【正文】 是內(nèi)部 7 個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。 引腳 11：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 6 腳信號(hào)輸入端。 引腳 15：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 2 腳信號(hào)輸入端。功率驅(qū)動(dòng)電路是功率電子設(shè)備輸出電路的一個(gè)必要組成部分。 ULN2021 采用DIP— 16 或 SOP— 16 塑料封裝。 ULN2021 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列 ,由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。此外， ULN2021 芯片還要外接 5V 電源，獨(dú)立供電。 Code Composer Studio（ CCS 是用于 TI DSP、 微處理器 和應(yīng)用處理器的 集成開發(fā)環(huán)境 ）。 借助于精密的高效工具，用戶能夠利用熟悉的工具和界面快速上手并將功能添加至他們的應(yīng)用。 描述可用于任何組合形式的匯編、 C++ 或 C 代碼。 //步進(jìn)馬達(dá)步序 ,將在 Switch 包含的語句中得到體現(xiàn)。// 初始變量的賦值。//子函數(shù)設(shè)定電機(jī)反轉(zhuǎn) 進(jìn)入主函數(shù)： void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD。 P1REN |= 0x08。 P2REN |= 0x01。 CCR0 = 5000。// Enter LPM0 w/ interrupt。0x08。key2 同上。 天津工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢 業(yè)論文 26 } else if(key2==0) 若 key2 為低電平。 if(TIM)//利用 Timer A0 interrupt service routine 中斷程序，可以調(diào)整單片機(jī) I/O 口是否與驅(qū)動(dòng)器的 IN 導(dǎo)通，即完成調(diào)速的功能。//下次調(diào)用子函數(shù)時(shí)，進(jìn)入 Case 1。跳出 Switch 語句。 } break。 } break。 } break。 } break。 } break。 } break。 } break。 TIM=0。 TIM=0。 天津工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢 業(yè)論文 29 TIM=0。 } break。 } break。 } break。 } 天津工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢 業(yè)論文 30 break。 } Break。//CT 數(shù)值加一。 CT=0。由于要將 作為輸入按鍵使用，而錯(cuò)誤的將 的 I/O 口設(shè)置為高電平，導(dǎo)致按鍵無法使 用，后發(fā)現(xiàn)問題經(jīng)過調(diào)整 P1DIR |= 0x17。后發(fā)現(xiàn)將其值設(shè)置較高，避開振動(dòng)臨界值 define speed 4。 按鍵進(jìn)行位操作。也可以達(dá)到想要的結(jié)果。 其中發(fā)現(xiàn)了一些問題，例如 I/O 端口的輸入輸出設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè) 置過低將會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，按鍵的高電平只有 達(dá)不到要求，必須設(shè)置內(nèi)部寄存器，利用上拉電阻將其電位拉至高電平，達(dá)到設(shè)置的要求。如果想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下 鍵即可，通電順序（ DADCDCBCBABA） ,同樣可以滿足人們的要求。 天津工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢 業(yè)論文 34 參考文獻(xiàn) [1] 朱海君 ,張碩成 ,喬衛(wèi)民 ,梁義海 . 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 [J]. 核技術(shù) ,2021. 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