[畢業(yè)設(shè)計精品]啤酒生產(chǎn)線殺菌預(yù)熱區(qū)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(文件)
【正文】 構(gòu)的行程，推桿從零到全行程，閥門就從全開（全關(guān)）到全關(guān)（全開）。只能從下列數(shù)系中選取最接近的合適數(shù)值作為精度等級，即 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 。這一點在實際工作中要特別注意?；夭钤叫。瑑x表的重復(fù)性和穩(wěn)定性越好。 P控制規(guī)律：適用于控制通道滯后較小，時間常數(shù)不太大，擾動幅度較小，負荷變化不大，控制質(zhì)量要求不高，允許有余差的場合。 PD 控制規(guī)律：引入了微分，會有超前控制作用，能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，最大偏差和余差減小，加快了控制過程，改善了控制質(zhì)量。 根據(jù)以上分析可知選擇 PID 控制規(guī)律能夠很好的滿足設(shè)計要求，故選 PID控制規(guī)律。 設(shè) u(k)為第 k 次采樣時刻調(diào)節(jié)器的輸出值，可得離散的 PID 算式為： )]1()([)()()( 0 ?????? ? kekeKjeKteKku dkjip 式中ipi TTKK ? 為積分系數(shù)， TTKK dpd ? 為微分系數(shù) 。記錄此時的臨界值 Pm 和 Tm。 ⑵ 工藝上的約束條件嚴格時，等幅振蕩將影響生產(chǎn)的安全。 ⑶ 適當(dāng)改變比例度，重復(fù)上述實驗，到出現(xiàn)滿意的衰減曲線為止。 經(jīng)驗法的方法簡單，但必須清楚控制器參數(shù)變化對過渡過程曲線的影響關(guān)系。但對臨界比例度小或者工藝生產(chǎn)約束條件嚴格，對過渡過程不 允許出現(xiàn)等幅振蕩的控制系統(tǒng)不適用。因為是靠經(jīng)驗來整定的，對同一過渡過程曲線可能有不同的認識，從而得出不同的結(jié)論，整定質(zhì)量不一定高。通過本次課程設(shè)計 ，我對《過程控制系統(tǒng)與儀表》這門課有了更加深入的了解，它綜合了自動控制技術(shù)、傳感與檢測、等幾個學(xué)科的知識，要想做好這門課程設(shè)計就需要對題目中所涉及的各個知識點有個更好的 掌握。 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師婁老師對我的悉心指導(dǎo)，感謝婁老師在白忙之中給我的幫助。剛開始設(shè)計時，很多的問題都迎面撲來，讓我無從下手。在本實驗中我采用臨界比例度法。但當(dāng)外界干擾作用強烈而頻繁，或由于儀表、控制閥、工藝上的某種原因而使記錄曲線不規(guī)則，或難以從曲線判別其遞減比和衰減周期的控制系統(tǒng)不適用。 表 43 控制器整定參數(shù)的經(jīng)驗取值范圍 以上三種工程整定方法各有優(yōu)缺點。 其關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)”。 方法是： ⑴ 把調(diào)節(jié)器設(shè)成比例作用（ ??iT ， 0?dT ），置于較大比例度，投入自動運行。 表 41 穩(wěn)定邊界法整定參數(shù)計算表 注意穩(wěn)定邊界方法在下面兩種情況下不宜采用： ⑴ 臨界比例度過小時，調(diào)節(jié)閥容易游移于全開或全關(guān)位置，對生產(chǎn)工藝不利或不容許。 ⑴ 置調(diào)節(jié)器 ??iT , 0?dT ,比例度 較大值?P ，將系統(tǒng)投入運行。 PID 控制器的優(yōu)點如下： ⑴ 技術(shù)成熟； ⑵ 易被人們熟悉和掌握； ⑶ 不需要建立數(shù)學(xué)模型； ⑷ 控制效果好； ⑸ 魯棒性強。對于滯后很小和擾動作用頻繁的系統(tǒng)，應(yīng)盡可能避免使用微分作用。 PI 控制規(guī)律：引入積分作用能消除余差。 調(diào)節(jié)器的選擇 根據(jù)被控過程特性與生產(chǎn)工藝要求，了解調(diào)節(jié)器控制規(guī)律對控制質(zhì)量的影響，合理選擇調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律，是過程控制方案設(shè)計的重要內(nèi)容之一。一般，儀表的靈敏限數(shù)值不大于儀表允許誤差絕對值的一半 回差 在外界條件不變的情況下，當(dāng)被測參數(shù)從小到大（正行程）和從大到?。ǚ葱谐蹋r，同一輸入的兩個相應(yīng)輸出值常常不相等。 1 ℃，所以選用 精度的等級。 1 絕對誤差 絕對誤差指儀表指示值與被測參數(shù)真值之間的差值，即： txxx ??? 2 引用誤差 把絕對誤差折合成標尺范圍的百分數(shù)表示，即： %100%1000 ?????? M xxx 標尺下限值—標尺上線值? 3 精度等級 按儀表工業(yè)規(guī)定，去掉最大引用誤差的“177。 氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為能源，結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動作可靠，性能穩(wěn)定，價格便宜，本質(zhì)安全防爆，氣動執(zhí)行器中的氣動薄膜式執(zhí)行器在實際應(yīng) 用中最為廣泛，本設(shè)計中要求對啤酒溫度進行控制，加熱手段為熱蒸汽，因此可選擇氣動薄膜式執(zhí)行器為執(zhí)行元件。因此，如果對控制閥選擇不當(dāng)或者維護不善。因此往往通過選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性來補償被控過程特性的非線性，從而達到系統(tǒng)總放大倍數(shù)不變的目的。 調(diào)節(jié)閥的選擇 調(diào)節(jié)閥類型的選擇：氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器 調(diào)節(jié)閥口徑（ Dg、 dg）大小的選擇：主要依據(jù)是閥的流通能力。溫度變送器有 DDZIII 型溫度變送器、一體化 溫度變送器和智能式溫度變送器。 ⑶ 若調(diào)節(jié)器輸出為電信號，應(yīng)將轉(zhuǎn)換器安裝在調(diào)節(jié)閥附近，或采用電氣閥《 過程控制系統(tǒng) 》課程設(shè)計說明書 9 門定位器。 1 系統(tǒng)設(shè)計測量和變送中涉及的問題： ⑴ 信號濾波； ⑵ 信號處理； ⑶ 純時延問題； ⑷ 測量時延問題； ⑸ 信號傳遞時延問題。 測量和變送環(huán)節(jié)的描述： smmm mesT KsW ???? 1)( ， 即： sm essW )( ??? 。 串級控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合，被控對象的控制通道純滯后時間較長，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標時，可采用串級控制系統(tǒng)；對象容量滯后比較大，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標時，可采用串級控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈且幅值很大的干擾
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1