【正文】
4.廣義 Hough變換 ( 2)在參數(shù)空間建立一個(gè)二維的累加數(shù)組 ,初值賦為零,對(duì)邊緣上的每一點(diǎn),計(jì)算出該點(diǎn)處的梯度角。 閾值分割 人工選擇法 自動(dòng)閾值法 分水嶺算法 人工選擇法 人工選擇法是通過人眼的觀察,應(yīng)用人對(duì)圖像的知識(shí),在分析圖像直方圖的基礎(chǔ)上,人工選出合適的閾值。 分水嶺閾值選擇算法可以看成是一種自適應(yīng)的多閾值分割算法,在圖像梯度圖上進(jìn)行閾值選擇時(shí),經(jīng)常遇到的問題是如何恰當(dāng)?shù)剡x擇閾值。 MATLAB圖像處理工具箱中的 watershed函數(shù)可用于實(shí)現(xiàn)分水嶺算法,該函數(shù)的調(diào)用格式為: L=watershed(I) 其中 I為輸入圖像, L為輸出的標(biāo)記矩陣,其元素為整數(shù)值,第一個(gè)吸水盆地被標(biāo)記為 1,第二個(gè)吸水盆地被標(biāo)記為 2,依此類推。 將這些新像素當(dāng)作新的種子像素繼續(xù)進(jìn)行上面的過程,直到再?zèng)]有滿足條件的像素。 四叉樹分解的具體過程:將方形的原始圖像分成四個(gè)相同大小的方塊,判斷每個(gè)方塊是否滿足一致性標(biāo)準(zhǔn);如果滿足就不再繼續(xù)分裂,如果不滿足就再細(xì)化成四個(gè)方塊,并對(duì)細(xì)分得到的方塊繼續(xù)應(yīng)用一致性經(jīng)驗(yàn)。 其具體作用如表 94所示 。 解決這一問題的一種方法是把這些差分值累積起來,真正的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域必須對(duì)應(yīng)較大的累積差分值,這就是累積差分圖像方法( Accumulative Difference Picture,ADP)。 基于光流的分割法 1.光流約束方程 2.光流分割 基于 Hough變換的光流分割可分為 3個(gè)步驟。 基于塊的分割法 1.平移運(yùn)動(dòng) 如果運(yùn)動(dòng)中包含了平移和旋轉(zhuǎn),則需要將平移變換推廣到仿射變換 ( 974) 上式稱為 6參數(shù)仿射變換,它不僅可以描述塊的平移、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),還表示塊的變形運(yùn)動(dòng)。 ( 976) 4.雙線性變換 1 0 1 2 31 0 1 2 3i i i i ii i i i ix a x a y a x y ay b x b y b x y b??? ? ? ?? ? ? ?。 2.仿射運(yùn)動(dòng) 11i i ii i ix a x b y cy d x e y f??? ? ?? ? ? 二維系列圖像是三維物體運(yùn)動(dòng)在圖像平面投影形成的,因此通常要考慮透視投影變換。 ( 2)將步驟 1得到的組按某種準(zhǔn)則合并成塊,這些塊與某個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)。 差分圖像中目標(biāo)和顯露的背景同時(shí)存在,必須去除顯露的背景,才能得到實(shí)際的運(yùn)動(dòng)對(duì)象。 ( 1) qtdep函數(shù) 其語(yǔ)法格式為: S=qtdep(I) S=qtdep(I, threshold) S=qtdep(I, threshold, mindim) S=qtdep(I, threshold,[mindim maxdim] S=qtdep(I, fun) qtgetblk函數(shù)的語(yǔ)法格式如下: [vals, r, c]= qtgetblk(I, S, dim) [vals, idx]= qtgetblk(I, S, dim) ( 2) qtgetb