【正文】 ................ 7 The subject of design ................................................................................. 7 Rated data ............................................................................................. 7 General Functional Analysis ............................................................... 7 Theory of work..................................................................................... 8 The design of mechanical motion programs and institutions ................... 7 The implementation ponent of the movement ............................. 7 Development of motion cycle chart .................................................... 8 Determine main ressureagency programs ......................................... 9 Selection institutional programs.......................................................... 9 Chapter 3 Press agencies and the design of cam mechanism ........................ 12 The fourbar linkage hinge ....................................................................... 12 The design of linkage ................................................................................ 13 Application of cam ................................................................................... 14 Cam Categories ......................................................................................... 15 Classification according to the shape of the cam ............................. 15 Classification according to the shape of follower ............................ 15 Cam Profile Design ................................................................................... 15 VII Design of cam profile by mapping .................................................... 15 Chapter 4 Design of gear .................................................................................. 195 Mapping and structural analysis of gear .................................................. 19 Analysis of the work of the transmission system ............................. 19 Analysis and Calculation of Transmission Sports ................................... 20 Determine the motor type .................................................................. 20 Calculation of transmission gear ratio and efficiency...................... 21 Calculation of the shaft’s speed power and torque........................... 21 The design of highspeed stage gear ....................................................... 22 By gear surface contact strength design ........................................... 22 Design by tooth root strength ............................................................ 24 Design of lowlevel gear............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 干粉壓片機(jī)的使用行業(yè)很廣泛。這種壓片的方式，由于上下受力不一致，造成片劑內(nèi)部的密度不均勻，易產(chǎn)生裂片等問(wèn)題。 旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī) [8]是由均布于轉(zhuǎn)臺(tái)的多副沖模按一定軌跡作圓周升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)壓輪將顆粒狀物料壓制成片劑的機(jī)器。另外，隨著制劑的不斷發(fā)展，因復(fù)方制劑、定時(shí)釋放制劑的要求，而制成雙層、三層、包芯等特殊的片劑，這些都需在特殊壓片機(jī)上完成。因此，在壓片機(jī)上應(yīng)具有調(diào)節(jié)下沖在?？字械脑嘉恢玫臋C(jī)構(gòu)，以滿足劑量調(diào)節(jié)要求。這是通過(guò)調(diào)節(jié)上沖在?？字械南滦辛縼?lái)實(shí)現(xiàn)的。尤其是很多中小企業(yè)例如蚊景、特別是隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì) 各個(gè)部門(mén)迫切需要香廠、漁藥飼料廠、消毒劑廠、催化劑廠等不可能得不償失地采購(gòu)大型設(shè)備，因此小型干粉壓片機(jī)更受中小企業(yè)的青睞。 1980 年，上海第一制藥機(jī)械廠設(shè)計(jì)制造了 ZP21W 型壓片機(jī)，達(dá)到國(guó)際上世紀(jì) 80 年代初的先進(jìn)水平，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品。高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)在產(chǎn)量、壓力信號(hào)采集、剔廢等技術(shù)上有了長(zhǎng)足的發(fā)展，最高產(chǎn)量一般都大于 300000 片 /小時(shí)，最大預(yù)壓力20kN，最大主壓力 80kN 或 10080kN。 我國(guó)的壓片機(jī)主要有如下的特點(diǎn) [9]： 1. 壓片機(jī)規(guī)格眾多、數(shù)量大 壓片機(jī)雖然是我國(guó)生產(chǎn)歷史最久的制藥裝備，以及出口最早、產(chǎn)量最大的制藥裝備。針對(duì)國(guó)內(nèi)制藥廠家眾多、片劑品種繁多、生產(chǎn)規(guī)模小特點(diǎn)。但這其中真正技術(shù)水平高、附加值大的品種卻寥寥無(wú)幾。如果這種情況得不到扭轉(zhuǎn)，必將導(dǎo)致我國(guó)壓片機(jī)設(shè)計(jì)制造水平整體倒退。先進(jìn)的壓片機(jī)基本在歐美，如德國(guó) FETTE、 KORSCH，英國(guó)MANESTY，比利時(shí) COURTOY，美國(guó) STOKES 等。如 Manestry 公司生產(chǎn)的 Xpress700 型壓片機(jī)高產(chǎn)量達(dá) 100 萬(wàn)片；Korsch 公司生產(chǎn)的 XL800 型壓片機(jī)最高產(chǎn)量達(dá) 102 萬(wàn)片 /h； Courtoy 公司生產(chǎn)的ModulD 型壓片機(jī)最高產(chǎn)量達(dá) 107 萬(wàn)片 /h； Fette 公司生產(chǎn)的 4090i 型壓片機(jī)最高產(chǎn)量達(dá) 150 萬(wàn)片 /h。壓片用的顆粒通過(guò)密閉的料桶及密閉輸送系統(tǒng)進(jìn)入料斗，壓片過(guò)程中采取有效地手段防止粉塵飛揚(yáng)和顆粒分層，壓好的片劑通過(guò)篩片、片中檢測(cè)、金屬探測(cè)等進(jìn)入包裝工序，整個(gè)過(guò)程相當(dāng)密閉。 WIP(在位清洗 )壓片機(jī)，使得用戶設(shè)備使用成本大大降低。對(duì)電子簽名和電子記錄而言，本條例是強(qiáng)制執(zhí)行的，此項(xiàng)條例的目的在于，可以為藥業(yè)及食品的產(chǎn)品加工過(guò)程中引入電子技術(shù)而提供便利。 21CFRPart11 技術(shù)在壓片機(jī)上的應(yīng)用，使得壓片機(jī)具有設(shè)備診斷記錄日志、事故記錄日志和警報(bào) 提示日志。所有原始數(shù)據(jù)都是不可被人為地修改，保證了結(jié)果的可靠性和真實(shí)性。 (5)與整條生產(chǎn)線連接的控制技術(shù)。同時(shí)，在外部設(shè)備上也采用了不同的監(jiān)測(cè)手段，提供 了很高的安全可靠性能。與整條片劑生產(chǎn)線連接的控制技術(shù)是片劑生產(chǎn)控制新技術(shù)，是今后的發(fā)展趨勢(shì)。 根據(jù)機(jī)械的功能分析，壓片機(jī)需要有上沖頭機(jī)構(gòu)、下沖頭機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)等相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。決定各部件的空間位置， 5 決定各部件的運(yùn)動(dòng)傳輸方式。若要求獲得質(zhì)量較好的成品，可采用諸多方法。 (2) 篩料 要求篩子往復(fù)震動(dòng)。如圖 23 所示，其工藝過(guò)程是： 圖 22 工藝過(guò)程 壓片機(jī)的工藝動(dòng)作為 : 1) 裝滿粉料的料篩在筒型腔上方振動(dòng)數(shù)次將干粉均勻地撒入圓筒型腔內(nèi)，見(jiàn)圖22(1)。 5) 上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯，見(jiàn)圖 22(5)。又因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭的行程約為 9 0~100mm。沖頭也受有較大的力?？煽闯隽虾Y受力不大。由于上沖頭所在的系統(tǒng)為主傳動(dòng)系統(tǒng)，其原動(dòng)件每一轉(zhuǎn)便完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該原動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo) (0176。料篩剛退出，下沖頭即開(kāi)始下沉 3 mm。下沖頭下移 21mm 的同時(shí)，料篩振動(dòng)粉料進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有下述幾種基本運(yùn)動(dòng)功能： 1)上沖頭要完成每分鐘 25 次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以該系統(tǒng)的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速應(yīng)為 25 r/min，若以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，則該傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有減速功能。 先取上述 1)、 2)、 3)三種必須具備的功能來(lái)組成機(jī)構(gòu)方案。 加壓機(jī)構(gòu)是多種沖壓機(jī)構(gòu)的主體部分 [4]，該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是完成整個(gè)機(jī)器設(shè) 計(jì)的關(guān)鍵。六連桿機(jī)構(gòu)雖然可得到較好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄和四桿機(jī)構(gòu)的搖桿只能在特殊位置 ( 搖桿速度接近為零時(shí)的位置 ) 固接起來(lái) , 設(shè)計(jì)復(fù)雜 , 保壓范圍較小 , 且調(diào)節(jié)困難。 表 21 各部分方案選擇表 功能元 功能元分解 1 2 3 4 一級(jí)減速 帶傳動(dòng)減速 蝸桿減速 齒輪減速 鏈傳動(dòng)減速 二級(jí)減速 帶傳動(dòng)減速 鏈傳動(dòng)減速 齒輪減速 蝸桿減速 上沖頭 凸輪機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿滑塊 機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊 機(jī)構(gòu) 六桿機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu) 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 凸輪曲 柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊 機(jī)構(gòu) 下沖頭 雙導(dǎo)桿間歇運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu) 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 曲線槽導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu) 雙凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu) 對(duì)于減速的運(yùn)動(dòng)單元而言，帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，能緩和沖擊，有過(guò)載保護(hù)作用，安裝維修要求不高，成本低，故此出可以選用帶傳動(dòng)對(duì)于傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元而言，齒輪或蝸桿傳動(dòng)能滿足確定傳動(dòng)比的要求。蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是： 可以得到很大傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。 為了減少散熱與磨損，常采用貴重的抗磨材料和良好的潤(rùn)滑裝置，故成本較高。對(duì)于上沖頭運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，還要考慮保壓特性，目前，常用的加壓機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等一些組合機(jī)構(gòu)。下沖頭運(yùn)動(dòng)需要較高的承載能力，且能實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)和急回特性，所以下沖頭采用凸輪機(jī)構(gòu)或者六桿組合機(jī)構(gòu)。且方案二機(jī)構(gòu)較方案一合理。隨即繼續(xù)循環(huán)上述過(guò)程。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按照連架桿是否可以做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，如果兩對(duì)邊構(gòu)件長(zhǎng)度相等且平行，則成為平行四邊形機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)以下方法演化成衍生平面四桿機(jī)構(gòu) ： 轉(zhuǎn)動(dòng)副演化成移動(dòng)副。 桿長(zhǎng)之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或者等于 其余兩桿長(zhǎng)度之和。 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架 ，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特 13 性?？煽紤]設(shè)計(jì)急回特性。 圖 31 曲柄滑塊結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)圖 去曲柄長(zhǎng)度為 a ， 連桿長(zhǎng)度為 b ， 偏心距為 e 。 在圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的兩個(gè)極限位置為 1C 、 2C 。 綜合以上幾點(diǎn)，取最優(yōu)解，得 7 3, 2 3 7 , 8 0a b e? ? ? 推動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄運(yùn)動(dòng)的，根據(jù)整體結(jié)構(gòu)，運(yùn)行的平穩(wěn)性等等，決定采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖 32。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件，通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或移動(dòng)。被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件稱為推桿 (以為在凸輪