【正文】 第 2 章 吊車 造型初步 設(shè)計(jì)目標(biāo) 改裝底盤：采用 BJ130 輕型載貨汽車底盤和發(fā)動(dòng)機(jī) 用 BJ130 輕型載貨汽車經(jīng)局部改裝以后，保留原車的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、駕駛室和底盤、行車機(jī)構(gòu)。重量在兩噸 以 下的物品。左右的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 （ 7） 工作裝置的工作檔位為變速器的一檔， 工作部分反向運(yùn)動(dòng)有后面的專 用正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 變速比： Ⅰ 檔 Ⅱ 檔 Ⅲ 檔 Ⅳ 檔 1 倒檔 中心距 94mm 發(fā)動(dòng)機(jī)：最大功率 。 最大制動(dòng)距離：（車速 30 Km/h） 15m 最大載重質(zhì)量： 2021 ㎏ 最大涉水深度： 450mm 燃油經(jīng)濟(jì)性： 15L/百公里 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： BJ492QA 型 汽車改裝后性能參數(shù) 回轉(zhuǎn)速度： 2~6 r /min 變幅速度： 10~30m /min 變幅時(shí)間： 15~30 起升速度： 6~25 m/min 起升高度 : 最大幅度： 4500mm（ α=7176。我們將發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器三大質(zhì)量總成前移一定的距離（ 225mm） 就能夠使整車的重心前移，從而加大整車的穩(wěn)定性。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有保證了工作裝置工作時(shí)有足夠的平衡力矩。否則，前進(jìn)擋時(shí)車輪反轉(zhuǎn)。三個(gè)輸出部分可以相互獨(dú)立的完成各自的功能。旋轉(zhuǎn)，從分動(dòng)器出來的三路動(dòng)力可以相互獨(dú)立的工作。因而估計(jì) 吊車不起吊是為 2510 ㎏ 。此輪胎在 氣壓下的最大負(fù)荷 12250N，也就是 ㎏ 。 鋼板彈簧 由于后懸鋼板彈簧承受負(fù)載較大，在起吊時(shí)由于重心靠后，前軸的負(fù)荷比空載時(shí)更小，所以在此主要校核后軸的鋼板彈簧的強(qiáng)度；鋼板彈簧的主要參數(shù)： 長(zhǎng) ?寬 ?高： 1200? 70? 8 材料： 55siMnVb ??c? 范圍： 450— 550N /? 強(qiáng)度要求： ? =Fw (l Rs )/4W≦ ??c? 其中 Fw — 彈簧上載荷： Fw =2200（㎏） L— 彈簧長(zhǎng)度 ： 1125mm S— U 型螺栓中心距： s=90mm K— 考慮 u 形螺栓夾緊彈簧后長(zhǎng)度系數(shù)取其為 0 W0 — 鋼板彈簧總截面系數(shù) W— 單片鋼板彈簧截面抗彎系數(shù) 所以 W0 =nW= ? c 664 )900112 5(220 0 ? ???? =204450 N /? 支腿的設(shè)置 在如 上 圖 所示的附加車梁上設(shè)支腿，縱向 尺寸 Lz =2200mm 其中一對(duì)距后軸 1000mm，前一對(duì)支腿距離后軸 1200mm。 各萬(wàn)向節(jié)的夾角大小分別如下： 從變速器到第一分動(dòng)器： a1 =15176。 從第二分動(dòng)器到升降減速器： a 5 =3176。 由手冊(cè)表 8— 5 知吊具自重和起重量的關(guān)系 吊具 Q1 = 則 Q1 =40 ㎏ 滑輪組的倍率 m=3，由表 8— 8 知 ? 1=? 2 =? 3 = ? = 則 Fmax =?m 1? = 鋼絲繩采取多層卷繞，選用纖維芯鋼絲繩。卷筒直徑已經(jīng)系列化，計(jì)算出 D 值應(yīng)盡量圓整為系列值里面的數(shù)值。 則所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足以下maxSS? n繩 由表 12— 1 選鋼絲繩型號(hào) 6?（ 21） 由表 12— 2 n繩 =5， e=16 則 S? Smax n繩 =7193 ㎏ S=? ? 絲S 由表 12— 3 ? = 則 ? 絲S = ?S =8462 ㎏ 根據(jù)一般原則，選用抗拉強(qiáng)度為 170 ㎏ /? 由表 12— 9 選取鋼絲繩的直徑為 D=15mm 變幅滑輪的設(shè)計(jì) 因工作為輕級(jí)，選用多層卷繞。 百公里油耗 將 n=3500 r/min 時(shí)，汽車以最高檔等速行駛時(shí)的燃油消耗量作為最低燃油消耗量。 = LLGaLMg )100600c os()( 39。 本吊車 ?允許范圍為 7176。 時(shí) ，幅度為 4500 則 F39。 M= ㎏ ?=27176。 M= ㎏ ?=67176。3=G(L39。3=0 列下列方程組 F39。4 = Mg(28001735) 當(dāng) ?=7176。2 =2065Mg4G mg=24304N F39。車前輪懸空。 時(shí)有 F39。4 = Mg 當(dāng) F39。當(dāng)起吊物品大于 時(shí)，僅后腿受力，不允許出現(xiàn)此種情況。 BL ??? ） +G? (L39。 時(shí) m=214706007c o s4533)214706002 7c o s4533(1502 14702330?????????? = ㎏ 同理當(dāng) ? =17176。 M= ㎏ ? =57176。 由以上數(shù)據(jù)可以得出，在起吊 ㎏以下的物品完全可以在不加配重和支腿的情況下，實(shí)現(xiàn)全方位的起吊。從最初的選題，討論到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。通過本次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西 ，對(duì)汽車的設(shè)計(jì)一般步驟有了初步的了解，首先要根據(jù)汽車的使用要求來考慮某些結(jié)構(gòu)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很 多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國(guó)汽車行業(yè)添上自己的微薄之力。結(jié)論要寫得概括、簡(jiǎn)短 。 特別是這幾個(gè)月來幫助我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的程廣偉老師，在這幾十天的交往中程廣偉老師給我的感覺就是對(duì)工作對(duì)學(xué)生負(fù)責(zé)的態(tài)度讓人敬佩。在你們的指導(dǎo)下使我 能夠順利畢業(yè)。此項(xiàng)為可選項(xiàng)目。 。 （ 2）由于篇幅過長(zhǎng)或取材于復(fù)制品而不宜寫入正文的材料。設(shè)計(jì)中有了同學(xué)們的相互幫忙才不至于太艱難，與同學(xué)們相處的時(shí)光是我人生中最美好的篇章。程廣偉老師他那一絲不茍的工作作風(fēng)和淵博的知識(shí)是我在以后工作中所要努力學(xué)習(xí)的榜樣。好在有指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和同學(xué)的相互幫助設(shè)計(jì)才能順利地完成。直接在標(biāo)題下空一行添加內(nèi)容即可。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。待設(shè)計(jì)完機(jī)構(gòu)以后，還要進(jìn)一步細(xì)化，使之更加具體，最后要根據(jù)各構(gòu)件的參數(shù)來校核構(gòu)件，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。對(duì)于一般的小型修理廠，主要搬運(yùn)汽車構(gòu)件，而汽車構(gòu)件基本不超過 400 ㎏，運(yùn)用這種吊車，完全可以完成各種起吊工作要求，符合初定目標(biāo)。 M= ㎏ ? =176。 M= ㎏ ? =37176。239。 F2=0 Mg? 22B F 39。4 =0 時(shí) m= ㎏ 此時(shí)的起吊范圍為 ~㎏ ㎏ 當(dāng)起吊小于 ㎏的物品時(shí)，兩輪胎受力，支腿不受力。2 = 得到 F 39。支腿起作用。2 =0 時(shí) m= ㎏ F39。4 =1065 Mg Mg(28001735)1000 F39。4 =Mg+G G(L39。4 此時(shí)為臨界位置 F39。 M= ㎏ 若沒有支腿， 可 得關(guān)系式 Mg(La) F39。 M=641 ㎏ ?=47176。 ?? ??L aLMg= 5000 )( aLMg ? 所以 M=gG=500cos )(39。 對(duì)應(yīng)的幅度值為 4500mm— 1500mm 所以 L39。 為軸距 a 汽車重心縱向坐標(biāo) 平衡計(jì)算主要研究汽車在不加配重時(shí)自身的平衡性，在幾個(gè)臨界位置時(shí) 當(dāng) F39。 cos? +6001000)F39。各檔傳動(dòng)比分別為 i 1=、 i 2 =、 i 3 =、 i 4 =、 i R = i 0 =，則 VMAX =0miniinr =111Km/h 由后面的動(dòng)力特性圖可以求出汽車的最高速度為 75 Km/h 動(dòng)力參數(shù) D max0 D IMAX aMAX D max0 == 其中 CD A= u=? ??at=73 Km/h DIMAX =G1 ( 20m a x atDTtq AuCriT ?? )= 其中 uat=? ?? =12 Km/h 最大爬坡度 a MAX =arcsin2221 1 f fDfD IM A XIM A X ? ??? 得 aMAX =176。 cos? =650045002 250065004500 222 ?? ?? 可以求出 L=6500， ? =16176。 起降卷筒的計(jì)算 卷筒直徑的大小影響鋼絲繩彎曲的程度，為了提高鋼絲繩的壽命，要求D 越大越好，但是在起升速度的影響下，卷筒直徑越大，要求卷筒的轉(zhuǎn)速越低，這樣就必須加大減速比，增大減速器結(jié)構(gòu)尺寸。 由于主從動(dòng)軸之間有一定的夾角，所以，主動(dòng)軸變速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速有一點(diǎn)的波動(dòng)現(xiàn)象，角度越大，波動(dòng)越明顯。 從第一分動(dòng)器到錐齒輪： a3 =8176。其中從變速器到第一分動(dòng)器及第二分動(dòng)器與轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速器，由于布置緊湊，取十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。若完全按照操作規(guī)范執(zhí)行，當(dāng)起吊較重物品時(shí)， 應(yīng)駕駛支腿。下車 2080 ㎏ （包括整車 1880㎏ ，附加設(shè)備 150 ㎏ ，回轉(zhuǎn)支撐 50 ㎏ ） 吊車重心估計(jì) 由圖 m1 a= m2 b m1 左移 c 則支點(diǎn)相應(yīng)左移 ? m1 （ a+c? ） = m2 （ b+? ） ∴ ? = m? c/（ m 1 + m2 ） 在一邊離原支點(diǎn)距離 c 的地方加質(zhì)量為 m3 的物體， ?x? 為 m1 （ a+ 2?? ） = m3 （ c 2?? ） + m2 （ b 2?? ） ∴ 2?? =3213 mmm cm ?? 由以上兩式可以在原車的基礎(chǔ)上估計(jì)改型后的汽車重心 發(fā)動(dòng)機(jī)帶離合器 175 ㎏ 散熱器 35 ㎏ 變速器總成 60 ㎏ 分動(dòng)器總成 50 ㎏ 轉(zhuǎn)臺(tái)及以上裝置 450 ㎏ 車梁支腿 150 ㎏ 原空車質(zhì)量