畢業(yè)設(shè)計(jì)-電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究(文件)
【正文】 端接入 MCL— 11 電容器，預(yù)置 5~ F； (c)調(diào)節(jié) RP RP2 使輸出限幅值177。 (b)速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入 ASR 構(gòu)成轉(zhuǎn)素單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓 Ug接至 ASR 的第 2 端， ASR 的第 3 端接至 Uct。5V），觀(guān)察主電路是否小于或等于 ，如 Id 過(guò)大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器，使 Ui 增加，直至 Id〈 ；如 Id〈 Inom，則可將 Rd 減小直至切除，此時(shí)應(yīng)增加有限，小于過(guò)電流保護(hù)整定值，這說(shuō)明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。 (c)MCL— 31 的 G（給定）輸出電壓 Ug 接至 ACR 的“ 3”端， ACR 的輸出“ 7”端接至 Uct，即系統(tǒng)接入已接成 PI調(diào)節(jié)的 ACR 組成 電流單閉環(huán)系統(tǒng)。逐漸增加給定電壓，用示波器觀(guān)察晶閘管整流橋兩端電壓波形。使脈沖后移β≤ 30176。 表 5— 1 開(kāi)環(huán)特性 n=f(Id)的測(cè)定 n(r/min) 1200 1190 1180 1170 1160 1140 Id(A) 注意：，若給定電壓 Ug 為 0 時(shí)，電機(jī)緩慢啟動(dòng) ，則表明α太小，需后移。 開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定 (1)控制電壓 UCt 由給定器 Ug 直接接入，直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻 Rd 斷開(kāi)。 (2)先開(kāi)環(huán)，后閉環(huán)。 圖 44 給定器的電路圖 （六）穩(wěn)壓電源 (1) 穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的177。圖 5－ 4是過(guò)流保護(hù)電路的電路圖。習(xí)慣上將晶閘管按 照其導(dǎo)通順序編號(hào)，共陰極的一組為 VT VT3 和 VT5，共陽(yáng)極的一組為 VT VT4 和 VT6。 （三） 反號(hào)器 圖 21 反號(hào)器電路圖 反號(hào)器 AR 由運(yùn)算放大器及有關(guān)電阻組成，如圖 23 所示。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 T∑ n＝ 1/KI＋ Ton＝ 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差 ,故選用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 W(s)=Ki(τ iS+1)/τ iS。 2）忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 3√ 1/TmTl=3√ 1/ ＝ ＜ Wci 滿(mǎn)足近似條件。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 W(s)=Ki(τ iS+1)/τ iS。 2） 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi。 （二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇： 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型 II 系統(tǒng)，系統(tǒng)同時(shí)也能滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。當(dāng)按鈕斷開(kāi)時(shí)，按鈕的這一條火線(xiàn)，通過(guò)接觸器的輔助接點(diǎn)，繼續(xù)為線(xiàn)圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的 “自鎖 ”。 快速熔斷器的額定電壓 UTN 可用下列公式計(jì)算： UTN≧ KUTUVΩ /21/2 UVΦ =U2=； KUT 為元件電壓計(jì)算系數(shù) ,查表得 。 In= 因此： L= U2/ 6 Ud=Cen+IdR= 1600+ = U2=Ud/=所以： L=* 快速熔斷器 選擇及計(jì)算 熔斷器作用： 當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí) ，伴隨著電流不斷升高，可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。整流電路的脈波數(shù)總是有限的，在輸出的整直電壓中總是有紋波的。同時(shí)，設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過(guò)電壓出現(xiàn)。 （ 1） 晶閘管的過(guò)流保護(hù) 晶閘管設(shè)備產(chǎn)生過(guò)電流的原因可以分為兩類(lèi) :一類(lèi)是由于整流電路內(nèi)部原因 ；另一類(lèi)則是整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過(guò)電流，另外，如整流變壓器中心點(diǎn)接地，當(dāng)逆變負(fù)載回路接觸大地時(shí)，也會(huì)發(fā)生整流橋相對(duì)地短路。 晶閘管參數(shù)計(jì)算如下： （參考課程設(shè)計(jì)一數(shù)據(jù)） Ud=Cen+IdR= 1600+ = U2=Ud/=Id0=Udo/R=Ivt=Id0/31/2= Ivt(AV)=Ivt/= URM=61/2U2= 5 ∴可選用的晶閘管為： KP 58 型 表 型號(hào)Type 通態(tài)平均電流 IT（ AV） A 正向電流有效值 IF(AV) A 通態(tài)峰值電壓 VTM 正反向重復(fù)峰值電壓 VRRM V 正反向重復(fù)峰值電流 IRRM mA 觸發(fā)電流 IGT mA 觸發(fā)電壓 VGT V 維持電流 IH MA 斷態(tài)電壓臨界上升率dv/dt V/181。 可控整流變壓器的參數(shù)計(jì)算： （參考課程設(shè)計(jì)一數(shù)據(jù)） 選擇一臺(tái)主變壓器計(jì)算如下： 一次繞組為 二次繞組為 由直流發(fā)電機(jī)額定數(shù)據(jù)得： PN= P30=PN= 查附錄表 1 得實(shí)驗(yàn)室小型電熱設(shè)備的 cosφ = tanφ =0 Q30= P30 tanφ = 0=0KV*A S30= P30 cosφ = = KV*A 只裝一臺(tái)主變壓器應(yīng)全部滿(mǎn)足用電設(shè)備總計(jì)算負(fù)荷 S30 的需要： 即 ST≈ SNT≥ S30 選擇 SNT= KV*A 所以所選變壓器的型號(hào)為： 。 一般的變壓器有整流跟 變壓兩項(xiàng)功能 ,其中整流是把交流變直流。 （二）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 原理圖： 圖 12 雙閉環(huán)直流 調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用 PI 調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán) 直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖如上圖所示。二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖所示。1 目錄 摘要 ............................................................................................................................. 2 第一章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) — 主電路設(shè)計(jì) ......
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