【正文】 電平時，氣泵開始工作，向氣路中充氣，此時若 口輸出高電平，說明電磁閥 1 開始工作，即氣囊 氣囊 3 開始充氣；若 口輸出高電平，說明電磁閥 2 開始工作，即氣囊 氣囊 4開始充氣。使用時可以將氣囊套在腿上，打開開關(guān)即可使用。整個設(shè)計分為三個模塊：硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計、機械部分設(shè)計。盡管機械部分最主要的是氣路的設(shè)計以及氣泵和電磁閥的選定，但是在制作過程中也是問題百出，因為沒有用來做腿套的氣囊，雖然有專門定做氣囊的 公司，但是因為畢業(yè)設(shè)計需要的太少了，所以無法定做，為同時保證氣囊可承受氣壓以及對腿部的適用性，選購了PVC 材質(zhì)的充氣枕頭做改裝。 30 二位三通電磁閥的數(shù)據(jù)： 額定電壓： DC 12V 額定電流： 270mA12V 直流阻抗： 45Ω177。除了老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和講求學以致用的精神是我永遠學習 的榜樣，并將積極影響我的學習和工作。 四年來的所有的老師，為我們打下電信專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝我所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，這次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 還要感謝肖志偉老師對我的指導，可以說我的畢業(yè)設(shè)計是在兩個教研室完成的，我的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計部分是在儀器教研室完成，而我的機械設(shè)計部分是在物理教研室完成，肖老師幫助我設(shè)計氣路，在黑板上畫草圖幫我分析需要注意的地方以及制作時可能出現(xiàn)問題需要小心的地方，肖老師和藹可親、待人大方、耐心指導的教學態(tài)度給了我很大的鼓勵。 31 32 致 謝 作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，想要完成整個這個設(shè)計是很困難的。 本次設(shè)計還有許多有待改進之處：可以在系統(tǒng)中添加壓力傳感器，這樣一來就可以利用壓力傳感器反饋給單片機的信號對氣路的充、放氣進行控制；還可以在兩個三通接頭（共四個出口） 處連接四個兩通電磁閥，即可實現(xiàn)對每一個氣囊的控制，可以利用單片機控制多方式地緩解腿部疲勞和腿部靜脈曲張。整個系統(tǒng)設(shè)計的前期準備很重要，需要掌握靜脈曲張的常識，需要學習 51 單片機的工作模式，設(shè)計氣路，以及各部分器件的選擇和整個系統(tǒng)所需要的電壓、電流。腿部氣動按摩儀利用單片機對電路以及氣路的控制對氣囊進行充氣，以達到緩解腿部疲勞和緩解腿部靜脈曲張的功效。與處于工作的狀態(tài)的電磁閥相連接的氣囊處于充氣狀態(tài)；與處于不工作狀態(tài)的電磁閥相連接的氣囊處于放氣狀態(tài)。直動式 電磁閥 直接利用電磁力推動閥芯換向，而先導式換向閥則利用電磁先導閥輸出的先導氣壓推動閥芯換向。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、 安全閥 、方向控制閥、速度 調(diào)節(jié)閥 等。 1 aP ghp??? ? ?? (49) 因為人體心臟得舒張壓為 11Kpa，而 11Kpa，說明氣囊充氣使腿部血液循環(huán)流動以及血液回流有了一定的壓力支撐，同時 30Kpa，即氣囊內(nèi)部壓強小于氣管中的壓強差，說明了計算結(jié)果的合理性。 建立模型 模型一：氣管中流體狀態(tài)的確定 氣管中流體的平均速度為： 22336383 0 1 0 5 1 08 1 7 .9 1 0 0 .3 6 3 23 .6 2 1 0 /P Rlms???????????????? ? ????? (41) 因此雷諾數(shù)為： 22 336Re 10 5 10 101220276d??????? ? ???? (42) 因為雷諾數(shù) 122027613800，因此管中流動狀態(tài)是湍流。本系統(tǒng)選用氣泵的 額定電壓 是 DC12V， 額定電流 為 250mA，氣泵的詳細數(shù)據(jù)見附錄 1；本系統(tǒng)所選用的電磁閥為二位三通電磁閥，其額定電壓是 DC 12V， 額定電流 為 270mA，二位三通電磁閥的詳細數(shù)據(jù)見附錄 2。times1=20。 */ void Delay1() { int times1,times2。 //將 口賦值 1，對外輸出高電平 VALVE1=0。 //將 口賦值 0，對外輸出低電平 VALVE1=1。 unsigned char i。// 用 sbit 關(guān)鍵字 定義 PUMP 到 端口 sbit VALVE1=P2^1。因此只需將已經(jīng)下載好程序的單片機插到已經(jīng)設(shè)計好的電路中即可運行、調(diào)試。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz的方波信號。內(nèi)部方式的時鐘電路如圖 25（ a） 所示，在 RXD 和 TXD 引腳上外接定時元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。其中，按鍵電平復位是通過使復位端經(jīng)電阻與 VCC 電源接通而實現(xiàn)的，其電路如圖 24（ b） 所示；而按鍵脈沖復位則是利用 RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的，其電路如圖 24（ c）所示： VCCRST1KR4GND22uFC822uFC9S2SWSPST1KR5200R1VCC22uFC10S3SWSPST1KR91KR8VCC22uFC11RST RSTGND GND（ c）按鍵脈沖復位（ b）按鍵電平復位（ a）上電復位 圖 24 復位電路 12 上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于 6MHz 晶振，能保證復位信號高電平持續(xù)時間大于 2個機器周期。 最小系統(tǒng)中的復位電路 復位操作有上電自動復位 和 按鍵手動復位兩種方式。 ALE/PROG(Pin30)：地址鎖存允許信號 PSEN(Pin29)：外部存儲器讀選通信號 EA/VPP(Pin31)：程序存儲器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲器讀指令?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 STC89C52RD 單片機介紹 9 STC89C52RD簡介 STC89C52RD 是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 可編程Flash 存儲器。充氣定時時間到以后， 引腳輸出低電平， Q2截止，繼電器斷開，電磁閥 1 停止工作，第 3氣囊通過電磁閥 1 的排氣口自動放 氣；此時 引腳輸出高電平， Q3 導通， P4 接口通電，驅(qū)動電磁閥 2開始工作，為第 4 氣囊充氣，充氣定時時間到以后， 引腳輸出低電平， Q3 截止，繼電器斷開，電磁閥 2停止工作，第 4氣囊通過電磁閥2的排氣口自動放氣；同時，電磁閥 1又開始工作。 適用范圍： 旅游 、 醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)。 系統(tǒng)設(shè)計的功能簡介 智能控制：由單片機發(fā)出指令對整個系統(tǒng)中各相關(guān)器件進行控制。本系統(tǒng)的氣泵選擇為直流 12V工作電壓， 250mA工作電流。本系統(tǒng)中驅(qū)動電路工作電壓設(shè)定為直流電 12V。 電源電路：為整個系統(tǒng)提供工作電壓及工作電流，因此在制作之前需先確定整個系統(tǒng)所需要的工作電壓和電流。氣囊的密封性要好，否則會影響充放氣速度，治療的效果會大打折扣。控制盒內(nèi)則包含所有用來控制充氣腿套的控制電路，由使用者隨身攜帶。重復上一過程。設(shè)想，如果能夠在人長時間站立不動時，外加一個類似小腿肌泵功能的裝置，來代替小腿腓腸肌的收縮機制，能有節(jié)律地輔助靜脈血回流心臟，這樣就不會使靜脈瓣膜承受過重的壓力而變性導致靜脈曲張的形成了。綜合這三種因素才使得下肢靜脈血液能夠?qū)怪亓ο蛐幕亓鳎渲腥魏我粋€因素出問題，都有可能形成靜脈曲張。因此患者迫切需要一種更好的預防和治療下肢靜脈曲張的儀器，在不開刀、無痛無疤的狀態(tài)下，能更有效地進行預防和治療。 腿部氣動按摩儀的研究現(xiàn)狀 目前，醫(yī)學上對下肢靜脈曲張的治療基本上還是手術(shù)治療法，即通過作血管結(jié)扎手術(shù)，將某條曲張的血管封閉，使得流過該條血管的靜脈回血改從其余的淺表靜脈回流心臟，近期也出現(xiàn)了一些非手術(shù)療法，即通過藥物將該條曲張的血管硬化，達到治療靜脈曲張的目的。 At the same time, for those who have a slight signs varicose veins. At present, varicose veins physical therapy is still confined to the traditional stretch socks therapy and elastic bandage therapy, but the effects of the treatment is not very ideal. Leg ministry pneumatic massage gauge developed to fill this gap, so that patients in the state of operation, can more effectively to ease and prevention. 【 Key Words】 : STC89C52RD Pneumatic type Massage instrument Varicose vein 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 系統(tǒng)方案的設(shè)計 ......................................