【正文】 和空間利用率，很適合建在城市中心或者住宅小區(qū)內(nèi)。 立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu) 在綜合考慮技術(shù)難度、占地面積、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性以及用戶需求等各種因素之后，決定選取每層兩個(gè)庫(kù)位的布局作為本課題的垂直升降式立體停車(chē)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)。此車(chē)庫(kù)系統(tǒng)主要包括鋼結(jié)構(gòu)框架、載車(chē)板、升降裝置、橫移裝置、安全保護(hù)裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)。車(chē)庫(kù)正常運(yùn)行時(shí)，存在某個(gè)停車(chē)位的載車(chē)板在升降臺(tái)上的情況，如果此時(shí)用戶需要存車(chē)，系統(tǒng)默認(rèn)將車(chē)輛存入這塊載車(chē)板所在的停車(chē)位，如果用戶需要取車(chē)，則將載車(chē)板存入其所在的停車(chē)位后再取車(chē)。我們選用高效節(jié)能的異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，控制方式采用變頻變壓調(diào)速技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)良好的調(diào)速性能和運(yùn)行平穩(wěn)性，還可滿足停車(chē)庫(kù)對(duì)平層精度的要求。對(duì)重由對(duì)重架、對(duì)重塊、導(dǎo)軌、緩沖器碰塊、壓塊以及鋼絲繩組成。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電機(jī)工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例 :初級(jí)繞組在通入三相交流電流后，便在氣隙中形成行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)作用下，將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，次級(jí)電流的磁場(chǎng)與初級(jí)電流的行波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁推力若次級(jí)固定，則初級(jí)將在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)，反之，則 次級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。光電傳感器是一種將光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化的測(cè)量裝置，它首先將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，再借助光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，結(jié)構(gòu)上主要由發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路這三部分組成。反光板反射式光電開(kāi)關(guān)是將發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，并在其前方安裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用；正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光投射到反光板上，接著被反光板反射回來(lái)后被收光器接收；一旦發(fā)光器的光未投射在反光板上，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)動(dòng)作，輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)生變化。在運(yùn)行中， PLC 根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行距離動(dòng)態(tài)生成速度的給定值，并且引入 PI 環(huán)節(jié)以構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠有效提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。存車(chē)的正常流程為 :對(duì)于 IC 卡系統(tǒng)，用戶先按“停車(chē)”按鈕，再刷卡，然后，用戶需用鍵盤(pán)設(shè)定密碼，確認(rèn)密碼之后，車(chē)庫(kù)開(kāi)始動(dòng)作；而對(duì)于觸摸屏系統(tǒng)，用戶可以直接在觸摸屏上操作，點(diǎn)擊“停車(chē)”按鈕，輸入車(chē)牌號(hào)和密碼后，車(chē)庫(kù)開(kāi)始動(dòng)作。取車(chē)的正常流程為 :用戶按“取車(chē)”按鈕后刷卡，然后，在鍵盤(pán)上輸入密碼，系統(tǒng)確認(rèn)密碼后，車(chē)庫(kù)開(kāi)始動(dòng)作；若是觸摸屏系統(tǒng)，點(diǎn)擊“取車(chē)”按鈕后，輸入車(chē)牌號(hào)和密碼，系統(tǒng)確認(rèn)后，車(chē)庫(kù) 開(kāi)始動(dòng)作。本章接著介紹了本課題中立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)，主要包括車(chē)庫(kù)的總體布局和系統(tǒng)組成這兩方面，重點(diǎn)闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)和工作方式。立體車(chē)庫(kù)對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求 : (1)智能化操作。 (3)安全保護(hù)功能。 第 3 章 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的硬件方案 17 （ 4）指示性好 :PLC 的電源、 CPU, I/0 模塊等都設(shè)有各種狀態(tài)指示燈，反映了模塊的工作狀態(tài)，利于控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。因?yàn)?PLC 的顯示和文 字處理功能比較差，而 PC的可視化效果很好，且易于實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面和聯(lián)網(wǎng)通信，為提高立體車(chē)庫(kù)的管理和監(jiān)控功能，我們采用以觸摸屏或計(jì)算機(jī)為人機(jī)界面，以可編程控制器 PLC 為主控制器進(jìn)行前端控制，并通過(guò)人機(jī)界面的操作按鈕，供現(xiàn)場(chǎng)管理人員對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行管理和監(jiān)控。為保證車(chē)庫(kù)運(yùn)行的安全，升降電機(jī)和橫移電機(jī)均為斷電抱閘型，避免突然掉電后失控；為了防止超限運(yùn)行的意外，例如升降臺(tái)沉底或沖頂、升降運(yùn)動(dòng)時(shí)橫移電機(jī)位于安全范圍之外，應(yīng)安裝限位保護(hù)開(kāi)關(guān)；車(chē)位架上的載車(chē)板存在移位或者跌落的危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)計(jì)載車(chē)板防墜落裝置；此外 ，車(chē)庫(kù)還設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使系統(tǒng)設(shè)備立刻斷電。它有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，包括梯形圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言和結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，掃描周期一般為 40100ms，整個(gè)掃描過(guò)程可分為輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出掃描、內(nèi)部處理四個(gè)階段，在剛上電時(shí)還會(huì)執(zhí)行初始化程序。 圖 S7— 200 PLC與通訊接口板通訊系統(tǒng)框圖 本章小結(jié) 本章首先闡述了立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出了智能化操作、高速平穩(wěn)運(yùn)行和安全保護(hù)功能這幾方面作為垂直升 降式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的基本要求。作為電梯的驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)的是 曳引驅(qū)動(dòng)和卷筒驅(qū)動(dòng)。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量與強(qiáng)度允許范圍，通過(guò)改變曳引繩的長(zhǎng)度就可以適應(yīng)不同的提升高度，而不再受卷筒長(zhǎng)度限制。鋼絲繩的一段連著升降轎廂，鋼絲繩繞過(guò)定滑輪或水平定滑輪后，再繞過(guò)曳引輪與導(dǎo)輪，使鋼絲繩的另一段連著平衡重；曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩使升降轎廂與平 衡重作上下運(yùn)動(dòng)。定滑輪； 2鑰絲繩； 3。 圖 42動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式 (3)曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車(chē)設(shè)備下方的地坑第 4 章 車(chē)庫(kù)升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) 23 內(nèi)，其傳動(dòng)形式的曳引比也是 1 比 1，如圖 43 所示。 圖 43曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式 (4)車(chē)庫(kù)升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式 本設(shè)計(jì)采用曳引電機(jī)下置的曳引驅(qū)動(dòng)方式，立體車(chē)庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置簡(jiǎn)圖，如圖 44 所示。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45所示。曳引電機(jī)的性能決定著啟動(dòng)加速、平穩(wěn)運(yùn)行及制動(dòng)減速和平層精度。故電梯用電機(jī)大多采用交流電機(jī)。交流變極調(diào)速電機(jī)，由于交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與其極對(duì)數(shù)成反比，因此交流變極調(diào)速電機(jī)可通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 為了提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。第 5 章 總結(jié)與展望 25 第 5 章總結(jié)與展望 總結(jié) 智能立體停車(chē)庫(kù)是解決目前出現(xiàn)的城市停車(chē)難問(wèn)題的一個(gè)有效方法，對(duì)其進(jìn)行研究是十分必要的。經(jīng)過(guò)認(rèn)真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論 : 1采用直線電機(jī)作為立體車(chē)庫(kù)的橫移裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快速、維修方便、能耗低、無(wú)噪音等優(yōu)點(diǎn)，雖然 在沒(méi)有安裝抱閘的情況下，可能會(huì)有過(guò)沖或反彈現(xiàn)象，導(dǎo)致定位存在少量的偏移，但是通過(guò)軟件上的保護(hù)可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。 展望 隨著時(shí)代和科技的進(jìn)步，垂直升降式立體車(chē)庫(kù)必然會(huì)有更加廣闊的發(fā)展前景。 [2]萬(wàn)力，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的分類(lèi)、名稱(chēng)及工作原理。 [4]文繼華，梁萍，劉強(qiáng)，王遠(yuǎn)。立體車(chē)庫(kù) :城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021 [7]王天奇，立體車(chē)庫(kù)及其市場(chǎng)前景。 [9]任伯森，迎接停車(chē)設(shè)備行業(yè)發(fā)展高潮。 [11]任伯森，大力發(fā)展機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。建筑機(jī)械化， 2021:49 51。 [14]張啟君，立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)。 參考文獻(xiàn) 28 謝 辭 本文的研究工作是在我的導(dǎo)師蘇皓老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。 最后，對(duì)在我的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)道路上給予幫助的所有老師和朋友們表示深深地感謝，對(duì)評(píng)閱該論文的所有專(zhuān)家表示最崇高的敬意和真摯的感謝！ 謝 辭 29 a 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝！?。 national survey was recently launched to evaluate the eye health of Chinese children andteenag June 6, China39。s work can be a way to unwind. It is true for He Wenjun, whose workplace is right near the forest park. She discovered her athletic aptitude at the age of seven, when she began playing tennis. Then she turned to jogging, and she has persevered with it for 10 years. I e to jog almost every day after work, whenever I have time. I think jogging is good for my health. And for me, a girl, it helps me to achieve to eternal goal, to keep slim, He said. He says she prefers jogging alone, so she can focus better. She loves jogging, even during Beijing39。s health. Poor technique harms the muscles and skeleton, and can cause secondary injures. And, jogging in a bad environment can cause circulation problems, said Lu Zhiyong, attending doctor, Sports Hospital, General Admin. of . Lu has some tips for joggers, and those who are thinking of taking it says people sh ould first evaluate their physical condition, to decide the amount and type of exercise,。ll hold off jogging for a while. But if I really want to get away from work, I39。s digitized society, will also be attached on the report.Myopia is not only a disease that makes people see things blurrily, but also leads to severeplications, such as glaua (increased pressure within the eyeball), and can causeblindness, said Zhou Yuehua, an established eye care specialist with Beijing TongrenHospital.It is very important for parents and children to know about the risk and care for their eyes.There are about 450 million myopia patients in China. Among Chinese myopia patients,30million are severe patients, according to ZhouThe prevalence of myopia among high school and college students is more than 70 percent,and the situation is continuously worsening, he Zhu, director with the China Youth Development Service Center, said long hours ofstudy, lack of exercise, especially outdoor activities, and attachment to electronic screen aresome of the top reasons behind the widespread myopia problems, and the increase ofyounger patients, although China has made great progress in improving the hardwarefacilities and lighting conditions in said he hopes the survey will alert people on the threatening situation, and also helpmedical experts to better guideline parents and children39。老師深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深的影響著我。 [15]中華人民共和國(guó) 機(jī)械工業(yè)部。機(jī)械式停車(chē)方式在城市居住區(qū)中的運(yùn)用。 [12]閏宏偉，潘宏俠。 [10]徐培萬(wàn)，立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展及市場(chǎng)前景。 [8]廖慶，垂直升降式機(jī)械立體停車(chē)系統(tǒng)的研究【碩士學(xué)位論文 ]。 [6]付翠玉，關(guān)景泰。微計(jì)算機(jī)信息， 2021, 24 (91): 88 90。 [3])王芳卿，立體停車(chē)庫(kù)及其控制。 謝 辭 27 參考文獻(xiàn) [1]白忠喜，城市停車(chē)難與機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備。 3 基于 PLC 的控制系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)化存取操作，還具有傳感器故障自診斷、運(yùn)行保護(hù)、各種異常流程處理等功能，有效保障了車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行； PLC 的硬件接線相對(duì)簡(jiǎn)單，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有可靠性高、擴(kuò)充靈活、 通訊功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的縱向或橫向擴(kuò)展。 通過(guò)以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車(chē)庫(kù)的特性，提出