【正文】 TINT 的頻率＝)1P R D()1T D D R(t 1c ???? 其中 tc 表示 CLKOUT 的周期。 圖 4－ 1 C5402 的 IMR 寄存器 其中， HPINT 表示 HPI 接口中斷， INT3INTO 為外部引腳產(chǎn)生的中斷， TXINT 和 TRINT 為 TDM 串口發(fā)送和接受中斷， BXINT0 和 BRINT0 為 BSP 串口的發(fā)送和接收中斷， TINT0 為定時器 0 中斷。中斷向量表是 C54X 存放中斷服務(wù)程序的一段內(nèi)存區(qū)域，大小為 80H。表 4－ 3 給出了中斷向量表的各中 斷的偏移說明。 關(guān)閉所有中斷 1d vector ； 讀出中斷向量（地址 vector 在中斷向量表程序中定義） and OFF80h, a 。用此方法可以很精確地產(chǎn)生某頻率的正弦波。 A 為正弦波幅度。 主程序初始化時先計算出 y[1]和 y[2]，然后開放定時器中斷，以后每次進入定時器中斷服務(wù)程序時，利用前面計算出的 y[1]和 y[2]計算出新的 y。這時 CPU 發(fā)出 TINT 中斷，同時在 TOUT 引腳輸出一個脈沖信號，脈沖寬度為 CLKOUT 一致。 定時器初始化程序段為： STM 10H， TCR ； 停止定時器 STM 2499H， PRD； 設(shè)置 PRD 寄存器值為 2499， ； TINT 中斷頻率為 Foutclk =（ 2499+1） = 100MHz/2500 = 40 kHz STM 20H， TCR ； 重新裝入 TIM 和 PSC，然后； ；啟動定時器 ,在開放中斷屏蔽寄存器 IMR后，就可以產(chǎn)生頻率為 2020Hz的正弦波。并建立如下文件： 匯編源程序 .title for test INT service program ...(25 us) .mmregs .global _c_int00,_tint,vector OFF_INTIMER .set 04Ch 。 C/2= .bss y0,1 .bss y1,1 .bss y2,1 .bss temp,1 .bss AA,1 .bss BB,1 .bss CC,1 .text _c_int00: ld 0,dp ssbx intm 。 init TIMER stm 2499,PRD 。 enable TIMER interrupt stlm a,IMR 。 init AA,BB,CC st INIT_B,BB 。 T=AA mpy y2,a 。 enable all int ! again: nop b again nop nop nop nop nop nop 。 T=BB mpy y2,a 。 new cos data y1 sth a,1,y0 。 interrupte vector table ! 。 __ret rete 鏈接定位 MEMORY { PAGE 1: INT_D : ORIGIN=80h, LENGTH=1F80h PAGE 0: EXT_P : ORIGIN=2020h, LENGTH=2020h } SECTIONS{ .text : EXT_P PAGE 0 .int_table : (EXT_P ALIGN (128) PAGE (0)) .data : INT_D PAGE 1 } 選擇 Project 菜單中的 Add File to Project 選項，將匯編源程序 、 和連接定位 。 4. 完成編譯、連接，正確生成 OUT文件。在彈出的對話框中按圖 ， 圖 圖形屬性設(shè)置 主要修改“ Start Address”為 y0（ y0為生成的正弦波輸出變量）；“ Acquisition Buffer Size”為 1，“ DSP Data Type”為“ 16bit signed integer”。將“ DisplayType”項改為“ FFT Magnitude”以便顯示信號頻譜。 五、思考題 １ .本實驗程序產(chǎn)生了一個 2kHz 的正弦信號，請修改程序，產(chǎn)生一個頻率相同的余弦信號。 。它們應(yīng)該正好相差 π /2 相位。注意觀察生成的正弦波頻率。選擇 Debug→ Animate，運行程序，觀察輸出波形。這時 CCS 將顯示程序的啟始地址 _c_int00。你也可以使用鼠標右鍵單擊工程文件名（如 ）并選擇 Add Files 項來添加需要的文件。 。 set breakpoint in CCS !!! int1_end: nop rete .end .mmregs .ref _ret .ref _c_int00 .ref _tint .global vector .sect .int_table 。 T=y1,y2=y1 mac AA,a 。 interrupt for INT_TIMER ! 。 y2*AA y1 stm 0h,TCR 。 pshd CC popd y2 。 set DP ssbx FRCT 。 reset TIMER ldm IMR,a 。 get vector table address ! and 0FF80h, a andm 007Fh, pmst or pmst, a stlm a, pmst 。 A/2= INIT_B .set 0c000h 。 ２ .根據(jù)確定數(shù)字振蕩器的頻率，確定系數(shù)。因而定時器中斷的頻率由下面的公式?jīng)Q定： TINT 的頻率 = ? ? ? ?111 ???? P RDTD D Rtc，其中 tc表示 CLKOUT 的周期。 到定時器實際上可以有 20 個比特的周期寄存器。 如要產(chǎn)生振蕩器的頻率為 2kHz 正弦波，設(shè)采樣速率為 40k，通過定時器設(shè)置，每隔 25us 中斷一次，即產(chǎn)生一個 y[n]。設(shè)初始條件為 0，求出其反 Z 變換得： [ ] [ 1 ] [ 2 ] [ 1 ]y k A y k B y k C x k? ? ? ? ? ? 是一個二階差分方程，其單位沖擊響應(yīng)即為 sinkω T，利用單位沖擊函數(shù) x[k1]的性質(zhì)，即僅當k=1 時， x[k1]=1，推導得： [ ] [ 1] [ 2 ]y n A y n B y n? ? ? ? 在 k2 以后， y[k]能用 y[k1]和 y[k2]算出，這是一個遞歸的差分方程。 stlma, pmst 。 本實驗的初始化程序讀取中斷向量表的起始地址，然后設(shè)置 PMST 的高 9 位，以便 DSP 能正確響應(yīng)中斷，代碼如下 : 1d 0,dp 。當然，如果中斷服務(wù)程序很短（小于或等于 4個字），可以直接放入該向量表。當然要 CPU 響應(yīng)中斷， ST1 寄存器中的 INTM 還應(yīng)該為 0(允許所有的中斷 )。 下面時本實驗中初始化定時器得程序片段： stm 10h,TCR :停止定時器 stm 2499,PDR : 設(shè)置 PDR 寄存器值為 2499 ， TINT 中 斷 頻 率 為Foutclk/(2499+1)=100MHz/2500=40KHz stm 20h,TCR :重新裝入 TIM 和 ,PSC，然后啟動定時器 （ 3） C54X 中斷的使用 在 C54X 中用戶可以通過中斷屏蔽酒釀 起 IMR 來決定開放或關(guān)閉一個中斷請求。這是 CPU 發(fā)出 TINT 中斷，同時在 TOUT 引腳輸出一個脈沖信號，脈沖寬度與 CLKOUT 一致。 TSS＝ 0 表示啟動定時器 TSS＝ 1 表示停止定時器 0－ 3 TDDR 定時器擴展周期。當 PSC 減為 0 后， CPU 自動將 TDDR裝入，然后 TIM 開始減 1?！?VC5402 得另一個定時器（定時器 1）的控制寄存器分別為： 0 30（ TIM1）， 0 31（ PRD1）， 0 32（ TCR1）。在本實驗中，主程序在初始化時先計算出 y[1]和 y[2],然后開放定時器中斷。設(shè)初始條件為 0，求出上式的反 Z 變換得 ： y[k]=Ay[k1]+By[k2