【正文】 數(shù)據(jù) } void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //顯示字符串 { LcdSetCursor(x,y)。 //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼 +0x40。= 0x1。 if(y == 0) addr = 0x00 + x。 LCD1602_DB = dat。 LCD1602_EN = 0。 LCD1602_RS = 0。 LCD1602_EN = 0。 LCD1602_RS = 0。 // 關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut()。 while(!Echo)。 //允許 T0 中斷 EA=1。 //打開計(jì)數(shù)器 //TMOD=0x01。 //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是 4800 的 TL1=0XF3。 } } } void main(void) { SCON=0X50。 for(。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //中斷溢出標(biāo)志 } void StartModule() //啟動(dòng)模塊 { Trig=1。 i++) { SBUF = CNCHAR[i]。 //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成 TI = 0。 SBUF = 39。+disbuff[1]。 //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成 TI = 0。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。039。 disbuff[1]=S%1000%100/10。r39。//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器 while (!TI)。 //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成 TI = 0。 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11])。 //顯示點(diǎn) 17 SBUF = 39。E39。 S=(time*)/100。 /******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : main * 函數(shù)功能 : 主函數(shù) * 輸 入 : 無 * 輸 出 : 無 *******************************************************************************/ void Conut(void) { unsigned char i。 //顯示用指針 unsigned int time=0。,39。,39。,39。,39。,39。,39。 unsigned char code ASCII[15] = {39。 sbit Echo = P2^2。尤其胡瑞感謝老師，在這一學(xué)期里給了我很多指導(dǎo)?？偠灾?，此次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了好多平時(shí)在課堂上學(xué)不到的東西，增加了我的知識運(yùn)用能力，增強(qiáng)我的實(shí)際操作能力。 在后面的電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)過程中，雖然出現(xiàn)了一些大大小小的問題，但是最終都得到了解決。數(shù)據(jù)在小于 7 米的范圍內(nèi)會正常顯示，大于這個(gè)范圍，就會顯示 Error 提示測量超出范圍。調(diào)節(jié)傳感器的位置，液晶屏顯示不同的距離，計(jì)算機(jī)串口夜同步顯示距離。然后進(jìn) 行了改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)了功能。而且要認(rèn)真核對原理圖是否一致，在檢查好后才可上件，焊件，防止出現(xiàn)焊錯(cuò)，虛焊。 ，主要觀察復(fù)位電路電容、電阻值是否與給定的相關(guān) 數(shù)值相符合 。對調(diào)兩表筆后再測，表針應(yīng)重復(fù)以上過程。對 PNP 三極管，同樣將發(fā)射極（ e）、基極（ b）和集電極（ c）分別插入管插座 PNP 邊對應(yīng)的 e、 b 和 c 孔中，顯示器顯示的數(shù)字即是該管的電流放大倍數(shù)β 。如果兩次測得的電阻相差不大說明管子的性能較差。②判斷發(fā)射極 E。 二極管三極管識別與檢測 常用三極管封裝形式有金屬封裝和塑料封裝兩大類，引腳的排列方式具有一定的規(guī)律，對于金屬外殼三極管，底視圖位置放置，使三個(gè)引腳構(gòu)成等腰三角形的頂點(diǎn)從左向右依次為 e b c；對于塑料外殼三極管使其平面朝向自己，三個(gè)引腳從左到右依次為 e b c。 的 檢測方法 用萬用表檢測固定電阻器。標(biāo)示為“ 0”或? 000”的排阻阻值為 OΩ，這種排 阻實(shí)際上是跳線 (短路線 )。 具體識別如圖 51 所示： 圖 51 在標(biāo)示的三位數(shù)字中，從左至右的第一、第二位為有效數(shù)字，第三位表示前兩位數(shù)字乘 10 的 N 次方 (單位為Ω )。 第 15 腳：背光源正極 四 元器件清單 元器件清單如表 41所示： 元件序號 型號 數(shù)量 (個(gè) ) 主要參數(shù) 1 STC89C52 1 2 LCD1602 2 4 HCSR04 1 Ω 5 12M 晶振 1 HZ 6 22pf 電容 2 F 8 10uf 電容 1 F 9 10k 排阻 8 Ω 10 USB 線 1 11 自鎖開關(guān) 六腳 1 12 DC002 電源插座 1 13 杜邦線 若干 表 41元件清單 五 元器件識別與檢測 電阻的識別與檢測 9 色環(huán)電阻的識別方法是指電阻上面用了四道色環(huán)或者五道色環(huán)或者六道色環(huán)來表示電阻值 。 表 31引腳接口說明 8 第 5 腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。引腳圖如 37 所示： 圖 37 液晶顯示電路 LCD1602 的主要技術(shù)參數(shù)： 顯示容量 :16 2個(gè)字符 7 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 : (W H)mm 引腳功能說明 LCD1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表 31所示 : 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 引腳接口說明表： 第 1 腳： VSS 為地電源。超聲波 信號遇到障礙物反射回來被接收器接收，通過放大處理反饋到單片機(jī)進(jìn)而完成測距任務(wù)。實(shí)物和引腳如圖 32 所示。驅(qū)動(dòng)部分使小車能夠運(yùn)動(dòng)起來。 此次串口采用 51單片機(jī)下載軟件的串口調(diào)試助手，設(shè)置波特率 4800，數(shù)據(jù)位為 8，停止位為 ，計(jì)算機(jī)串口就能接收到數(shù)據(jù)。 顯示模塊采用的是液晶 LCD1602。 采用 HCSR04 超聲波傳感器，將傳感器置于前側(cè)發(fā)射超聲波信號，接受超聲波信號來感知障礙物，探測距離。而且體積小，程序空間大。 主控系統(tǒng) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該設(shè)計(jì)屬于多輸入量的復(fù)雜程序控制問題。 LCD1602 液晶的數(shù)據(jù)顯示 。 熟悉被測對象的測量技術(shù)工作原理； 提出可行設(shè)計(jì)方案； 根據(jù)方案設(shè)計(jì)硬件電路，應(yīng)用 Protel 繪制電路原理圖； 軟件編程并調(diào)試； 硬件焊接與調(diào)試； 完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告。本設(shè)計(jì)是對該課程綜合應(yīng)用能力的檢驗(yàn)，在鼓勵(lì)學(xué)生熟悉基本原理的前提下，注重與實(shí)際應(yīng)用相聯(lián)系，提出自己的方案，完善設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師： 2021 年 6 月 15