【正文】 3 4148D2 4148D4 4148Q5 NPN8050C20104+C2110uF/16VC8 100nFPA023PA124PA225PA326PA429PA530PA631PA732PA867PA968PA1069PA1170PA1271PA1372PA1476PA1577PB035PB136PB237PB389PB490PB591PB692PB793PB895PB996PB1047PB1148PB1251PB1352PB1453PB1554PC015PC116PC217PC318PC433PC534PC663PC764PC865PC966PC1078PC1179PC1280PC137PC148PC159VDD_275VDD_3100VDD_428VDD_511VDDA22VREF+21VDD_150PD1562PD1461PD1360PD1259PD1158PD1057PD956PD855PD788PD687PD586PD485PD384PD283PD182PD081PE1546PE1445PE1344PE1243PE1142PE1041PE940PE839PE738PE65PE54PE43PE32PE21PE198PE097VSS_274VSS_399VSS_427VSS_510VSSA19VREF20VSS_149NC73OSC_IN12OSC_OUT13BOOT094NRST14VBAT6U3 STM32F107VC+3.3VC3 20pFC2 20pFY1 25MHzR251M+3.3VR2410KC14104start6701data0data1ABgled1rled1beep1key1key2key3key4key5key6key7key8key9key10key11key12134 2S2SW_PUSHL1L2L3L4C11100nFC12100nFC13100nF+3.3V+3.3V+3.3V+3.3VC15100nFLED1LED2LED3LED4L5L6L7L8L9L10L11L12L13L14L15L161J5CON1TMS/SWDIOTCK/SWCLKTDITDO/SWOTRSTRESET電機(jī)控制主芯片M12M1 MOTOR門禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 27 附錄 2 PCB 板 門禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 28 附錄 3 主程序源代碼 /****************************主文件 ***********************************/ /* Includes */ include include /* Private macro */ /*延遲時(shí)間 */ define ONESECONDS 25000000 //1 秒 define SECONDS 100000000 //4 秒 /* Private variables */ ErrorStatus HSEStartUpStatus。 在這次設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多 知識(shí) ，包括軟件方面的和硬件方面的。同時(shí)還可以采用隔離等方式減少干擾，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞很大部分來源于經(jīng)驗(yàn)，所以我們要有動(dòng)手的好習(xí)慣。 硬件檢測(cè)完畢后，使用 JLINK 仿真器 連接 PC 和 JTAG 接口 ，下載程序和進(jìn)行在線單步調(diào)試 ， 使用 JLINK 仿真器可以 通過硬件 直觀地 看到每段代碼的執(zhí)行結(jié)果 。電源大得超出正常范圍，說明電路中有短路或故障。確保電源無故障并性能符合設(shè)計(jì)要求。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障在軟件調(diào)試時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，但通常要先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障。 整體程序調(diào)試：即把各子程序整體連起來進(jìn)入到綜合電路調(diào)試，看是否能實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)的功能顯示。 軟件調(diào)試 本設(shè)計(jì)是利用 Proteus 軟件 進(jìn)行 調(diào)試的，完全用仿真軟件在 PC 機(jī)上對(duì)目標(biāo)電路原理圖和程序進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)試。通過軟件和硬件相結(jié)合系統(tǒng)即可運(yùn)行。 如圖48 所示： N Y N Y N Y N Y 圖 48 韋根通信測(cè)試 中斷里讀取韋根數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)是 26 位？ 低頻卡標(biāo)志 low 置 1，調(diào)用 26 位韋根數(shù)據(jù)校驗(yàn)程序進(jìn)行校驗(yàn) 數(shù)據(jù)正確？ LED1 和 LED4 亮 1 秒 高頻卡標(biāo)志 high 置 1，調(diào)用 34 位韋根數(shù)據(jù)校驗(yàn)程序進(jìn)行校 驗(yàn) 數(shù)據(jù)正確？ LED2 和 LED4 亮 1 秒 LED4 亮 1 秒 LED4亮 1秒 低頻卡和高頻卡標(biāo)志都是 1 ？ 返回 開始 門禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 19 按鍵測(cè)試 僅適用于型號(hào) SXG6701K， 首先判斷型號(hào)選擇開關(guān)的狀態(tài)，若是高電平則進(jìn)行按鍵測(cè)試。 輸出‘ 0’時(shí)： DATA0 線上出現(xiàn)負(fù)脈沖；輸出‘ 1’時(shí)： DATA1 線上出現(xiàn)負(fù)脈沖；負(fù)脈沖寬度 TP=100 微秒；周期 TW=1600 微秒 。 激活 HSE(高速外部時(shí)鐘 )，待 HSE 穩(wěn)定后，激活 PLL， 把 PLL 作為系統(tǒng)時(shí)鐘源。 開始鍵接在 PE14 上，所以中斷是外中斷線 14。初始化時(shí) 都需要 打開對(duì)應(yīng)端口的時(shí)鐘 ， 4個(gè) LED 指示燈、米字型 LED、 按鍵測(cè)試、 電機(jī)控制 和檢驗(yàn)讀卡器上的 LED 和蜂鳴器的引腳配置成輸出模式，時(shí)鐘速率 設(shè) 置 為 50MHz； 防拆保護(hù)、型號(hào)選擇開關(guān) 的引腳設(shè)為輸入模式，不需要設(shè)置時(shí)鐘速率 ； 韋根通信接口的引腳設(shè)為中斷模式 ，輸入上拉，下降沿觸發(fā) 。 門禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 13 圖 41 主程序流程圖 系統(tǒng)初始化 系統(tǒng)自檢 開始鍵設(shè)為中斷模式 系統(tǒng)進(jìn)入停止模式 按下開始鍵，喚醒系統(tǒng) 調(diào)用測(cè)試綠色 LED、紅色 LED和蜂鳴器子程序 調(diào)用退出停止模式子程序 調(diào)用電機(jī)控制子程序 調(diào)用高頻卡或低頻卡校驗(yàn)子程序 型號(hào)選擇開關(guān)是高電平？ 按鍵測(cè)試 Y N 開始 門禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 14 系統(tǒng)初始化 在使用一個(gè) GPIO 之前，一般需要對(duì) GPIO 引 腳的時(shí)鐘、 引 腳的模式以及速率進(jìn)行設(shè)定。 從 流程圖可以 看出，主程序的組成是通過分別調(diào)用各子程序組成總體系統(tǒng)功能，能很直觀的看出主程序所要完成的功能， 系統(tǒng)上電后 首先是 系統(tǒng)初始化 ，配置 每個(gè)寄存器和初始化結(jié)構(gòu)體和變量 ， 然后 是 系統(tǒng)自檢 ，確保本測(cè)試電路能夠正常工作 ， 之后設(shè)置開始按鍵為中斷模式， 為了節(jié)省能耗 系統(tǒng)進(jìn)入停止模式。 刷低頻卡和高頻卡沒有先后順序。 鍵盤檢測(cè)時(shí)，將 PA 口的 1 到 7 管腳、 PB0 管腳、 PB1 管腳、 PC4 管腳、 PC5管腳和 PE7 管腳通過驅(qū)動(dòng)電路接到 SXG 系列 CPU 智能卡讀卡器 的相應(yīng)管腳上，一個(gè)管腳對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字，共有 12 個(gè)數(shù)字或字符， 讀卡器 的相應(yīng)管腳收到低電平時(shí)，會(huì)通過韋根通信輸出對(duì)應(yīng)的 二進(jìn)制按鍵編碼，主電路 收到后會(huì)通過米字型 LED 顯示出對(duì)應(yīng)的數(shù)字或字符。 電源指示燈用于指示主電路接通電源 ； 工作狀態(tài)指示燈 LED1 用于指示低頻卡的刷卡狀態(tài) ， LED1 亮表示 低頻卡 刷卡成功，滅表示刷卡失??；工作狀態(tài)指示燈 LED2 用于指示 高 頻卡的刷卡狀態(tài)， LED2 亮表示 高頻卡 刷卡成功，滅表示刷卡失敗； 工作狀態(tài)指示燈 LED3 用于指示 SXG 系列智能卡讀卡器的防拆開關(guān)的狀態(tài)， LED3 亮 表示讀卡器被打開了，輸出報(bào)警，滅表示讀卡器未被打開；工作狀態(tài)指示燈 LED4 用于指示 高頻卡或低頻卡是否存在， LED4亮表示高頻卡或低頻卡進(jìn)行過刷卡， 滅表示沒有刷卡；米字型 LED 用于顯示按鍵的 數(shù)字，按鍵測(cè)試時(shí)，按 0 到 9 則顯示 0 到 9，按 “ *”則顯示“ A”，按“ ”則顯示“ B” 。 所以只需改變 A、 B 電平高低 就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。如果三極管Q3 和 Q4 同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極，此時(shí) 電路上的電流就可能達(dá)到最大值，甚至燒壞三極管。 如圖 37 所示， H 橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括 6 個(gè)三極管和一個(gè) 130 直流 電機(jī)。 TRST（測(cè)試重置）是可選項(xiàng)。除了 TAP 之外，混合 IC 也包含移位寄存器和狀態(tài)機(jī)，以執(zhí)行邊界掃描功能。 現(xiàn)在， JTAG 接口還常用于實(shí)現(xiàn) ISP