【正文】 接收來自電流變送器的模擬信號，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后與整定值或系統(tǒng)允許的極限值比較 ,若在允許范圍之內(nèi)則表明對應的設備處于正常運行狀態(tài)，如果實際值接近或達到極限值，則為不正常狀態(tài)。通信時，上位計算 機首先向 PLC 發(fā)出一幀命令幀，包括操作命令、寄存器類型、起始地址與要讀取的寄存區(qū)數(shù)目等。這個標簽可以防止絞線和其他異物進入單元。電網(wǎng)的瞬間變化也是經(jīng)常不斷發(fā)生的，由此產(chǎn)生的干擾也會傳播到可編程控制器系統(tǒng)中。 同時，在這次畢業(yè)論文的資料查閱和整理中，自己學會了很多課本當中沒有學到的東西，是自己對于 PLC 又有了更深刻的認識。 德州學院 機電工程系 2022 屆 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計） 參考文獻 [1] 張進秋 .可編程控制器原理及應用實例 .機械工業(yè)出版社 [M].2022 [2] 李名雨 .電機與電器 .北京理工大學出版社 [M].1998 [3] 高和 .可編程控制器應用技術(shù)與設計實例 .人民郵電出版社 [M].2022 [4] 韓常 .PLC 編程及應用 .機械工業(yè)出版社 [M].～ 40 [5] PLC 機電控制系統(tǒng)應用設計技術(shù)。因此， 本文簡單介紹了國內(nèi)電機故障診斷 系統(tǒng)設計，以及存在問題，同時介紹了可編程控制器的工作原理，選型依據(jù)。在啟動過程中，若發(fā)生一級故障， PLC 進行相應的保護動作。故障聲光報警后，按“報警復位按鈕”復位。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。隨著不斷的學習與不斷開拓的精神，現(xiàn)在，我國自主生產(chǎn)的 PLC 在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應用，技術(shù)含量也越來越高。 （ 5）編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng)。 PLC 系統(tǒng)的設計直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運行。故障樹方法利用系統(tǒng)的故障邏輯結(jié)構(gòu)進行邏輯推理，由錯誤的輸出找到可能的輸入錯誤。 PLC 是現(xiàn)在應用較多的一種控制裝置，利用 PLC 豐富的內(nèi)部資源及強大的功能指令，編制故障檢測報警程序，不僅可以替代繼電器實現(xiàn)相應功能，還可以提高工作可靠性及其系統(tǒng)的靈活性。 鑒于以上原因，本文設計了一個基于 PLC 電機故障診斷系統(tǒng)。 提交初稿和期中檢查表 根據(jù)指導教師的修改意見進行論文修改，并最終定稿。 指導教師評議 （指出優(yōu)點和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： 年 月 日 備 注： 。 畢業(yè)論文答辯 德州學院 機電工程系 2022 屆 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計） 五、主要參考文獻（只列出最重要的 5— 6 種） [1] 張進秋 .可編程控制器原理及應用實例 .機械工業(yè)出版社 [M].2022 [2] 李名雨 .電機與電器 .北京理工大學出版社 [M].1998 [3] 高和 .可編程控制器應用技術(shù)與設計實例 .人民郵電出版社 [M].2022 [4] 韓常 .PLC 編程及應用 .機械工業(yè)出版社 [M].～ 40 [5] PLC 機電控制系統(tǒng)應用設計技術(shù)。 型 號 輸入點 輸出點 可帶擴展模塊數(shù) 德州學院 機電工程系 2022 屆 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計） S7200CPU221 6 4 — S7200CPU222 8 6 2 個擴展模塊 78 路數(shù)字量 I/O 點或10 路模擬量 I/O 點 S7200CPU224 14 10 7 個擴展模塊 168 路數(shù)字量 I/O 點或35 路模擬量 I/O 點 S7200CPU226 24 16 2 個擴展模塊 248 路數(shù)字量 I/O 點或35 路模擬量 I/O 點 S7200CPU226XM 24 16 2 個擴展模塊 248 路數(shù)字量 I/O 點或35 路模擬量 I/O 點 四、計劃進度安排 [主要說明：起止時間及分階段的進度要求。 ] 可編程控制器（ Programmable Logical Controller）是 20 世紀 70 年代以來以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，由于它具有功能強，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等 它的優(yōu)點，使其在自動化控制的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用。專家系統(tǒng)方法通過建立系統(tǒng)故障的知識庫與推理機，計算機借助現(xiàn)場的數(shù)據(jù)利用知識庫和推理機進行深入的邏輯推理，找出故障原因。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化的一個重要標志，對于工業(yè)控制具有較高的意義和實用價值。 （ 7）追求軟硬件的標準化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 德州學院 機電工程系 2022 屆 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計） 我國的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段： 順序控制器（ 1973～ 1979） 以微處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） 以微處理器為主的可編程序控制器（ 1985以后）。 二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 國內(nèi)外 PLC 發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： PLC 自問世以來，經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。運行過程中， PLC 依次循環(huán)檢測電機是否發(fā)生相間短路、斷相、低電壓、單相接地、過負荷、過電流等故障，若有發(fā)生， PLC 進行相應保護動作。 準備開機時，按下開機按鈕后，首先檢測斷路器狀態(tài)，如果斷路器初始狀態(tài)為閉合，電機無法啟動，并且聲光報警。但是，在使用過程中，電子剎車經(jīng)常出現(xiàn)故障，自動暴死，電機出現(xiàn)空轉(zhuǎn)容易燒壞。在老師身上，體現(xiàn)著作為科研工作者所特有的嚴謹求實的教學作風，勇于探索的工作態(tài)度和求同思變、不斷創(chuàng)新的治學理念。 第六章 結(jié)論 按以上故障診斷原理構(gòu)造的 PLC 故障診斷控制系統(tǒng)，從實際運行來看，故障 診斷系統(tǒng)能準確而迅速地判斷出故障的原因，方便運行人員維護和檢修，大大 提 高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和智能化水平。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓 器的次級輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾； 供電電源 可編程控制器采用市電（ 220V， 50HZ）。一般情況下，交流電源可直接與電網(wǎng)相連，而輸入設備的直 流電源和輸出負載的直流電 圖 4 系統(tǒng)電源設計圖 源等最好分別采用獨立的直流供電電源，如上 圖所示： PLC 電源單元的連接： 接線時，在電源單元和供電電源之間 連接隔離變壓器，變壓器的副邊不接地，這樣可以減少 PLC和大地之間的噪聲，還可以保證人員的安全。 . 各種故障信息的串行通信 診上，位機通過串行通訊及時讀取 PLC 的內(nèi)部寄存器區(qū)的各種故障信息。 OMRON C200H 型 PLC 的數(shù)據(jù)存儲區(qū) (DM 區(qū) )可以間接尋址，利用這一點，可以在DM 區(qū)劃出一定的區(qū)域，用來記錄每次故障事件，包括故障類型和事件發(fā)生的時間 (日期，小時，分鐘，德州學院 機電工程系 2022 屆 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計） 秒 )。需要說明的是，有時引起故障的原因可能不止一個，往往一個故障會引起另一些故障的發(fā)生，因此還有關(guān)鍵的一點是程序要能記錄最先發(fā)生的故障。 是輸入的 IO 節(jié)點，表示 A 側(cè)皮帶信號，當輸煤系統(tǒng)使用 A 側(cè)皮帶正常運 行時 的值為 1，當 變?yōu)?0 時，說明 A 側(cè)皮帶信號出了故障，此時利用上升沿微分指令記錄這次的信號跳變。在進行系統(tǒng)的 PLC 梯形 圖 2 程序圖 圖程序設計 時，應充分考慮到故障結(jié)構(gòu)的層次，合理安排邏輯流程。 故障診斷程序設計 在進行故障診斷設計時，首先必須對整個系統(tǒng)可能會發(fā)生的故障進行分析，得到系統(tǒng)的故障層次結(jié)構(gòu)，利用這種層次結(jié)構(gòu)進行故障診斷部分的設計。當發(fā)生此類故障，斷路器跳閘使電 機停止運行， PLC 禁止其他控制輸出，并聲光報警（指示燈和電鈴）。 （ 4）電機拖動的負載傳導振動。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。 機械部分故障主要有以下幾點： 圖 1 系統(tǒng)故障的兩個等級圖 德州學院 機電工程系 2022 屆 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計） （ 1） 聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。 處理方法是先找好轉(zhuǎn)子平衡。所以說，它的故障要一分為二的分析。 PLC 在故障診斷系統(tǒng)中的功能主要是完成輸煤系統(tǒng)設備故障信號檢測、預處理，轉(zhuǎn)化存儲并傳輸給上位計算機。 S7200 系列 PLC 可采用多種編程 擴展單元 S7200 系列 PLC 主要有 6 種擴展單元，它本身沒有 CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O 點數(shù)， S7200 系列 PLC 擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表 32 所示。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。 WinCC 是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的 SCADA（ Supervisory Control and Data Acqui