【正文】 輸出 CP脈沖 方式 零位輸出 方向電平 清零 ? 8713有幾種型號，如三洋公司的 PMM8713，富士通公司的 MB8713，國產(chǎn)的 5G8713等，他們的功能一樣，可以互換。 8713有 16個引腳。本例選用單時鐘（單脈沖）輸入方式 ：8713的 3腳為步進(jìn)脈沖輸入端， 4腳為轉(zhuǎn)向控制端，這兩個引腳的輸入均由單片機(jī)提供和控制。 ? 有兩種脈沖輸入方法 , 雙脈沖輸入法： １、２分別接控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的輸入脈沖； 單脈沖輸入法： ３為脈沖輸入 ,步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向由４的電位高低決定 。利用 8051系列單片機(jī)的 ～ 5條 I/O線，向五相步進(jìn)電動機(jī)傳送控制信號。如果 P1口輸出的控制信號中， 0代表使繞組通電， 1代表使繞組斷電 ，則可用 10個控制字來對應(yīng)這 10個通電狀態(tài)。用 R0作為狀態(tài)計數(shù)器，來指示第幾拍，按正轉(zhuǎn)時加 1，反轉(zhuǎn)時減 1的操作規(guī)律，則正轉(zhuǎn)程序為： CW： INC R0 ；正轉(zhuǎn)加 1 CJNE R0， 0AH， ZZ ；如果計數(shù)器等于 10修正為 0 MOV R0， 00H ZZ： MOV A， R0 ；計數(shù)器值送 A MOV DPTR， ABC ；指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A， A+DPTR ；取控制字 MOV P1， A ；送控制字到 P1口 RET ABC： DB 0FCH， 0F8H， 0F9H， 0F1H， 0F3H ； 10個控制字 DB 0E3H， 0E7H， 0E6H， 0EEH， 0ECH 反轉(zhuǎn)程序為： CCW： DEC R0 ；反轉(zhuǎn)減 1(反序 ) CJNE R0， 0FFH， FZ ；如果計數(shù)器等于 FFH修正為 9 MOV R0， 09H FZ： MOV A， R0 MOV DPTR， ABC ；指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A， A+DPTR ；取控制字 MOV P1， A ；送 P1口 RET 軟件法在電動機(jī)運(yùn)行中，要不停地產(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的CPU時間，可能使單片機(jī)無法同時進(jìn)行其他工作（如監(jiān)測等），所以，人們更喜歡用硬件法，或軟、硬件相結(jié)合的方法。 圖 313所示的是步進(jìn)電動機(jī)單相的功放電路。 ? 電容 C為加速電容，動態(tài)時，利用它的旁路作用（電壓不發(fā)生躍變），使電機(jī)繞組電流上升加快，改善電流波形的前沿。然后再截斷高壓，由低壓維持繞組中的電流，以保證電機(jī)繞組中的穩(wěn)定電流等于額定值。 常用于驅(qū)動中功率和大功率伺服步進(jìn)電動機(jī)。 3．調(diào)頻調(diào)壓功放電路 調(diào)頻調(diào)壓的控制方式很多，簡單的方式是分頻段調(diào)壓。 I/O1輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號； I/O2輸出調(diào)壓信號到開關(guān)調(diào)壓部分。接口電路可以用緩沖器和鎖存器組成，也可以選用并行 I/O接口芯片，如 825 8155等。為了抗干擾，或避免一旦驅(qū)動電路發(fā)生故障，造成功率放大器中的高電平信號進(jìn)入微型機(jī)而燒壞器件，在驅(qū)動器與微型機(jī)之間加一級 光電隔離器 ，其原理接口電路如圖 31圖 318所示。如圖316所示。單片機(jī)控制從I/O1輸出的步進(jìn)信號的頻率，以及從I/O2輸出的脈沖時間，步進(jìn)信號頻率高， tON加大， U2也隨著增大，從而起到調(diào)頻調(diào)壓的作用。在理想條件下， 保持步進(jìn)電動機(jī)力矩不變 ，則 電源電壓應(yīng)隨工作頻率的升高而升高，隨工作頻率的下降而下降。但在低頻時，則低頻振蕩較高。 （雙電壓）功率放大電路 圖 314 高低壓驅(qū)動原理圖 高低壓功放電路比單電壓功放電路的波形好， 有十分明顯的高速率上升和下降沿 ，所以高頻特性好，電源效率也高。 圖 314所示是步進(jìn)電動機(jī)單相的雙電壓功放電路。其時間常數(shù)為 ： ?晶體管 VT可以看成一個無觸點(diǎn)開關(guān)； ? 二極管 V和電阻 Rd組成放電回路，以防止晶體管 VT關(guān)斷瞬間繞組反電勢造成管子擊穿。 對驅(qū)動電路要求的核心問題是如何提高電動機(jī)的快速性和平穩(wěn)性 。 8051 系列 單片機(jī) A相驅(qū)動 B相驅(qū)動 C相驅(qū)動 D相驅(qū)動 E相驅(qū)動 圖 312 用軟件實現(xiàn)脈沖分配的接口示意圖 在程序中，只要依次將這 10個控制字送到 P1口，每送一個控制字，就完成一拍，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角。 下面以五相步進(jìn)電動機(jī)工作在十拍方式為例，說明如何設(shè)計軟件。 步進(jìn)脈沖 3 13 4 12 8713 11 10 5 6 7 A相驅(qū)動 B相驅(qū)動 C相驅(qū)動 D相驅(qū)動 8051 系列單片機(jī) 是完全用軟件的方式進(jìn)行脈沖分配，按照給定的通電換相順序，通過單片機(jī)的 I/O口向驅(qū)動電路發(fā)出控制脈沖。 圖 311 8713脈沖分配器與單片機(jī)接口 ? 由于采用了脈沖分配器，單片機(jī)只需提供步進(jìn)脈沖，進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)向控制，脈沖分配的工作交給脈沖分配器來自動完成。用于兩相步進(jìn)電機(jī)控制的如： L297（ L297A）（產(chǎn)生 4相控制信號，可用于兩相雙極和四相單極步進(jìn)電機(jī)）和 PMM8713；用于五相步進(jìn)電動機(jī)控制的如 PMM8714等。 三相步進(jìn)電動機(jī) ：單三拍、雙三拍、六拍； 四相步進(jìn)電動機(jī) ：單四拍、雙四拍、八拍。 根據(jù)驅(qū)動要求，求出環(huán)形分配器的輸出狀態(tài)表，以二進(jìn)制碼的形式依次存入 EPROM中，在線路中只要依照地址的正向或反向順序依次取出地址的內(nèi)容，即可實現(xiàn)正、反向通電的順序。圖7所示為三相雙三拍工作時的接線圖，圖 8所示為三相六拍工作時的接線圖。 國產(chǎn) TTL脈沖分配器有： 三相（ YBO13）、四相（ YBO14）、五相（ YBO15）和六相（ YBO16），均為 18個管腳的直插式封裝。 （一）環(huán)形分配器 環(huán)形分配器種類很多，可以由 D觸發(fā)器或 JK觸發(fā)器所組成。 環(huán)形分配器有硬件環(huán)形分配器、軟件環(huán)形分配器。 變頻信號源是一個頻率可從 幾十 Hz到幾十 kHz連續(xù)變化的脈沖發(fā)生器。 當(dāng)設(shè)置成“ OFF”時，為“脈沖和方向”控制方式； ：設(shè)置輸出相電流 位置 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 電流 STEP STEP2：設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) 驅(qū)動器 WD3007可將電機(jī)的步數(shù)分別設(shè)置為 500、 1000、 5000、10000步。當(dāng)驅(qū)動器正常工作時繼電器閉合，外部24VDC通過繼電器輸入到 CNC輸入端，否則外部 24VDC無法輸入到 CNC輸入端。 RESET： 復(fù)位信號，如復(fù)位信號為 低電平時 ,輸入脈沖信號起作用 ，如果復(fù)位信號為 高電平時就禁止任何有效的脈沖 ， 輸入信號無效 ，電機(jī)無保持扭矩。 PULSE： 脈沖信號輸入端，每一個脈沖的 上升沿 使電機(jī)轉(zhuǎn)動一步。 圖 37為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)原理圖。 消除