jìn)給力方向上，會(huì)造成不必要的能量消耗。（1）掏槽切割 使用縱向截割頭時(shí)，推進(jìn)方向與切線方向近似成直角，所以能以較小的力進(jìn)行掏槽，此時(shí)推進(jìn)力來(lái)自機(jī)體前進(jìn)推力。切割硬巖時(shí)，掏槽盡可能在工作面上部進(jìn)行，切割成水平槽，最大掏槽深度為其截割頭直徑的三分之二，這個(gè)過程的完成是在與切割臂少量擺動(dòng)配合的情況下完成。如果層面是傾斜的采用縱軸式切割，可以進(jìn)行選擇性切割，先選擇軟巖切割，有了自由面后再切割硬巖，無(wú)論縱軸式還是橫軸式，其切割方式是自上而下，或自下而上，都是采用順割的方式最為省力，對(duì)于橫軸式掘進(jìn)機(jī)，自上而下的順割方式是較為理想的切割方式，切割煤巖省力，而且能夠提高整機(jī)穩(wěn)定性。 兩種掘進(jìn)機(jī)截割運(yùn)動(dòng)分析 （1）縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割運(yùn)動(dòng)分析 縱向鉆機(jī)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析①縱向鉆進(jìn)時(shí)，截割頭在繞自身軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，延其軸線向前推進(jìn)，截割頭的運(yùn)動(dòng)如圖所示，這時(shí)，截割頭每個(gè)截齒隨截割頭作縱向推進(jìn)，并繞其軸線回轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為空間螺旋線 ②擺動(dòng)截割時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析 截割頭水平擺動(dòng)截割時(shí)，截割頭除繞自身軸旋轉(zhuǎn)外，還隨懸臂一起水平擺動(dòng) , 截割頭上截齒的運(yùn)動(dòng)為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其軌跡為軸心沿垂直平面、且與截割頭軸心垂直的圓柱面上的擺線，而當(dāng)截割頭作垂直擺動(dòng)截割時(shí)，截割頭一邊繞自身軸旋轉(zhuǎn)，一邊隨懸臂作上下擺動(dòng), 其齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡是軸心平行于巷道頂、底板的圓柱面上的擺線。切割（截割）機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動(dòng)機(jī)、,上下左右動(dòng)作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理ＭＲＨ－S100型掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu),主要由液壓馬達(dá)、減速器、履帶架、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、支重輪、,在彈簧作用下使履帶處于張緊狀態(tài)。最后再擺動(dòng)懸臂切割頭切落出整個(gè)巷道的煤或巖石。掘進(jìn)機(jī)的組成： 掘進(jìn)機(jī)的組成主要有：截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)。 截割頭： （1）截齒有無(wú)損壞磨損。 減速機(jī)部： （1）檢查有無(wú)異常震動(dòng)和音響。 履帶部： （1）履帶的張緊程度是否正常。（3）聯(lián)結(jié)銷有無(wú)松動(dòng)。 （3）檢查鏈輪的磨損及有無(wú)破損。（3）噴霧泵的油量是否正常。 膠管：如有漏油應(yīng)充分緊固接頭或更換O型圈 型圈。 液壓馬達(dá)：同油泵。 （2）軸承的油量。 （3）拆卸檢查張緊裝置。 （7）檢查轉(zhuǎn)輪及加油。 第一運(yùn)輸機(jī)： （1）檢查鏈輪的磨損。 液壓系統(tǒng)： （1）檢查液壓電機(jī)聯(lián)軸接。 油缸： （1）缸蓋有無(wú)松動(dòng)。(5)機(jī)器向前行走時(shí)，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時(shí)應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺(tái)階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；(6)調(diào)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，必須收起后支撐，抬起鏟板；(7)截割部工作時(shí)若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī),防止截割電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載；(8)對(duì)大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時(shí)，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；(9)液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時(shí)應(yīng)由專職人員進(jìn)行；(10)注意觀察油箱上的液位液溫計(jì)，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70℃)時(shí)，應(yīng)停機(jī)加油或降溫；(11)巖石硬度大于掘進(jìn)機(jī)切割能力時(shí)，應(yīng)停止使用掘進(jìn)機(jī)，并采取其它破巖措施。(13)截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割上部煤巖時(shí)應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。(18)掘進(jìn)機(jī)向前掏槽時(shí)，不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。4 收獲和建議課程設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生進(jìn)行的一次綜合性專業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練。培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和勇于探索的創(chuàng)新精神。通過理論知識(shí)與實(shí)物參觀相結(jié)合的方式來(lái)加深自己對(duì)采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)的分類、組成、特點(diǎn)、工作方式和選型等都有了一個(gè)深刻的了解。(20)隨時(shí)注意機(jī)械各部、減速器和電機(jī)聲響以及壓力變化情況，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即停機(jī)檢查。(16)煤巖塊度超過機(jī)器龍門的高度和寬度時(shí)，必須先人工破碎后方可裝運(yùn)。(14)截割頭在最低工作位置時(shí)，禁止將鏟板抬起。如果落煤量過大而造成過載時(shí)，司機(jī)必須立即停機(jī)，將掘進(jìn)機(jī)退出，進(jìn)行處理。（3）檢查密封。 （3）更換濾芯。（3）檢查刮板的磨損。 （2）機(jī)架的緊固螺栓有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。（5）拆卸檢查驅(qū)動(dòng)輪。 履帶部： （1）檢查履帶板。 （2）有無(wú)漏油現(xiàn)象。 油箱的溫度：（1）油泵有無(wú)異常音響。 （5）注塞泵有無(wú)漏水現(xiàn)象。噴水部： （1）清洗過濾器內(nèi)部的臟物。30—50毫米 鏈條的張緊程度是否合適。鏟板部： （1）耙爪的轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。（3）檢查有無(wú)異常溫升現(xiàn)象。 伸縮部： （1）向伸縮筒加注黃干油。掘進(jìn)機(jī)的分類：掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)兩大類。②半煤巖工作面先割軟后割硬，先掏槽后割底，在煤巖分界結(jié)的煤鉆逢開切，沿片掏槽。開始時(shí)機(jī)器逐步向前移動(dòng)，截割頭切入工作面煤或巖石一定的深度（截深）。向工作面內(nèi)切進(jìn)，其自轉(zhuǎn)角速度。由于縱軸式截割頭為錐體外形，如果截割頭和懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與巷道輪廓相適應(yīng)，可以切出光滑巷道，這主要是對(duì)小斷面巷道而言，對(duì)于大斷面巷道誤差較大。（2）工作面切割 實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場(chǎng)研究表明，如果沿阻力最小方向切割，截割頭比能耗最小，切割層狀巖石時(shí)，沿層理方向切割比垂直于分層面切割能耗明顯減少。當(dāng)巖石較硬時(shí)，懸臂位置與巷道水平時(shí)受力狀態(tài)最好，在一個(gè)工作循環(huán)中，最大掏槽深度為截割頭長(zhǎng)度。在機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)，要充分慮進(jìn)給力對(duì)機(jī)器穩(wěn)定性的影響。當(dāng)切削力不能滿足切削需要時(shí)，截割頭就會(huì)被卡住。切削煤巖的阻力引起截割頭的切削力，受切割機(jī)構(gòu)功率限制，切入煤巖的阻力和保持截齒切削狀態(tài)所需的力產(chǎn)生推進(jìn)力，其大小與切削力相關(guān)。截齒的切割平面與懸臂軸線相平行、與牽引方向相垂直，所以截齒的切割軌跡是一條中心線與懸臂軸線相垂直的螺旋線。截線間距是在切割頭軸線的平行方向布置。（5）由于切割頭呈圓錐形,能切割比較平整的巷道。縱軸式掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)：（1）工作時(shí)切割頭齒尖按擺線軌跡運(yùn)動(dòng)。（3）耐沖擊,對(duì)半煤巖和巖巷的掘進(jìn)比較適宜。橫軸式、縱軸式掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）,可以切割抗壓強(qiáng)度較高的巖石。（3）液壓系統(tǒng)，由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成。（3）部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī),主要用于煤與半煤巖巷道掘進(jìn),又稱循環(huán)作用式巷道掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)的基本參數(shù)：執(zhí)行（ＭＴ138一1955）規(guī)定懸臂式掘進(jìn)機(jī)形式與參數(shù)。根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類。18o177。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。采用棋盤式配置和大截齒就能達(dá)到比能耗低和生產(chǎn)率高的要求。但轉(zhuǎn)速高可以提高滾筒的裝載能力。當(dāng)工作條件較穩(wěn)定、采煤機(jī)裝機(jī)功率富余時(shí)，可采用三頭螺旋滾筒。不論采煤機(jī)的牽引方向如何，都必須保持這個(gè)關(guān)系。滾簡(jiǎn)直徑主要取決于煤層的厚度和滾筒數(shù)目。螺旋滾筒的優(yōu)點(diǎn)足簡(jiǎn)單可靠，缺點(diǎn)是煤被過于破碎，產(chǎn)生的煤塵較大，截割比能耗較病。（1）截割部減速器 截割部減速器的作用是向工作機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力并使工作機(jī)構(gòu)保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)扭矩：280Nm松閘油壓：（，）（4）調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤避側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支撐座鉸接。（2）牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相連，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪ZZZZZ6傳給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪Z11，驅(qū)動(dòng)輪Z11與行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。滾筒的截齒配置截齒在螺旋滾筒葉片上的配置直接影響工作機(jī)構(gòu)截割性能的好壞。 扁形截齒適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅(jiān)硬煤和黏性煤，而鎬形截齒一般在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤中