【正文】 減速器不附加 外冷卻裝置 10 20 30 40 50 表 功率利用系數(shù) fA 型式 利用率 P2/PN100% 100 80 60 40 DBY、 DBYK DCY、 DCYK 5）所選用減速器的技術(shù)參數(shù) 表 減速器的技術(shù)參數(shù) 型號 輸入轉(zhuǎn)速 n 額定功率 PN 傳動比 i 許用熱容量 PG1 DCY500 1500r/min 1030KW 25 270KW 山東科技大學學士學位論文 36 （五）聯(lián)軸器的選型 驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機與減速器之間和減速器與傳動滾筒中間。 95 1729 90 172ZL ????本 設 計 選 用 高 速 聯(lián) 軸 器 型 號 為 ， 低 速 聯(lián) 軸 器 型 號 為100 21210 150 252ZL ?? 軟啟動裝置的選型 帶式輸送機正向高速度、大運量、大功率、長運距方向發(fā)展，由于速度快，且在重載和超載條件下工作，起動電流過大，對電網(wǎng)的沖擊增大，壓降增加，造成起動困難，且電機直接起動時輸送機起動加速度過大，使輸送帶松邊拉緊裝置反應滯后，輸送帶的垂度加大，造成功率傳遞不平衡，起動不平穩(wěn)。 （一） 常見軟起動的工作原理 山東科技大學學士學位論文 37 1）液力型軟起動裝置 液力型軟起動裝置是依據(jù)液力傳動原理，利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性聯(lián)結(jié)，通過液體動能的變化傳遞能量。 2）液粘性軟起動裝置 液粘性軟起動裝置是依據(jù)牛頓內(nèi)摩擦（歐米加）定律，靠油膜剪切力傳遞扭矩，通過調(diào)節(jié)主從摩擦片的油膜間隙達到控制傳遞扭矩的目的； 3）電氣型軟起動裝置 電氣型軟起動裝置主要有變頻調(diào)速軟起動和可控硅控制開關(guān)磁阻軟起動等。該產(chǎn)品適用于交流 660V、 1140V電壓的異步電動機重負荷軟起動，以及各種情況下的磁力起動。特別是，本軟起動其還具有風電閉鎖和瓦斯電閉鎖保護，對安全生產(chǎn)提供了科技平臺和有力的技術(shù)支持。 3）技術(shù)特征 a) 額定電壓： 660V、 1140V； b) 額定電流： 400A、 315A、 250A、 160A； c) 最大電流過載倍數(shù)： 7 倍以下可調(diào)； d) 起動時間：可調(diào)（最大 180S）； e) 起動沖擊系數(shù)： 0～ 18 次或可調(diào)； f) 防爆型 式：隔爆兼本質(zhì)安全型 “Exd[ib]I” g) 工作制：斷續(xù)； 山東科技大學學士學位論文 39 h) 冷卻方式：自然冷卻； i) 符合 ～ 42021 和 MT1111998 標準要求； j) 符合 MT/T9432021 礦用低壓交流軟起動器標準要求。范圍內(nèi)，使其平滑可靠的完成起動過程。 DRK 多功能軟起動控制器還兼有風電閉鎖和瓦斯電閉鎖保護功能。 制動裝置的選型 由于帶式輸送機的運行阻力很小，沿傾斜運輸?shù)膬A角稍大時，埋在巷上運輸時若突然斷電，輸送帶受物料重力的推動而倒轉(zhuǎn)；向下運輸時斷電后，必須加閘才能停車。m 重量 kg PZPΦ1200 1200 59 650 （一）制動裝置的類型 制動裝置按他的工作方式不同，帶式輸送機用的制動裝置有逆止器和制動器。 制動器有閘瓦式制動器和盤式制動器。當制動盤采用具有自冷卻的空心盤時，可用于發(fā)電運行的下運輸送機制動，但在煤礦井下應采用防爆器件。 （ 3）適用環(huán)境： ① 工作環(huán)境溫度不大于 +40℃ ； ② 無顯著搖擺和劇烈振動、沖擊的場合； ③ 無足以銹蝕金屬的氣體及塵埃的環(huán)境； ④ 有煤塵 、沼氣、爆炸性危險的煤礦井下； ⑤ 無滴水、漏水的地方。 盤式制動裝置的制動力是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的。為避免制動中產(chǎn)生火花，須限定制動盤的線速度。 （ 2）主要技術(shù)性能： ① 與電控裝置配合，使下運帶式輸送機的停車減速度保持在 ～ m/s178。盤式制動器是安裝在減速器的第二軸、三軸或輸出軸上的一套制 動裝置，盤式制動器由制動盤、制動閘和液壓系統(tǒng)組成，通過調(diào)節(jié)液壓控制系統(tǒng)的電液比例閥的控制電流可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，從而調(diào)節(jié)制動裝置的制動力。制動器是供向下運輸?shù)妮斔蜋C停車用；水平運輸若需準確停車或緊急制動，也應裝制動器。 山東科技大學學士學位論文 40 本設計要求使用盤式制動裝置，因此，查【濟寧科大】產(chǎn)品選型手冊，根據(jù)電動機制動力矩的需要，選取 PZPΦ1200 自冷盤式制動裝置，其具體參數(shù)見表 。 正常工作為交流軟起動器完成起動功能，磁力 起動器正常運行并完成分斷功能。 DRK 多功能軟起動控制器還具有電機智能綜合保護功能，它和隔離換向開關(guān)、真空接觸器組成磁力起動器的功能。以 DRK 多功能軟起動控制器作為控制核心。其最大振動加速度不超過 ； e) 安裝傾斜度不超過 15176。直接起動時，軟起動器還具有磁力起動器山東科技大學學士學位論文 38 的全部功能。 （二） QJR250/660Z 型軟起動器介紹 1） 概述 QJR250/660Z 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型軟起動器（以下簡稱軟啟動器），它同時具有礦用真空磁力起動器和交流電壓軟起動的功能，是一種機電一體化及微電子技術(shù)的高科技智能產(chǎn)品。限矩型液力偶合器按結(jié)構(gòu)分有普通限矩型液力偶合器、加長后腹腔限矩液力偶合器和加長后腹腔＋側(cè)腹腔限矩型液力偶合器。軟起動技術(shù)是在一定的起動時間內(nèi)，控制起動加速度，確保 帶式輸送機按所要求的加速度曲線平穩(wěn)起動達到額定的運行速度，同時使電機的起動電流和輸送帶的起動張力控制在允許范圍內(nèi)。液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動機聯(lián)合工作具有改善電動機起動性能、均衡負荷、保護電機的優(yōu)點。 故重新選用減速器型號為 DCY500，查【機械設計手冊】表 16236 得PN=1030KW，很明顯輸入功率及啟動轉(zhuǎn)矩條件都能滿足，現(xiàn)驗算熱功率： 查表 得 PG1=270KW，則 P2t=248KW＜ PG1fwfA=270=249KW 滿足要求。 1n 3858 1485 9550 450KNT P??? ? ? 滿足要求。 山東科技大學學士學位論文 34 PN=450KW≥372KW 滿足要求。 選擇 DCY 型三級減速器。與同容量的異步電機相比較，重量是異步電機的 2 倍，價格是異步電機的 3 倍，而且需要直流電源，因此只有在特殊情況（例如調(diào)速性能高）下才采用，直流電機在要求隔爆的場合使用很少。 三相繞線型電動機具有較好的調(diào)速特性， 在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送機各傳動滾筒間的功率平衡問題，不致使個別電動機長時過載而燒壞或悶車；可以通過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負荷沖擊，同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器或電流繼電器進行電阻的逐步切換，以實現(xiàn)平穩(wěn)起動。目前，我國已經(jīng)生產(chǎn)出最新 Y 系列三相異步電動機，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠型電動機，功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會（英文縮寫為 IEC）標準。 三相鼠籠型電動機與其他兩種電動機相比較具有結(jié)構(gòu)簡、制造方便和易隔、運行可、價格低廉等一系列優(yōu)點，并且在輸送機上便于實現(xiàn)自動控山東科技大學學士學位論文 32 制，因此在煤礦井下得到廣泛的應用。 （ 2）適當考慮安裝、維修 、搬運及特殊條件的要求。這樣可是輸送帶的強度、價格相對降低，運行阻力也能減少，能耗降低，提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。 減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動滾筒與軸，減速器輸出軸與主動滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。整個驅(qū)動單元安裝在浮動底座上?；臼接址譃楣潭ㄊ絾吸c浮動支承式。 按驅(qū)動單元的軸線與輸送機身的關(guān)系，驅(qū)動裝置的布置形式有垂直式和并列式兩種。它主要由傳 動滾筒、減速器、聯(lián)軸器、電動機、液力耦合器等組成。u u s aP P f f? ? ? 式（ ） 式中 Pu39?！休d分支托輥動載荷， N； P0—承載分支托輥靜載荷， N； fs—運行系數(shù)，見表 ； fd—沖擊系數(shù)，見表 ； fa—工況系數(shù)，見表 。 回程分支 u BP e a q? ? ? ? 式（ ） 式中 Pu—回程分支托輥靜載荷， N； e—輥子載荷系數(shù)，查表 得 e=1； au—承載分支托輥間距， au=； qB—輸送帶線質(zhì)量， kg/m。 2） 托輥的校核 帶式輸送機承載分支 、回程分支托輥的選用取決于帶寬、帶速、托輥間距及輥子的靜載荷、動載荷等各種參數(shù)，選定后按輥子承載能力進行校核。 過渡托輥 頭部滾筒或尾部滾筒距第一組槽形 托輥的距離 s 按下式計算： Bs ?? 式（ ） 式中 s—滾筒與第一組托輥之間的距離， m； ? —托輥的成槽角， rad； B —輸送帶寬度， m。 調(diào)心托輥 調(diào)心托輥按承載托輥每隔 20 組安裝一組。 tL =,查【運輸機械設計選用手冊】表 242，取承載托輥圖號為 DTⅡ 04C0123,軸承 4G305,D=108mm， L=380mm，重量 。實現(xiàn)防跑偏。 輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及風載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，通常采用調(diào)心托輥。通常采用平行托輥，大型輸送機有時采用 V形回程托輥。目前普通槽形托輥的成槽角均為 30176。托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物料的性質(zhì)。因此，它的可靠性和壽命決定著輸送機 的功效。按 100m一個計算，則 N=12； Lr—繞過驅(qū)動部增加的長度， Lr=20m。改向滾筒直徑 500mm ～ 45176。 綜合考慮以上幾條因素，從滾筒直徑系列中選擇傳動滾筒直徑D =800mm。 在選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮： （ 1）為限制輸送帶繞過傳動滾筒時產(chǎn)生過大 的附加彎曲應力，傳動滾筒直徑應按下面方法計算： 對于鋼繩芯帶式輸送機的傳動滾筒直徑 dD 150? =150? =675mm 式中 D—傳動滾筒直徑， mm； d—鋼絲繩直徑， mm。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與山東科技大學學士學位論文 22 外側(cè)兩種形式。 （ 3）外裝式電動滾筒 將減速器裝入滾筒內(nèi)部，驅(qū)動電機放在外部便形成了外裝式電動滾筒。整個驅(qū)動裝置質(zhì)量、成本低，有顯著的經(jīng)濟效益。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運轉(zhuǎn)。 光面包膠滾筒制造工藝相對簡單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩 擦系數(shù)大，能減少物料黏結(jié)，但在潮濕場合，由于表面無溝槽致使無法截斷水膜，因而摩擦系數(shù)顯著下降。傳動滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾 筒和陶瓷滾筒等。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： 5 10Z DNM v??? = 5 183 .? ? ? =44KN39。 考慮到其他因素，取 L? =10m。 計算電動機制動力及電動機功率 由于滿載工作下電動機的運行狀態(tài)，有可能是電動狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以在牽引力和功率計 算上有區(qū)別。39。m in dtZ qqgLS ?? 式（ ） 對于回程分支輸送帶最小張力： ?co s5 39。（槽形） ω（平行） 滾動軸承 含油軸承 滾動軸承 含油軸承 清潔、干燥 少量塵埃，正常濕度 大量塵埃，濕度大 輸送帶張力計算 1）用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力，輸送帶張力應滿足兩個條件： （ 1）摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。 +24sin10176。] = （ ω180。鋼繩芯帶一般取 m=10。39。39。tL =。 2） 物料線質(zhì)量 已知設計運輸能力 Q =1000t/h，輸送帶運行速度 v =，物料線質(zhì)量 q ==?=3） 托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量 39。 輸送線路初步設計 線路初步設計的任務是根據(jù)使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。 10176。 40176。 帶寬的確定 1）滿足設計運輸能力的帶寬 B1 1 QB Kv c?? 式（ ） =1000458 ? ? ? = 式中 Q— 設計運輸能力， t/h； B1— 滿足設計運輸能力的輸送帶寬度， m； K— 物料斷面系數(shù)，見表 ； v— 輸送帶運行速度， m/s； c— 傾角系數(shù)，見表 ； 山東科技大學學士學位論文 11 γ — 物料的散狀密度，3/tm。此外，輸送帶的運動速度還取決于輸送機的使用條件，被運物料的種類和顆粒度、輸送帶的寬度及裝料方式等一系列因素。技術(shù)經(jīng)濟比較證山東科技大學學士學位論文 10 明，在生產(chǎn)率相同的條件下，通常最好采用較小的帶寬，從而相應的增加帶速。冷連接只適用于分層織物層芯的輸送帶。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其短部按帆布層數(shù)且成階梯狀，然后將兩個端頭互相很好