【正文】 計算。 tn 根據(jù)載荷譜系數(shù)的分級可以得出相應(yīng)的當(dāng)量拉力系數(shù) Kd 。 圖 3 起升機構(gòu)示意圖 1— 電動機 2— 聯(lián)軸器 3— 減速器 4 — 卷筒 5— 導(dǎo)向滑輪 6— 滑輪組 7— 吊鉤 電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，制動器松開，通過帶制動輪的聯(lián)軸器帶動減速器高速軸，經(jīng)減速器減速后由低速軸帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在卷筒上繞進(jìn)或放出，從而使重物起升或下降。要求低速時可采用三級大傳動比減速器。 一般制動器都安裝在高速軸上，這樣所需要的制動力矩小，相應(yīng)的制動器尺寸小，重量 輕。 起升機構(gòu)的制動器必須采用常閉式的。 由于卷筒與減速器低速軸之間的連接型式很多。如下圖 4。在橋式起重機中采用雙聯(lián)滑輪組，一方面使卷筒兩支撐上的受力不變，也就是使運行小車兩邊的軌道輪壓不變，這對橋架和小車車架受力是有利的；另一方面是使重物在起升過程中不作橫向移動。有時在采用較大的滑輪組倍率的同時相應(yīng)的降低了起升速度的方式來提高起重量，可以使起升機構(gòu)達(dá)到通用性，即將同一起升機構(gòu)用于不同的起重量，這是在系列設(shè)計時常采用的方法。 本卷揚機是利用煉鋼廠現(xiàn)有設(shè)備和材料拼湊而成，因此與標(biāo)準(zhǔn)的卷揚機設(shè)計略有不同。但制造工藝簡單，價格便宜。使鋼絲繩在彎曲上有較大的自由度，從而顯著提高了抗疲勞強度，其壽命通常高于點接觸鋼絲繩。 （ 2） 鋼絲繩直徑的選擇 卷揚機系多層纏繞．鋼絲繩受力比較復(fù)雜。 目前在工業(yè)化國家，對鋼絲繩直徑的選擇普遍采用選擇系數(shù)法。目前，卷揚機還沒有此系數(shù)的具體規(guī)定。實踐表明，由于鋼絲繩反復(fù)彎曲相擠壓所造成的金屬疲勞是鋼絲繩破壞的主要原因。因此，選用較大的滑輪和卷簡直徑對鋼絲繩的壽命是有利的。過小的繩槽直徑會使鋼絲繩受到過度擠壓而提前斷絲，繩槽尺寸過大，又會使鋼絲繩在槽內(nèi) 的支承面積減小，增大鋼絲繩的接觸應(yīng)力。 4. 為保證鋼絲繩在繩筒上平滑纏繞，避免各圈鋼絲繩間相互摩擦及多層纏繞錘擊和堆繞現(xiàn)象，延長鋼絲繩的使用壽命，鋼絲繩在卷筒及繩輪上的偏角必須保持在一定的限度之內(nèi)，一般在 ? ～ 2? 之間。目前我國生產(chǎn)的“鋼絲繩油’’屬于中等粘度油，適用于各種股捻鋼絲繩的潤滑。 鋼絲繩的報廢處理，可參考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相資 料。 所以，效率的選擇如下： 1）聯(lián)軸器傳動效率： η 1 = 2）滾動軸承傳動效率： η 2= 3） 8 級精度圓柱齒輪傳動效率： η 3 = 4） 9 級開式齒輪的傳動效率： η 4 = 5）卷筒的傳遞效率： η 5 = 所以，傳動裝置總效率為： η =η 1η 24η 32η 4η 5 = 則工作機所需電動機功率 ： Pm=PW/η = 為了使載荷平穩(wěn)，電動機額定功率 Pd應(yīng)該略大于 PW。 由參考 設(shè)計手冊 及結(jié)合卷筒直徑取 3i = 則 1i =, 2i = 3i = Ⅰ 軸的輸入功率 PⅠ =Pmη 1= = Ⅰ 軸的轉(zhuǎn)速 nⅠ = nd=1000r/min Ⅰ 軸的轉(zhuǎn)矩 TⅠ =Tdη 1=105 =由表選擇小齒輪材料為 45 鋼調(diào)質(zhì) 處理，硬度為 230HBW；大齒輪材料為 45 鋼正火處理，硬度為 190HBW，兩齒輪硬度差為 40HBW。 由表查得安全系數(shù) SH= 即 [σ H]1=σ Hlim1/SH=560/=509MPa [σ H]2=σ Hlim2/SH=530/=482MPa 取 [σ H]= [σ H]2=482MPa 由表查得載荷系數(shù) K= 已知小齒輪轉(zhuǎn)矩 T1=330750N由圖查得 σ Flim1=195MPa， σ Flim2=180MPa。根據(jù)v=，選潤滑油的運動粘度為 150mm2/s。 （ 5）驗算圓周速度 v=（ π d1n1） /（ 60 1000） =（ π 63 1000） /（ 60 1000） = 由表知 v＜ 5m/s，取 8 級精度合適。根據(jù)中心距公式及其初算值，模數(shù)和齒數(shù)應(yīng)滿足 a0=m（ z1+z2） /2=mz1(1+i)/2 mz1≥ 2a0/(1+i)=2 ／ （ 1+） = 因系開式 軟齒面?zhèn)鲃?，取小齒輪齒數(shù) z1=17～ 20，動力齒輪模數(shù) m≥ 。 1)3 √ [﹙ 335／ [σ H] ﹚ 2KT1／ ψ au] u▔▔▔ 齒數(shù)比 u=i= 該 齒輪 傳動為外嚙合，故取“ +” 兩齒輪材料均為剛，故系數(shù) 335 不用修正 確定許用接觸力。 m Ⅲ 軸的輸入功率 PⅢ =PⅡ η 3= = Ⅲ 軸的轉(zhuǎn)速 nⅢ = nⅡ /2i =Ⅲ 軸的轉(zhuǎn)矩 TⅢ =TⅡ 2i η 3= = Nm2 轉(zhuǎn)子繞組開路電壓 V 額定轉(zhuǎn)矩N 電動機型號選擇及其基本參數(shù) 工 作機的 阻力 功率 ： PW =FV/1000=18000 卷揚機傳動裝置包括的傳動副：聯(lián)軸器、圓柱齒輪、滾到軸承、開式齒輪、卷筒。 6. 在室外、潤濕或腐蝕介質(zhì)存在的環(huán)境里，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。它可以防止銹蝕，減少鋼絲繩內(nèi)外磨損。 3. 滑輪與卷筒的材料太硬，對鋼絲繩壽命不利。使用中，應(yīng)盡量減少鋼絲繩的彎折次數(shù)并盡量避免反向彎折。 在正確選擇鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和直徑之后，實際使用壽命的長短，在很大程度上取決于鋼絲繩在使用中 的維護和保養(yǎng)及與相關(guān)機件的合理配置。 maxmin Fcd 〓 ＝ √ 4500= mm 所以鋼絲繩選擇 d=9 mm。該方如下； 鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計算的最小直徑 maxmin Fcd 〓 式中 Fmax— 鋼 絲繩最大靜拉力 (N)。 鋼絲繩的安全系數(shù)按下式 計算： ? ?pg rSnnF?? 式中 pS — 整條鋼絲繩的破斷拉力， N； ??n — 卷揚機工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù)； rF — 鋼絲繩的額定拉力， N； 設(shè)計時，鋼絲繩的額定拉力為已知，將額定拉力乘以規(guī)定的最小安全系數(shù) ??n ，然后從產(chǎn)品目錄中選擇一種破斷拉力不小于 rF 如果在破斷拉力相同的情況下選用線接觸鋼絲繩，可以采用較小的滑輪和卷筒直徑，從而使整個機構(gòu)的尺寸減小。 2）線接觸鋼絲繩 ： 線接觸鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲統(tǒng)制而成，每一層鋼絲的節(jié)距相等，由于外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝槽內(nèi)，因此內(nèi)外層鋼絲間形成線接觸。（ 1）鋼絲繩的種類和構(gòu)造 鋼絲繩的種類．根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為： 1）點接觸鋼絲繩 ： 點接觸鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而內(nèi)外各層鋼絲的節(jié)距不同．因而相互交叉形成點接觸。對于非標(biāo)準(zhǔn)零部件需進(jìn)行單獨設(shè)計。 圖 5 雙聯(lián)滑輪組 動滑輪 定滑輪 卷筒 滑輪組的倍率的確定對鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長度、減速機構(gòu)的傳動比以及機構(gòu)的總體尺寸有很大的影響。但在起升高度較大時，往往用增大卷筒直徑的方法以減小其長度。在齒輪聯(lián)軸器外側(cè)，即靠近減速器的一側(cè)裝有剖分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內(nèi)的潤滑油流出來和外面的灰塵進(jìn)入。在重要的起升機構(gòu)中有時設(shè)兩個制動器，而第二個制動器可安裝在減速器高速軸的另一伸