【正文】 以滿足制動距離的要求。 制動位：控制信號壓力（ AC AC2）通到下膜板的上下腔，供排氣閥桿上移打開供氣閥，來自制動風(fēng)缸的壓力空氣（一次壓力），經(jīng)供氣閥和供氣閥座開口部變?yōu)槎螇毫諝猓?BC） 流出送往制動缸管，制動缸壓力上升，供排氣閥為供氣位，中繼閥處于制動位，如圖 310 所示。 中繼閥原理 在制動控制單元 BCU 中，計(jì)算機(jī)完成了電氣控制量到空氣空置量的轉(zhuǎn)換后，需要一個空氣通路斷面較大，能夠通過較大風(fēng)量的輸出元件，這個功能通常由一個專用的空氣壓力控制閥 —— 中繼閥來完成。 模擬型 EP 閥的缺點(diǎn)表現(xiàn)在兩個方面，一是其響應(yīng)、控制精度與 EP 閥的結(jié)構(gòu)及性能關(guān)系很大，必須完善控制方法才能得到較好的控制精度和響應(yīng)特性；二是存在特性滯后。 中繼閥管的壓力，即平衡腔的壓力降低到等于指令電流對應(yīng)的壓力，排氣活塞就開始上升，排氣閥座落到供排氣閥，使排氣管路關(guān)閉，重新回到平衡位置。同時，壓力空氣流入到膜板上面的氣室，將達(dá)到電氣指令所需 的壓力，膜板及排氣活塞被它下壓，接觸到排氣閥座，而關(guān)閉供氣通路，達(dá)到平衡位置。 在制動過程中，制動控制計(jì)算機(jī)則進(jìn)行正向計(jì)算，根據(jù)制動指令對應(yīng)的制動減速度、當(dāng)前速度、列車重量，計(jì)算出制動力大小，然后進(jìn)行電氣制動和空氣制動的分配，根據(jù)電氣制動優(yōu)先原則，發(fā)出電制動請求指令，再根據(jù)電制動力的反饋，決定空氣制動力的大小。當(dāng)列車需要制動時，BCU 根據(jù)制動指令及車中信號計(jì)算出所需的制動 力，并向電氣制動控制裝置發(fā)出制動信號，電氣制動控制裝置控制電氣制動產(chǎn)生作用，并將實(shí)際制動力的等值信號反饋到BCU， BCU 進(jìn)行計(jì)算，并把計(jì)算結(jié)果相應(yīng)的電信號送到 EP 閥， EP 閥將此電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的空氣壓力信號送到中繼閥，中繼閥進(jìn)行流量放大后使制動缸獲得相應(yīng)的壓力。 由于直通式制動控制系統(tǒng)具有上述優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在的有軌電車制動控制系統(tǒng)大多采用直 通式空氣制動、配以電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。 自動式是在自動空氣制動機(jī)的基礎(chǔ) 上增加了電氣指令控制系統(tǒng)對列車管壓力的控制，通過同時對各車輛的列車管的減壓增加，使各車輛的三通閥同時作用，加快列車整體的制動及緩解速度，提高了自動空氣制動機(jī)的性能。 2） 制動減速度精度 有軌電車的制動指令和制動力的控制都是按照減速度規(guī)定的，但制動系統(tǒng)最終提供給列車的是力 —— 縱向減速力，如果把指令、制動力、列車質(zhì)量、列車速度視為一個控制系統(tǒng)的各個變量的話，那么完全可以做到用閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)既定的列車減速度，并且具有很高的精度。 2）滿足制動平穩(wěn)性要求 制動平穩(wěn)性要求采取有軌電車各車的制動力同步上升、電制動與空氣制動的轉(zhuǎn)換或協(xié)調(diào)要平順、制動力與車廂重量成正比、采用密接車鉤等減小縱向沖動的措施。 圖 33 自動式空氣制動機(jī)原理示意圖 空氣制動控制原理 制動控制的要求 （ 1） 制動性能要求 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁 （ a） 滿足規(guī)定的制動距離要求 從系統(tǒng)制動能力上，首先要滿足緊急制動距離要求，另外從制動力控制上要滿足定點(diǎn)停車等制動距離的要求。三通閥由主活塞、滑閥、節(jié)制閥等組成，外接列車管、副風(fēng)缸管。當(dāng)列車分離時，列車管和制動缸處于排空狀態(tài)，無制動力、無法制動。制動控制裝置從整個控制原理上分為兩類：直通式空氣制動機(jī)和自動式空氣制動機(jī)。 空氣制動系統(tǒng)的制動原動力來自壓縮空氣，制動力的產(chǎn)生依賴于 輪軌接觸，屬于摩擦制動。 對有軌電車制動的總體要求 制動是有軌電車運(yùn)行的主要也是最重要工況之一，制動系統(tǒng)的有效性和好壞直接影響列車安全第一系列重要環(huán)節(jié)，因此制動系統(tǒng)必 須滿足響應(yīng)方面得基本要求。 ，列車制動可以分為空氣制動方式和電氣制動方式。 常用的動力制動方式主要有電阻制動和再生制動。 制動方式 制動方式可以按制動時列車動能轉(zhuǎn)移方式、制動力獲取方式和制動源動力的不同進(jìn)行分類。對于列車，人為地使其減速或阻止其加速的外力是由列車制動裝置產(chǎn)生的，它與列車運(yùn)動的方向相反，由軌道作于車輪，叫制動力。包括地鐵、輕軌以及有軌電車在內(nèi)，我國已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了城市軌道交通車輛的國產(chǎn)化，但作為關(guān)鍵技術(shù)的制動系統(tǒng)還依賴進(jìn)口，成為唯一沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的部分，我國的地鐵車輛主要采用德國 KNORR（克諾爾）公司，日本 NABTESCO（納博泰斯克）公司的制動系統(tǒng)， 最新研發(fā)的大連有軌電車“大連人”號采用 日本 NABTESCO（納博泰斯克）公司的產(chǎn)品。歐洲、日本的大部分城市軌道交通車輛制動系統(tǒng)采用的是德國KNORRBREMSE 公司、 法國 FAIVELEY TRANSPORT 公司 ，日本 NABTESCO 等公司的產(chǎn)品，這些公司的制動系統(tǒng)具有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)水平，性能先進(jìn)、可靠性高，以再生制動、電阻制動組合方式的電制動是主要的制動方式，在額定滿載載荷情況下，電制動的制動力可以滿足車輛減速至 510km/h 之前的制動力要求。目前國內(nèi)很多車輛廠、研究所以及部分高校都在致力于先進(jìn)軌道交通制動技術(shù)的研究，相信不久的將來我國的城市軌道交通車輛就會使用技術(shù)先進(jìn)并且完全國產(chǎn)化得制動系統(tǒng)。 所以 研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、達(dá)到國際先進(jìn)水平的制動系統(tǒng)，將使我們擺脫對進(jìn)口產(chǎn)品的依賴，不僅為國家節(jié)約大量的外匯，還會帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)民族工業(yè)的發(fā)展。 制動系統(tǒng)是城市軌道交通運(yùn)輸車輛最為關(guān)鍵的設(shè)備之一，制動系統(tǒng)性能的好壞，關(guān)系到車輛綜合技術(shù)水平和運(yùn)行品質(zhì)能否提高， 更為重要的是它涉及到城市軌道車輛的行車安全，所以制動系統(tǒng)是城市軌道車輛所有設(shè)備中綜合技術(shù)難度最高的， 因此，各國在發(fā)展城市軌道交通運(yùn)輸?shù)倪^程中，都把提高制動技術(shù)作為一個重要項(xiàng)目進(jìn)行研究。s position, the principle and how to control it. It mainly includes the basic concepts of brake, characteristics of tramcar braking system, the working principle and control method of all parts of the braking system, like air braking, electric braking, plex braking, spare braking, braking mand transmission and so on. Consulted the braking system of tramcar named “Dalianren”, I designed this tramcar braking system. The system uses microputer control electropneumatic brake, it’s mainly constructed by air braking and dynamic braking, with the functions of normal braking, emergency braking and park braking. Use plex braking which pound of air braking and dynamic braking while nomal braking, use dynamic braking first, and use air braking as supplementary when dynamic braking can’t meet the requirements. Use pure air braking while emergency braking. Through this design, we can get some results: the braking system of this paper can meet the requirements of all braking situation of new kind tramcar. key words: tramcar braking system plex braking design 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 VI 頁 目錄 第 1 章 緒論 ............................................................ 1 選題背景： .................................................................................................................. 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................................... 2 第 2 章 有軌電車制動概述 ................................................ 4 制動基本概念 .............................................................................................................. 4 ................................................................................................. 4 ............................................................................................................ 4 有軌電車制動系統(tǒng)特點(diǎn) ................................................................................................ 5 .............................................................................................. 5 ................................................................................... 5 ................................................................................ 5 第 3 章 有軌電車制動系統(tǒng)的組成、原理及控制 .............................. 7 空氣制動 ..................................................................................................................... 7 ..................................................................................................... 7 .............................................................................................. 9 EP 閥及其控制 ...................................................................................... 13 ...................................................................................................... 17 ..................................................................................... 20 電氣制動 ................................................................................................................... 20 ................................................................................................... 20 ................................................................................................... 21 ............................................................................................... 22 制動指令及其傳輸 ...........................................................................