【正文】 【 12】潘新民，單片微型計算機實用系統(tǒng)設(shè)計 [M]，人民郵電出版社， 1992 【 13】聞邦椿，振動機械的理論及應(yīng)用，機械工業(yè)出版社， 1982 【 14】王積偉，控制工程基礎(chǔ) [M]，北京高等教育出版社， 2020 【 15】 張競寰 .， 振動給料 [M] .， 北京水利電力出版社 , 1989 26 The design of the electromagic vibration feeder over a long distance Electrical and mechanical technology education WuJianhua Teacher Li Hui Abstrct : This design introduces the distance the classification and characteristics of electromagic vibration feeder and its control mode and briefly illustrates the development and application of electromagic vibration feeder. And focus on the design structure of the main parameters of electromagic vibrating feeder, from mechanical index, index of vibration, mechanical vibration Angle, amplitude and vibration frequency calculated for the optimal scheme of electromagic vibration feeder transporting material。 resonance 。 Vibrator。 【 10】電磁振動給料機編寫組，電磁振動給料機 [M]，北京機械工業(yè)出版社， 1973。 【 6】 王運池，國內(nèi)振動給料設(shè)備的現(xiàn)狀與發(fā)展 [J]，煤質(zhì)技術(shù)， 2020。 【 2】 聞邦椿，劉鳳翹，振動機械的理論及應(yīng)用 [M]，北京機械工業(yè)出版社， 1982。指導老師李慧也給了很大的幫助，對我疑難的地方進行了精心的答疑 ，感謝李慧老師在這次論文中的幫助和支持，同事也感謝幫助我的那些同學，才可以順利的完成次論文 的 設(shè)計。在給料機的結(jié)構(gòu)上，主要確定了槽體的長度、截面積、寬度的大小，重點設(shè)計了激振器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇。在模數(shù)轉(zhuǎn)換問題上，采用芯片 作為轉(zhuǎn)換接口，不需要外部時鐘，并且有較高的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換精度，提高了控制電路的精度。當 T0 中斷時，進入 T0中斷程序。當正弦交流電壓過零時，過零觸發(fā)器 將 一個低電平送至 INT0 引 腳。將采樣值與設(shè)定的最大值進行比較，如果大于最大值，立刻停止輸出，并立即報警；如果正常就按 PID 進行計算，講計算結(jié)果存入存儲單元，結(jié)果顯示在顯示器上。 圖 6 晶閘管接負載時整流輸出電壓的波形圖 23 振幅控制的程序 程序主要為以下幾個方面： （ 1）對振幅數(shù)據(jù)的采樣； （ 2）對采樣的數(shù)據(jù)進行檢測處理； （ 3）處理后對晶閘管進行信號控制。如圖所示，在交流電壓輸入的正半周期時，可控 硅兩端加以正向電壓。 如 圖 5 所示，電磁振動給料機的線圈和晶閘管是接在回路中的，其供電為 380V 和 50HZ的。小振幅時，使衰減不起作用，而且不干擾隔振。 本次論文聯(lián)結(jié)叉設(shè) 計如 圖 4所示 ： 圖 4 聯(lián)結(jié)叉的設(shè)計 減震彈簧的確定 電磁振動給料機安裝在結(jié)構(gòu)或基礎(chǔ)上時，應(yīng)當通過彈性支撐來消除或減少振動產(chǎn)生的慣性力。因此，聯(lián)結(jié)叉的設(shè)計是整個設(shè)計中很重要的一個部分。銜鐵的高度設(shè)計為 110mm。本論文設(shè)計采用的是無取向的冷軋硅鋼片，用 DW24095用來作為銜鐵的材料，此材料和鐵芯的材料是一樣的。 前面計算得到 線圈匝數(shù)為 24匝，纏繞方式可定為 4層 6匝，電磁線的直徑為 ，再加上線圈兩側(cè)隔板的寬度，可取中間磁極和兩邊磁極之間的空隙寬度各為 60mm， 用于放置線圈。極面積為 ，我們就可以設(shè)定“山”型號的硅鋼片中間磁極的寬度為 180mm,則通過計算另一邊長度為 238mm, 即“山”型硅鋼片中間磁極的橫截面尺寸為 180 238（ mm） 。 由 第三章電磁參數(shù)計算的 otB = (T)， 選擇厚度為 ， 理論密度為 /gm 的GB252188中的 DW24095牌號硅鋼 片 。在鐵芯制造中，硅鋼片越薄，加工 也越困難，而且硅鋼片間絕緣所占尺寸相對增加， 疊片系數(shù) 的 下降 會 造成磁通密度 的 增高。 硅鋼片厚度的選擇 渦流的磁場會減弱主磁場 ，鐵芯的中部 的渦流回路數(shù)量最多， 因此 中心部 分的去磁作用最明顯，由于邊緣的磁通 高于中間的磁通，形成了“集膚效應(yīng)”。而冷軋硅鋼片的硬度比熱軋硅鋼片的高，其磁感應(yīng)強度可以達到 ~，因此，冷軋硅鋼 片的性能明顯好于熱軋硅鋼片，其μ的值都高出熱軋硅鋼片 ~，一般在電器行業(yè)中，冷軋硅鋼片被大量的使用，熱軋硅鋼片慢慢的正在被淘汰。 H型鐵芯的結(jié)構(gòu)比上面 2種復雜，使用和調(diào)節(jié)很 困難，彈簧也不產(chǎn)生變形。 由公式 4 2DFHBF ???? 或 公式中： B—— 槽體寬度（ m）； H—— 槽體高度 （ m）； D—— 圓形槽體的直徑（ m）。 槽體的面的形狀主要是長方形、正方形和圓形斷面。本文設(shè)計的是槽體長度為 8 米的遠距離物料傳送，要想穩(wěn)定的輸送物料，其槽體的傾角就要越小越好。時，物料的輸送速度可以提高 30%左右；? =15176。本論文是遠距離的設(shè)計，所以 每 個激振器控制 2m左右的距離，因此槽體的長度設(shè)計為 h=8m。對其輸送速度、給料質(zhì)量都有直接的影響，所以為了讓電 磁振動給料機能夠定量、準確、穩(wěn)定的輸送物料，應(yīng)該盡可能的減小慣性，在保證槽體強度和剛度在正常的范圍內(nèi)，應(yīng)該減小槽體的質(zhì)量。 鐵芯的磁密公式為： ? ?TBKKB T 0430 ?? （ 27） 公式 （ 27） 中 TB0 —— 鐵芯磁密 (T)； ? —— 漏磁系數(shù)，（取 ） 3K —— 填充系數(shù)， ~ ?K （取 ） 4K —— 疊片壓緊系數(shù)， ~ ?K （取 ） 代入數(shù)據(jù)，可知： ? ?TB T 5 0 ???? （ 3） 鐵芯的線圈匝數(shù)為： v otUKN fB S? (28) 式中 ?K —— 綜合影響系數(shù)， vK =。 （ 1） 確定半波整流的磁極面積 ： 2mmDCc (26) 其中公式中 S —— 磁極面積 (m2)； F —— 激振力 (N)； 1K —— 磁力線邊緣效應(yīng)系數(shù)， K1=； 2K —— 電阻影響系數(shù)， K2=； 0? —— 真空導磁率， 70 4 10 /Hm?? ??? 0B —— 氣隙基本磁密，取 B0= T。 電磁學參數(shù)的計算 前面的設(shè)計已經(jīng)確定了給料機的工作頻率、相對振幅、激振力 F和相位差角，接下來進行對電磁參數(shù)的計算。 阻尼系數(shù)是 參變量，在低臨界近共振狀態(tài)下， 會由于 外部因素 而變化 ， 比如料槽中物料量增加等因素，阻尼增大時，振幅將降低， 系統(tǒng)固有頻率也 降低 ，調(diào)諧指數(shù) z趨近于 1，則振幅趨于增加， 形成一個互補 。 m）。如果比值更大，則雙質(zhì)量振動系統(tǒng)變?yōu)閱钨|(zhì)量振動系統(tǒng)。 相對振幅 A 一般由一次諧波激振力幅和二次諧波激振力幅組成。 12 mm? （ 7） 1210000mm?? ， （ 8） 可以計算出 1m =4737kg， 2m =5263kg。 由 分析可以列出（ 6）的振動微分方程。兩個質(zhì)體上的激振力 的 大小相等方向相反 。 對一系列物料進行多次實驗結(jié)果得出實際輸送速度與理論速度的差值，即實際速度為： ? ?2 c o t /2M H agnv m sf? ? ? ??? （ 5） 9 . 8 0 . 9 0 . 90 . 7 0 . 8 1 c o t 1 52 5 0?? ? ? ? ? ? ? ? ? /ms? 上面的公式中 10 M? —— 物料性質(zhì)速度降低系數(shù) (取 )； H? —— 料層厚度降低系數(shù)（取 ）； a? —— 槽體傾角影響速度系數(shù)（取 1）。因此，物料就會被拋擲的角度比較大和高度比較高。 ) n 系數(shù)。為了提高輸送效率，目前電磁振動給料機大多選用周期性拋擲運動 狀態(tài)，常取 1D【 6】 。物料在拋擲狀態(tài)下運動，由于物料與料槽底部接觸時間較短，大部分時間處于空中運行狀態(tài)，所以對槽體磨損較小。 考慮到沙石的粒度和厚度，一般選擇 ? =15176。當 K=3~5 時， ? =30~35176。 振動方向角 槽體平面和振動力方向的夾角就是振動方向角 。電磁振動給料機在工作頻率 f 、振動幅度 1a 的選擇上范圍比較大，其考慮的方面主要是結(jié)構(gòu)形式、輸送長度、輸送能力和所需的工藝要求。電磁振動器的 主要參數(shù)包括振動頻率、振幅和驅(qū)動角，這些參數(shù)對于不同物料有不同的最佳值。由于電磁力是一個周期變化的強迫作用力，因此電振機是一個以電磁力為周期干擾力的強迫振動系統(tǒng)。這兩部分用板彈簧連接在一起，從而形成了一個雙質(zhì)點的定向振動的彈性系統(tǒng)。 （ 4） 鐵芯和線圈：鐵芯用 “山”形狀的硅鋼片迭裝而成，在鐵芯上套上線 圈，當線圈中有交流電通過時，就 會產(chǎn)生磁場，產(chǎn)生電磁力。在生產(chǎn)過程中，又以直槽式電磁振動給料機居多，本論文設(shè)計的就是直槽式電磁振動給料機。 （ 2） 改變線圈匝數(shù) 激振力 和 匝數(shù)的平方 的平方成反比 ， 因此，改變匝數(shù)的大小可以改變振幅的大小，從而改變輸送量的大小 。 激振力 和輸入 電壓的平方 成正比 ， 和 匝數(shù)的平方 成反比 。 （ 3） 應(yīng)用范圍很廣 ， 電 磁振動給料機 被大量的用于工業(yè)生產(chǎn)中，包括采石場石沙的 運輸、化工廠原料的給料、食品廠材料的進料等等。 （ 5） 用于沖擊的 電振機。 根據(jù)激振力幅的不同和彈性的不同分成五個部分： （ 1） 電磁力 的波形 為諧波的線性電振機。 （ 2）交流激磁 。鐵芯固定在平衡質(zhì)體上， 銜鐵 和 槽體固定 在一起。 電磁振動給料機是一種較新型的 輸送物料 設(shè)備， 有輸送 效率高、 功能良好 、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)運行穩(wěn)定 等特點。但 在工業(yè)中 ，振動 也有 有利的一面， 通過 振動傳輸物料 ， 振動可以完成一般機器完成不了的功能 。 1 提供全套畢業(yè)論文，各專業(yè)都有 機械工程學院畢業(yè)設(shè)計（說明書） 題 目： 遠距離電磁