gps原理及其應(yīng)用（五）(文件)
【正文】 U E R E ) , r m s 3 . 3 1 . 5 3 . 6 濾波后的 U E R E ， r m s 3 . 3 0 . 4 3 . 3 1 s i g m a 垂直誤差 – V D O P = 2 . 5 8 . 3 1 s i g m a 水平誤差 – H D O P = 2 . 0 6 . 6 GPS原理及其應(yīng)用 消除或消弱各種誤差影響的方法① ? 模型改正法 – 原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對觀測值進(jìn)行修正 – 適用情況：對誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式 – 所針對的誤差源 ? 相對論效應(yīng) ? 電離層延遲 ? 對流層延遲 ? 衛(wèi)星鐘差 – 限制：有些誤差難以模型化 GPS測量定位的誤差源 概述 消除或消弱各種誤差影響的方法 改 正 后 的 觀 測 值 = 原 始 觀 測 值 + 模 型 改 正GPS原理及其應(yīng)用 消除或消弱各種誤差影響的方法② ? 求差法 – 原理：通過觀測值間一定方式的相互求差，消去或消弱求差觀測值中所包含的相同或相似的誤差影響 – 適用情況：誤差具有較強(qiáng)的空間、時(shí)間或其它類型的相關(guān)性。 – 相對定位或差分定位 ? ? ? ? 2210 ocsocst ttattaas ?????? ?GPS測量定位的誤差源 概述 衛(wèi)星鐘差 GPS原理及其應(yīng)用 接收機(jī)鐘差 ? 定義 GPS接收機(jī)一般采用石英鐘，接收機(jī)鐘與理想的 GPS時(shí)之間存在的偏差和漂移。 – 對 GPS衛(wèi)星鐘的影響： – 結(jié)論：在狹義相對論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變慢 22 1 222210[ 1 ( ) ] ( 1 )223874 299792458 10sssssssssssVffVVf f fccfVf f f fcGP S V m s c m sff?? ? ? ??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?若 衛(wèi) 星 在 地 心 慣 性 坐 標(biāo) 系 中 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 為 ， 則 在 地 面 頻 率 為 的 鐘若 安 置 到 衛(wèi)
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